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장애물과의 충돌을 회피하거나, 위험을 최소화하기 위한 자율 주행 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2022008954
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 장애물과의 충돌을 회피하거나, 위험을 최소화하기 위한 자율 주행 방법 및 장치에 관한 것으로, 구체적으로는 이동 차량이 주행하는 도로에 존재하는 장애물을 검출하고, 장애물과의 충돌을 회피하기 위해 주행 가능 지역으로 긴급 회피하거나 회피가 불가능 할 경우 위험을 최소화하기 위한 주행을 할 수 있도록 차량의 가속 제어, 감속 제어 및 조향 제어를 통해 탑승자를 보호 및 추가 사고를 방지한다.
Int. CL B60W 30/08 (2006.01.01) B60W 50/14 (2020.01.01) B60W 40/02 (2006.01.01) B60W 40/08 (2006.01.01) B60W 50/00 (2006.01.01) B60R 21/0134 (2006.01.01) B60R 21/015 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020210057314 (2021.05.03)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0097117 (2022.07.07) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020200188241   |   2020.12.30
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박명욱 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.05.03 수리 (Accepted) 1-1-2021-0514646-58
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번호 청구항
1 1
이동 차량이 주행하는 도로에 존재하는 장애물에 관한 물체 정보를 판단하는 단계;상기 물체 정보에 따른 이동 궤적을 예측하여 장애물과 이동 차량과의 충돌 정보를 결정하는 단계;상기 도로에 차선 별로 존재하는 주변 차량의 이동 경로를 예측하여 상기 이동 차량의 주행 가능 영역 정보를 결정하는 단계;상기 물체 정보, 충돌 정보 및 주행 가능 영역 정보를 기반으로 이동 차량에 탑승한 사용자를 고려하여 이동 차량의 주행 모드를 결정하는 단계; 및상기 이동 차량의 주행 모드에 대응하여 이동 차량을 제어하는 단계;를 포함하는 자율 주행 방법
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 (주)파인에스엔에스 국가혁신클러스터 R 자율주행셔틀 서비스용 컴퓨팅 플랫폼 개발