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전자 장치에 있어서, 중심 축을 중심으로 사용자의 신체 부위를 둘러싸면서 상호로부터 이격되어 배열되고, 상기 신체 부위의 피부에 각각 접촉하는 복수 개의 피부 접촉부들; 및상기 복수 개의 피부 접촉부들을 각각 구동시키고, 이를 통해 상기 피부에 대해 미리 정해진 복수 개의 자유도들 중 적어도 어느 하나에 따른 당김을 발생시키도록 구성되는 복수 개의 당김 구동부들을 포함하는 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 자유도들은,상기 복수 개의 피부 접촉부들 중 적어도 어느 두 개의 선형 이동의 표현을 위한 선형 자유도; 또는상기 복수 개의 피부 접촉부들 중 적어도 어느 두 개의 회전 이동의 표현을 위한 회전 자유도 중 적어도 어느 하나를 포함하는 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 중심 축에 나란한 제 1 축,상기 제 1 축에 직교하는 제 2 축, 및상기 제 1 축 및 상기 제 2 축에 직교하는 제 3 축이 정의되는 장치
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제 3 항에 있어서, 상기 선형 자유도는,상기 제 1 축 상에서의 상기 선형 이동의 표현을 위한 제 1 선형 자유도; 상기 제 2 축 상에서의 상기 선형 이동의 표현을 위한 제 2 선형 자유도; 또는상기 제 3 축 상에서의 상기 선형 이동의 표현을 위한 제 3 선형 자유도 중 적어도 어느 하나를 포함하는 장치
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제 3 항에 있어서, 상기 회전 자유도는,상기 복수 개의 피부 접촉부들 중 적어도 어느 두 개의 상기 제 2 축 및 상기 제 3 축 상에서의 각각의 선형 이동을 기반으로, 상기 회전 이동을 구현하기 위한 제 1 회전 자유도; 상기 제 3 축에 나란하게 배치되는 피부 접촉부들의 상기 제 1 축 상에서의 각각의 선형 이동을 기반으로, 상기 회전 이동을 구현하기 위한 제 2 회전 자유도; 또는 상기 제 2 축에 나란하게 배치되는 피부 접촉부들의 상기 제 1 축 상에서의 각각의 선형 이동을 기반으로, 상기 회전 이동을 구현하기 위한 제 3 회전 자유도 중 적어도 어느 하나를 포함하는 장치
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제 3 항에 있어서, 상기 복수 개의 피부 접촉부들은 네 개이며,상기 복수 개의 피부 접촉부들 중 어느 두 개는 상기 제 2 축에 나란하게 상기 신체 부위를 사이에 두고 상호의 맞은 편에 배치되고,상기 복수 개의 피부 접촉부들 중 다른 두 개는 상기 제 3 축에 나란하게 상기 신체 부위를 사이에 두고 상호의 맞은 편에 배치되는 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 전자 장치는, 웨어러블 출력 장치로 구현되는 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 자유도들 중 적어도 어느 하나를 결정하고, 결정된 자유도를 기반으로, 상기 당김 구동부들 중 적어도 어느 두 개를 제어하도록 구성되는 프로세서를 더 포함하는 장치
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전자 장치의 동작 방법에 있어서, 미리 정해진 복수 개의 자유도들 중 적어도 어느 하나를 결정하는 동작; 및상기 결정된 자유도를 기반으로, 중심 축을 중심으로 사용자의 신체 부위를 둘러싸면서 상호로부터 이격되어 배열되고, 상기 신체 부위의 피부에 각각 접촉하는 복수 개의 피부 접촉부들 중 적어도 어느 두 개를 구동시켜, 상기 피부에 대해 당김을 발생시키는 동작을 포함하는 방법
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10
제 9 항에 있어서, 상기 자유도들은,상기 복수 개의 피부 접촉부들 중 적어도 어느 두 개의 선형 이동의 표현을 위한 선형 자유도; 또는상기 복수 개의 피부 접촉부들 중 적어도 어느 두 개의 회전 이동의 표현을 위한 회전 자유도 중 적어도 어느 하나를 포함하는 방법
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제 10 항에 있어서, 상기 중심 축에 나란한 제 1 축,상기 제 1 축에 직교하는 제 2 축, 및상기 제 1 축 및 상기 제 2 축에 직교하는 제 3 축이 정의되는 방법
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제 11 항에 있어서, 상기 선형 자유도는,상기 제 1 축 상에서의 상기 선형 이동의 표현을 위한 제 1 선형 자유도; 상기 제 2 축 상에서의 상기 선형 이동의 표현을 위한 제 2 선형 자유도; 또는상기 제 3 축 상에서의 상기 선형 이동의 표현을 위한 제 3 선형 자유도 중 적어도 어느 하나를 포함하는 방법
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13
제 11 항에 있어서, 상기 회전 자유도는,상기 복수 개의 피부 접촉부들 중 적어도 어느 두 개의 상기 제 2 축 및 상기 제 3 축 상에서의 각각의 선형 이동을 기반으로, 상기 회전 이동을 구현하기 위한 제 1 회전 자유도; 상기 제 3 축에 나란하게 배치되는 피부 접촉부들의 상기 제 1 축 상에서의 각각의 선형 이동을 기반으로, 상기 회전 이동을 구현하기 위한 제 2 회전 자유도; 또는 상기 제 2 축에 나란하게 배치되는 피부 접촉부들의 상기 제 1 축 상에서의 각각의 선형 이동을 기반으로, 상기 회전 이동을 구현하기 위한 제 3 회전 자유도 중 적어도 어느 하나를 포함하는 방법
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제 11 항에 있어서, 상기 복수 개의 피부 접촉부들은 네 개이며,상기 복수 개의 피부 접촉부들 중 어느 두 개는 상기 제 2 축에 나란하게 상기 신체 부위를 사이에 두고 상호의 맞은 편에 배치되고,상기 복수 개의 피부 접촉부들 중 다른 두 개는 상기 제 3 축에 나란하게 상기 신체 부위를 사이에 두고 상호의 맞은 편에 배치되는 방법
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제 9 항에 있어서, 상기 피부에 대해 당김을 발생시키는 동작은, 상기 복수 개의 피부 접촉부들을 각각 구동시키도록 구성되는 복수 개의 당김 구동부들 중 적어도 어느 두 개를 제어하여, 상기 피부에 대해 당김을 발생시키는 방법
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컴퓨터 장치에 결합되어, 상기 컴퓨터 장치에 의해 판독 가능한 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 있어서, 미리 정해진 복수 개의 자유도들 중 적어도 어느 하나를 결정하는 동작; 및상기 결정된 자유도를 기반으로, 중심 축을 중심으로 사용자의 신체 부위를 둘러싸면서 상호로부터 이격되어 배열되고, 상기 신체 부위의 피부에 각각 접촉하는 복수 개의 피부 접촉부들 중 적어도 어느 두 개를 구동시켜, 상기 피부에 대해 당김을 발생시키는 동작을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램
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17
제 16 항에 있어서, 상기 자유도들은,상기 복수 개의 피부 접촉부들 중 적어도 어느 두 개의 선형 이동의 표현을 위한 선형 자유도; 또는상기 복수 개의 피부 접촉부들 중 적어도 어느 두 개의 회전 이동의 표현을 위한 회전 자유도 중 적어도 어느 하나를 포함하는 컴퓨터 프로그램
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제 17 항에 있어서, 상기 중심 축에 나란한 제 1 축,상기 제 1 축에 직교하는 제 2 축, 및상기 제 1 축 및 상기 제 2 축에 직교하는 제 3 축이 정의되는 컴퓨터 프로그램
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제 18 항에 있어서, 상기 선형 자유도는,상기 제 1 축 상에서의 상기 선형 이동의 표현을 위한 제 1 선형 자유도; 상기 제 2 축 상에서의 상기 선형 이동의 표현을 위한 제 2 선형 자유도; 또는상기 제 3 축 상에서의 상기 선형 이동의 표현을 위한 제 3 선형 자유도 중 적어도 어느 하나를 포함하는 컴퓨터 프로그램
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제 18 항에 있어서, 상기 회전 자유도는,상기 복수 개의 피부 접촉부들 중 적어도 어느 두 개의 상기 제 2 축 및 상기 제 3 축 상에서의 각각의 선형 이동을 기반으로, 상기 회전 이동을 구현하기 위한 제 1 회전 자유도; 상기 제 3 축에 배치되는 피부 접촉부들의 상기 제 1 축 상에서의 각각의 선형 이동을 기반으로, 상기 회전 이동을 구현하기 위한 제 2 회전 자유도; 또는 상기 제 2 축에 배치되는 피부 접촉부들의 상기 제 1 축 상에서의 각각의 선형 이동을 기반으로, 상기 회전 이동을 구현하기 위한 제 3 회전 자유도 중 적어도 어느 하나를 포함하는 컴퓨터 프로그램
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