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위성 영상 처리 장치에 있어서,위성 영상, 상기 위성 영상에 대응하는 정사 영상 및 상기 정사 영상에 관련된 수치표고모델을 저장하는 메모리; 및프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,상기 위성 영상과 상기 정사 영상에서 상호 대응되는 특징점들을 확인하고,상기 정사 영상 및 상기 수치표고모델에 기반하여, 상기 특징점들 중 적어도 일부 특징점들에 해당하는 지상기준점들을 결정하고,상기 지상기준점들에 기반하여 RPC(rational polynomial coefficient)를 갱신하고,상기 지상기준점들 각각에 대해서, 기확인된 RPC 및 상기 갱신된 RPC에 따른 지상기준점들의 위치 좌표들 간의 오차를 확인하고,상기 확인된 오차에 기반하여 상기 지상기준점들 중 일부 지상기준점들을 추출하도록 설정된, 위성 영상 처리 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 프로세서는,상기 위성 영상 및 상기 정사 영상을 동일한 직교 좌표계에 맞추어 각기 변환하고,상기 변환된 위성 영상 및 상기 변환된 위성 영상에 기반하여 특징점 확인, RPC 갱신 및 결정을 수행하는, 위성 영상 처리 장치
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청구항 2에 있어서, 상기 프로세서는,상기 위성 영상 및 상기 정사 영상 각각의 네 모서리 좌표의 관계에 기반하여 상기 위성 영상 및 상기 정사 영상을 동일한 직교 좌표계에 맞추어 변환하는, 위성 영상 처리 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 프로세서는,상기 변환된 위성 영상 및 상기 변환된 정사 영상을 각기 지정된 블록 단위로 분할하여 위성 블록 영상들 및 정사 블록 영상들을 생성하고,상기 위성 블록 영상들 및 상기 정사 블록 영상들을 이용하여 특징점 확인, RPC 갱신 및 결정을 수행하는, 위성 영상 처리 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 프로세서는,상기 위성 영상 및 상기 정사 영상에서 각기 특징점들을 추출하고,상기 추출된 특징점들 중에서 상호 대응되는 특징점들을 정합하는, 위성 영상 처리 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 프로세서는,상기 정사 영상에 기반하여 상기 지상기준점들의 GPS 좌표를 확인하고,상기 수치표고모델에 기반하여 상기 지상기준점들의 고도 값을 확인하는, 위성 영상 처리 장치
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7
청구항 1에 있어서, 상기 프로세서는,상기 지상기준점들 각각에 대해서, 상기 기확인된 RPC에 기반하여 제1 위치 좌표 및 상기 갱신된 RPC에 기반하여 제2 위치 좌표들 산출하고,상기 제1 위치 좌표와 각 제2 위치 좌표 간의 제1 거리 차이에 기반하여 상기 오차를 산출하는, 위성 영상 처리 장치
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8
청구항 7에 있어서, 상기 프로세서는,상기 지상기준점들 각각에 대해서, 상기 각 지상기준점들과 가장 가까운 이웃 지상기준점 간의 거리 가중치를 확인하고,상기 거리 가중치에 기반하여 상기 오차를 산출하는, 위성 영상 처리 장치
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청구항 8에 있어서, 상기 각 거리 가중치들은,상기 위성 영상과 상기 정사 영상에서 상기 각 지상기준점들과 상기 이웃 지상기준점들 간의 제2 거리 차이에 대한 가중치인, 위상 영상 처리 장치
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청구항 9에 있어서, 상기 프로세서는,상기 제1 거리 차이와 상기 거리 가중치 간의 곱과 1에서 상기 거리 가중치를 뺀 결과와 상기 제2 거리 차이 간의 곱을 합산하여 상기 오차를 산출하는, 위성 영상 처리 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 프로세서는,상기 지상기준점들의 오차들 중 적어도 하나의 오차가 임계치 이상이면, 상기 지상기준점들 중에서 상기 오차가 상대적으로 큰 적어도 하나의 지상기준점을 확인하고,상기 적어도 하나의 지상기준점을 제외한 나머지 지상기준점들에 기반하여 RPC를 재갱신하고,상기 갱신된 RPC와 상기 재갱신된 RPC에 기반하여 각기 산출된 위치 좌표들 간의 오차에 기반하여 상기 일부 지상기준점들을 추출하는, 위성 영상 처리 장치
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청구항 11에 있어서, 상기 프로세서는,상기 일부 지상기준점들이 임계 개수이거나, 상기 오차들이 모두 상기 임계치 미만이면, 상기 일부 지상기준점들에 기반하여 상기 위상 영상에 관련될 RPC를 결정하는, 위성 영상 처리 장치
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위성 영상 처리 장치에 있어서,적어도 하나의 인스트럭션을 실행하는 메모리; 및프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 인스트럭션은, 실행 시에 상기 프로세서가,서로 대응하는 위성 영상, 정사 영상 및 수치표고모델을 획득하고,상기 위성 영상과 상기 정사 영상에서 상호 대응되는 특징점들을 확인하고,상기 정사 영상 및 상기 수치표고모델에 기반하여, 상기 특징점들 중 적어도 일부 특징점들에 해당하는 지상기준점들을 결정하고,상기 지상기준점들에 기반하여 RPC(rational polynomial coefficient)를 갱신하고,기확인된 RPC 및 상기 갱신된 RPC에 따른 지상기준점들의 대응 좌표 오차를 이용하여 상기 지상기준점들 중 일부 지상기준점들을 추출하도록 하는, 위성 영상 처리 장치
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14
청구항 13에 있어서, 상기 적어도 하나의 인스트럭션은, 실행 시에 상기 프로세서가,상기 지상기준점들 각각에 대해서, 상기 기확인된 RPC를 이용하여 제1 위치 좌표 및 상기 갱신된 RPC를 이용하여 제2 위치 좌표들 산출하고,상기 제1 위치 좌표와 각 제2 위치 좌표 간의 제1 거리 차이를 확인하고,상기 지상기준점들 각각에 대해서 상기 각 지상기준점들과 가장 가까운 이웃 지상기준점 간의 제2 거리 차이를 확인하고,상기 제1 거리 차이 및 상기 제2 거리 차이에 기반하여 상기 오차를 확인하도록 하는, 위성 영상 처리 장치
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청구항 14에 있어서, 상기 적어도 하나의 인스트럭션은, 실행 시에 상기 프로세서가,상기 위성 영상과 상기 정사 영상에서 상기 각 지상기준점들과 상기 이웃 지상기준점들 간의 제2 거리 차이에 대한 가중치를 확인하고,상기 제1 거리 차이와 상기 거리 가중치 간의 곱과 정수 1에서 상기 거리 가중치를 뺀 결과와 상기 제2 거리 차이 간의 곱을 합산하여 상기 오차를 산출하도록 하는, 위성 영상 처리 장치
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16
청구항 13에 있어서, 상기 적어도 하나의 인스트럭션은, 실행 시에 상기 프로세서가,상기 지상기준점들의 오차들 중 적어도 하나의 오차가 임계치 이상이면, 상기 지상기준점들 중에서 상기 오차가 상대적으로 큰 적어도 하나의 지상기준점을 확인하고,상기 적어도 하나의 지상기준점을 제외한 나머지 지상기준점들에 기반하여 RPC를 재갱신하고,상기 갱신된 RPC와 상기 재갱신된 RPC에 기반하여 각기 산출된 위치 좌표들 간의 오차에 기반하여 상기 일부 지상기준점들을 추출하도록 하는, 위성 영상 처리 장치
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청구항 16에 있어서, 상기 적어도 하나의 인스트럭션은, 실행 시에 상기 프로세서가,상기 일부 지상기준점들이 임계 개수이거나, 상기 오차들이 상기 임계치 미만이면, 상기 일부 지상기준점들에 기반하여 상기 위상 영상에 관련될 RPC를 결정하도록 하는, 위성 영상 처리 장치
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18
위성 영상 처리 장치에 의한 위성 영상 처리 방법에 있어서,위성 영상과 정사 영상에서 상호 대응되는 특징점들을 확인하는 동작;상기 정사 영상 및 상기 수치표고모델에 기반하여, 상기 특징점들 중 적어도 일부 특징점들에 해당하는 지상기준점들을 결정하는 동작;상기 지상기준점들에 기반하여 RPC(rational polynomial coefficient)를 갱신하는 동작;상기 지상기준점들 각각에 대한, 기확인된 RPC 및 상기 갱신된 RPC에 따른 지상기준점들의 대응 위치 오차에 기반하여 상기 지상기준점들 중 일부 지상기준점들을 추출하는 동작을 포함하는, 위성 영상 처리 방법
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청구항 18에 있어서, 상기 추출하는 동작은,상기 지상기준점들 각각에 대해서, 상기 기확인된 RPC를 이용하여 제1 위치 좌표 및 상기 갱신된 RPC를 이용하여 제2 위치 좌표들 산출하는 동작;상기 제1 위치 좌표와 각 제2 위치 좌표 간의 제1 거리 차이를 확인하는 동작;상기 지상기준점들 각각에 대해서, 상기 각 지상기준점들과 가장 가까운 이웃 지상기준점 간의 제2 거리 차이를 확인하는 동작; 및상기 제1 거리 차이 및 상기 제2 거리 차이에 기반하여 대응 위치 오차가 상대적으로 작은 상기 일부 지상기준점들을 추출하는 동작을 포함하는, 위성 영상 처리 방법
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청구항 18에 있어서, 상기 추출하는 동작은, 상기 지상기준점들 각각의 대응 위치 오차들 중 적어도 하나의 오차가 임계치 이상이면, 상기 지상기준점들 중에서 상기 오차가 상대적으로 큰 적어도 하나의 지상기준점을 제외한 나머지 지상기준점들을 추출하는 동작을 포함하고,상기 나머지 지상기준점들에 대해서, 상기 갱신하는 동작 및 상기 추출하는 동작을 재수행하는 동작을 더 포함하는, 위성 영상 처리 방법
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