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척추에 대한 하나의 정면 영상을 입력받는 단계;상기 정면 영상에서 척추를 이루는 척추골(vertebra)로부터 추체(vertebral body)를 분리하고, 각 추체의 윤곽선을 추출하는 단계;기 저장되어 있던 3D 추체 모델을 변형하여 추출된 각 추체의 윤곽선에 매칭시키는 단계;매칭된 3D 추체 모델을 구성하는 각 추체의 상단 평면 및 하단 평면을 검출하는 단계;각 추체의 상단 평면 및 하단 평면을 기준으로 각 추체의 기울기를 도출하는 단계; 및상기 추체의 기울기를 기준으로 콥 각도(Cobb Angle)를 산출하는 단계를 포함하는, 의료 영상 분석 방법
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청구항 1에 있어서,상기 3D 추체 모델에 대한 세부 조정을 수행하는 단계; 및 세부 조정된 3D 추체 모델을 기준으로 콥 각도를 재산출하는 단계를 더 포함하는, 의료 영상 분석 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 3D 추체 모델을 변형하여 추출된 각 추체의 윤곽선에 매칭시키는 단계는, 상기 추체 모델의 위치 값, 회전 값 및 형태에 대한 변화 중 적어도 하나를 이용해 상기 추출된 각 추체의 윤곽선에 대한 매칭을 수행하는 단계를 포함하는, 의료 영상 분석 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 추체 모델을 변형하여 추출된 각 추체의 윤곽선에 매칭시키는 단계는, 특정 추체의 전체 척추 상에서의 위치 및 척추의 특성을 고려하여 특정 추체의 앞쪽 기울어짐 또는 뒤쪽 기울어짐을 판단하는 단계를 포함하는, 의료 영상 분석 방법
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청구항 4 있어서, 상기 척추의 특성은 흉추전만 및 요추전만의 특징, 이웃하는 척추골 간의 연속성을 포함하는, 의료 영상 분석 방법
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청구항 2에 있어서, 상기 3D 추체 모델에 대한 세부 조정을 수행하는 단계는,각 추체의 상단 평면 및 하단 평면의 기울기를 이용해 상기 척추를 구성하는 추체들을 연결하는 사슬선을 설정하는 단계;상기 사슬을 기준으로 기준 평면을 도출하는 단계; 및상기 기준 평면에 대해 해당 추체의 상단 평면 및 하단 평면이 이루는 각도의 차이를 조정하는 단계를 포함하는, 의료 영상 분석 방법
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청구항 6에 있어서, 상기 기준 평면은, 특정 추체를 기준으로 아래로 인접하는 추체 및 위로 인접하는 추체와 연결된 사슬선을 두 방향벡터로 하였을 때 상기 두 방향벡터의 평균을 법선 벡터로 하는 평면인, 의료 영상 분석 방법
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청구항 6에 있어서, 상기 기준 평면은, 특정 추체를 기준으로 아래로 인접하는 추체와 연결된 제1 사슬선 및 위로 인접한 추체와 연결된 제2 사슬선이 이루는 각도를 이등분하는 평면인, 의료 영상 분석 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 콥 각도는,상기 척추를 이루는 모든 추체의 상단 평면 및 하단 평면들 중 두 평면이 3차원 상에서 이루는 각도가 가장 큰 2개의 평면 간의 각도로 설정되는, 의료 영상 분석 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 산출된 콥 각도를 척추 질환 진단에 제공하는 단계를 더 포함하는, 의료 영상 분석 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 영상은, 2D X-ray 영상인 것을 특징으로 하는, 의료 영상 분석 방법
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프로세서; 및상기 프로세서를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령을 저장하는 메모리를 포함하고, 상기 적어도 하나의 명령은, 척추에 대한 하나의 정면 영상을 입력받아, 상기 정면 영상에서 척추를 이루는 척추골(vertebra)로부터 추체(vertebral body)를 분리하도록 하는 명령;각 추체의 윤곽선을 추출하도록 하는 명령;기 저장되어 있던 3D 추체 모델을 변형하여 추출된 각 추체의 윤곽선에 매칭시키도록 하는 명령;매칭된 3D 추체 모델을 구성하는 각 추체의 상단 평면 및 하단 평면을 검출하도록 하는 명령;각 추체의 상단 평면 및 하단 평면을 기준으로 각 추체의 기울기를 도출하도록 하는 명령; 및상기 추체의 기울기를 기준으로 콥 각도(Cobb Angle)를 산출하도록 하는 명령을 포함하는, 의료 영상 분석 장치
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청구항 12에 있어서, 상기 적어도 하나의 명령은, 상기 3D 추체 모델에 대한 세부 조정을 수행하도록 하는 명령; 및 세부 조정된 3D 추체 모델을 기준으로 콥 각도를 재산출하도록 하는 명령을 더 포함하는, 의료 영상 분석 장치
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청구항 12에 있어서, 상기 3D 추체 모델을 변형하여 추출된 각 추체의 윤곽선에 매칭시키도록 하는 명령은, 상기 추체 모델의 위치 값, 회전 값 및 형태에 대한 변화 중 적어도 하나를 이용해 상기 추출된 각 추체의 윤곽선에 대한 매칭을 수행하도록 하는 명령을 포함하는, 의료 영상 분석 장치
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청구항 12에 있어서, 상기 3D 추체 모델을 변형하여 추출된 각 추체의 윤곽선에 매칭시키도록 하는 명령은, 특정 추체의 전체 척추 상에서의 위치 및 척추의 특성을 고려하여 특정 추체의 앞쪽 기울어짐 또는 뒤쪽 기울어짐을 판단하도록 하는 명령을 포함하는, 의료 영상 분석 장치
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청구항 12에 있어서, 상기 3D 추체 모델에 대한 세부 조정을 수행하도록 하는 명령은,각 추체의 상단 평면 및 하단 평면의 기울기를 이용해 상기 척추를 구성하는 추체들을 연결하는 사슬선을 설정하도록 하는 명령;상기 사슬을 기준으로 기준 평면을 도출하도록 하는 명령; 및상기 기준 평면에 대해 해당 추체의 상단 평면 및 하단 평면이 이루는 각도의 차이를 조정하도록 하는 명령을 포함하는, 의료 영상 분석 장치
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청구항 16에 있어서, 상기 기준 평면은, 특정 추체를 기준으로 아래로 인접하는 추체 및 위로 인접하는 추체와 연결된 사슬선을 두 방향벡터로 하였을 때 상기 두 방향벡터의 평균을 법선 벡터로 하는 평면인, 의료 영상 분석 장치
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청구항 12에 있어서, 상기 콥 각도는, 상기 척추를 이루는 모든 추체의 상단 평면들 및 하단 평면들 중 두 평면이 3차원 상에서 이루는 각도가 가장 큰 2개의 평면 간의 각도로 설정되는, 의료 영상 분석 장치
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청구항 12에 있어서, 상기 적어도 하나의 명령은, 상기 산출된 콥 각도를 척추 질환 진단에 제공하도록 하는 명령을 더 포함하는, 의료 영상 분석 장치
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청구항 12에 있어서, 상기 영상은 2D X-ray 영상인 것을 특징으로 하는, 의료 영상 분석 장치
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