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그리퍼 및 이를 포함하는 수술용 마스터 장치

  • 기술번호 : KST2020017337
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 일 실시 예에 따르면 슬레이브 장치의 수술 도구를 제어하기 위한 입력 신호를 생성하는 그리퍼는, 핸들; 상기 핸들로부터 길이 방향으로 연장되는 고정 샤프트; 상기 핸들로부터 길이 방향으로 연장되고 둘레가 파지될 경우 길이 방향으로 신장되는 파지 스위치부; 및 상기 고정 샤프트로부터 고정되고, 상기 파지 스위치부의 적어도 일부를 수용하는 내부 공간과, 상기 파지 스위치부가 상기 내부 공간에서 이동하는 변위를 계측하는 변위 감지 센서를 구비하는 측정 하우징을 포함할 수 있다.
Int. CL A61B 34/00 (2016.01.01) A61B 34/37 (2016.01.01) A61B 17/00 (2006.01.01) B25J 13/02 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01)
CPC A61B 34/74(2013.01) A61B 34/37(2013.01) A61B 17/00234(2013.01) B25J 13/02(2013.01) B25J 9/1689(2013.01) A61B 2562/0219(2013.01) A61B 2017/00199(2013.01) A61B 2017/00398(2013.01)
출원번호/일자 1020190074344 (2019.06.21)
출원인 한국과학기술원, 주식회사 이지엔도서지컬
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0145390 (2020.12.30) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.06.21)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
2 주식회사 이지엔도서지컬 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권동수 대전광역시 유성구
2 김덕상 대전광역시 서구
3 양운제 대전광역시 유성구
4 천병식 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.06.21 수리 (Accepted) 1-1-2019-0639776-79
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2020.07.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2020.10.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0164794-11
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.11.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0772071-02
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번호 청구항
1 1
슬레이브 장치의 수술 도구를 제어하기 위한 입력 신호를 생성하는 그리퍼에 있어서,핸들;상기 핸들로부터 길이 방향으로 연장되는 고정 샤프트;상기 핸들로부터 길이 방향으로 연장되고 둘레가 파지될 경우 길이 방향으로 신장되는 파지 스위치부; 및상기 고정 샤프트로부터 고정되고, 상기 파지 스위치부의 적어도 일부를 수용하는 내부 공간과, 상기 파지 스위치부가 상기 내부 공간에서 이동하는 변위를 계측하는 변위 감지 센서를 구비하는 측정 하우징을 포함하는 그리퍼
2 2
제 1 항에 있어서,상기 파지 스위치부는,상기 핸들로부터 상기 측정 하우징의 내부 공간을 향해 돌출하는 동시에, 상기 고정 샤프트의 둘레 바깥의 방사상의 방향을 따라서 절곡되는 절곡 입력부; 및상기 절곡 입력부에 연결되고 적어도 일부가 상기 측정 하우징의 내부 공간에 삽입되어 있는 입력 슬라이더를 포함하는 그리퍼
3 3
제 2 항에 있어서,상기 절곡 입력부는,상기 고정 샤프트의 둘레를 따라서 방사상으로 이격되어 배열되는 복수개의 갈퀴 형상을 갖는 그리퍼
4 4
제 3 항에 있어서,상기 고정 샤프트는,길이 방향을 기준으로 방사상 외측으로 돌출 형성되어 상기 절곡 입력부가 상기 고정 샤프트를 향해 수축되는 변위를 제한하는 파지 제한부를 포함하는 그리퍼
5 5
제 3 항에 있어서,상기 입력 슬라이더 및 상기 측정 하우징의 내부 공간 사이에 설치되어, 상기 입력 슬라이더가 상기 측정 하우징에 대해 길이 방향을 따라서 병진 슬라이딩 되도록 가이드하는 슬라이딩 지지부를 더 포함하는 그리퍼
6 6
제 3 항에 있어서,상기 측정 하우징으로부터 길이 방향으로 연장되는 연결 샤프트;상기 연결 샤프트의 둘레를 따라서 회전 가능하게 설치되는 하부 조인트; 및상기 하부 조인트에 대해 상기 연결 샤프트가 회전되는 각도 변위를 계측하는 그리퍼 회전 인코더를 더 포함하는 그리퍼
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 보건복지부 한국과학기술원 의료기기기술개발 안구수술 및 신경/혈관 재건을 위한 3D 현미경 기반 정밀 미세수술 로봇 시스템 개발