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착용형 보조장치의 슬관절 구조 및 이를 구비하는 착용형 보조장치

  • 기술번호 : KST2022009136
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 착용형 보조장치에 관한 것이다. 보다 상세하게, 본 발명은 보행을 보조하기 위하여 착용자의 슬관절에 보조력을 전달하면서도 인체의 슬관절 구조와 유사한 움직임이 가능하도록 설계되어 착용자가 느끼는 이질감과 불편함을 최소화할 수 있는 착용형 보조장치의 슬관절 구조 및 이를 구비하는 착용형 보조장치에 관한 것이다.
Int. CL B25J 9/00 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01)
CPC B25J 9/0006(2013.01) B25J 9/0009(2013.01) B25J 9/106(2013.01)
출원번호/일자 1020200187971 (2020.12.30)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-2418860-0000 (2022.07.05)
공개번호/일자 10-2022-0095943 (2022.07.07) 문서열기
공고번호/일자 (20220708) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.12.30)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김태연 대전 유성구
2 정민구 대전 유성구
3 우한승 대전 유성구
4 김형준 대전 유성구
5 공경철 서울특별시 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 민복기 대한민국 경기도 용인시 수지구 신수로 ***, 지식산업센터 ***호(동천동)(퍼스트국제특허법률사무소)
2 서현 대한민국 경기도 용인시 수지구 신수로 ***, 지식산업센터 ***호(동천동)(퍼스트국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2020-1435282-45
2 보정요구서
Request for Amendment		 2021.01.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2021-0005014-12
3 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2021.01.22 수리 (Accepted) 1-1-2021-0090227-18
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2021.07.19 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2021.10.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2022-0069231-57
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2022.04.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0293301-20
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2022.06.14 수리 (Accepted) 1-1-2022-0621419-12
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2022.06.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2022-0621420-69
9 등록결정서
Decision to grant		 2022.06.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0473474-87
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
착용자의 대퇴를 감싸 지지하는 대퇴 지지유닛;착용자의 하퇴를 감싸 지지하는 하퇴 지지유닛;상기 대퇴 지지유닛에 체결되고, 상기 대퇴 지지유닛에 대하여 미리 결정된 곡선 궤적으로 상기 하퇴 지지유닛을 회전시키기 위한 링 형상의 슬라이딩부를 구비하는 슬관절 부재;상기 하퇴 지지유닛에 체결되고, 상기 슬관절 부재의 슬라이딩부에 슬라이딩 가능하게 연결되는 회동유닛; 및,상기 대퇴 지지유닛의 하부에 장착되어 상기 회동유닛을 구동하기 위하여 구비되는 슬관절 구동기와 상기 회동유닛을 연결하는 링크부재;를 포함하고,상기 회동유닛은 상기 슬라이딩부의 내주면 또는 외주면을 지지하는 복수 개의 롤러부재 및 상기 복수 개의 롤러부재가 회전 가능하게 장착되며 상기 하퇴 지지유닛에 체결되는 롤러 장착부재를 포함하고,상기 회동유닛의 롤러 장착부재는 슬관절 후방 방향으로 돌출된 연결부가 구비되고,상기 롤러 장착부재의 연결부는 상기 슬관절 구동기와 상기 링크부재를 매개로 연결되며, 상기 링크부재는 상기 슬관절 구동기의 구동시 상기 회동유닛을 구동시켜 착용자의 슬관절을 회동시키는 것을 특징으로 하는 착용형 보조장치의 슬관절 구조
2 2
제1항에 있어서,상기 슬관절 부재는 상부에 상기 대퇴 지지유닛에 체결되는 체결부 및 상기 체결부의 하부에 상기 슬라이딩부가 구비되는 것을 특징으로 하는 착용형 보조장치의 슬관절 구조
3 3
제2항에 있어서,상기 슬관절 부재의 슬라이딩부는 전방 단부에서 후방 단부로 갈수록 내주면 또는 외주면의 곡률 반경이 동일하지 않은 것을 특징으로 하는 착용형 보조장치의 슬관절 구조
4 4
제1항에 있어서,상기 회동유닛은 상기 슬라이딩부의 내주면과 외주면을 함께 지지하는 것을 특징으로 하는 착용형 보조장치의 슬관절 구조
5 5
제4항에 있어서,상기 회동유닛의 복수 개의 롤러부재는 상기 슬라이딩부의 내주면을 지지하는 적어도 하나의 내부 롤러부재, 상기 슬라이딩부의 외주면을 지지하는 적어도 하나의 외부 롤러부재를 구비하고, 상기 회동유닛의 롤러 장착부재는 상기 내부 롤러부재와 상기 외부 롤러부재가 회전 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 착용형 보조장치의 슬관절 구조
6 6
제5항에 있어서,상기 내부 롤러부재는 1개가 구비되고, 상기 외부 롤러부재는 상기 내부 롤러부재와 삼각형을 형성하도록 2개가 구비되는 것을 특징으로 하는 착용형 보조장치의 슬관절 구조
7 7
제6항에 있어서,상기 외부 롤러부재 사이의 간격이 상기 내부 롤러부재와 어느 하나의 외부 롤러부재의 간격보다 큰 것을 특징으로 하는 착용형 보조장치의 슬관절 구조
8 8
제6항에 있어서,상기 롤러 장착부재는 상기 내부 롤러부재와 상기 외부 롤러부재를 개재한 상태로 상기 하퇴 지지유닛의 프레임 상단에 체결되는 것을 특징으로 하는 착용형 보조장치의 슬관절 구조
9 9
제1항에 있어서,상기 대퇴 지지유닛은 착용자의 대퇴 전방 또는 후방의 적어도 일부를 감싸며, 상기 하퇴 지지유닛은 착용자의 하퇴 전방 또는 후방의 적어도 일부를 감싸며, 상기 대퇴 지지유닛 및 상기 하퇴 지지유닛 사이의 전방으로 착용자의 무릎이 노출되는 것을 특징으로 하는 착용형 보조장치의 슬관절 구조
10 10
제9항에 있어서,상기 슬관절 부재와 상기 회동유닛은 하나의 슬관절의 내측면 및 외측면에 2개가 구비되어 상기 대퇴 지지유닛 및 상기 하퇴 지지유닛을 연결하는 것을 특징으로 하는 착용형 보조장치의 슬관절 구조
11 11
제10항에 있어서,상기 2개의 슬관절 부재 중 어느 하나의 슬관절 부재의 슬라이딩부의 단부에 슬라이딩 범위를 제한하는 절곡부가 구비되는 것을 특징으로 하는 착용형 보조장치의 슬관절 구조
12 12
삭제
13 13
삭제
14 14
삭제
15 15
제1항 내지 제11항 중 어느 하나의 항의 착용형 보조장치의 슬관절 구조;상기 대퇴 지지유닛을 회전 구동하기 위하여 고관절 영역에 장착되는 고관절 구동기;상기 대퇴 지지유닛에 장착되고, 상기 회동유닛과 링크유닛으로 출력부재가 연결되어 상기 링크유닛을 견인 또는 추진하여 상기 하퇴 지지유닛을 상기 대퇴 지지유닛에 대하여 회동시키는 슬관절 구동기;를 포함하는 착용형 보조장치
16 16
제15항에 있어서,상기 롤러 장착부재의 연결부와 상기 슬관절 구동기의 출력부재는 상기 링크부재로 연결되는 것을 특징으로 하는 착용형 보조장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한국과학기술원 로봇산업기술개발(R＆D) 슈퍼휴먼 로봇슈트 프로젝트