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토크 계수 산정 방법

  • 기술번호 : KST2022011142
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 진동성분 검출을 통해 신속하게 토크 계수를 산정할 수 있는 방법에 관한 것으로, 고속 푸리에 변환 없이도 특정 주파수 영역을 필터링할 수 있는 제어기를 통해 발전기의 각속도 및 토크를 변화시키는 진동 성분만을 도출하여 토크 계수를 신속하게 산정 가능한 방법을 제공하고, 데이터 저장 개수 및 출력 데이터 용량이 적게 소모되므로 컴퓨터 성능과 저장 용량에 영향을 적게 받으며, 전력계통상 발전기와 직렬보상장치, HVDC 등과 같은 특수설비 사이에 발생되는 상호 뒤틀림 현상의 발생 여부를 특수설비가 전력계통에 설치되기 전 미리 검증할 수 있어 전력계통 시스템의 안정성을 향상시킬 수 있다.
Int. CL G01H 1/00 (2006.01.01) G01L 3/02 (2006.01.01) G01L 5/16 (2020.01.01)
CPC G01H 1/003(2013.01) G01L 3/02(2013.01) G01L 5/16(2013.01)
출원번호/일자 1020200155393 (2020.11.19)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2416995-0000 (2022.06.30)
공개번호/일자 10-2022-0068521 (2022.05.26) 문서열기
공고번호/일자 (20220705) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.11.19)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 허견 서울특별시 서대문구
2 신우영 서울특별시 서대문구
3 김희진 서울특별시 서대문구
4 김상민 서울특별시 서대문구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인(유한)아이시스 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로**길**, **층, **층(코아렌빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 서울특별시 서대문구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.11.19 수리 (Accepted) 1-1-2020-1242666-03
2 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2020.11.24 수리 (Accepted) 1-1-2020-1266453-36
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2021.09.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2021.12.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2022-0002386-11
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2022.01.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0019852-16
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2022.03.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2022-0249110-94
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2022.03.07 수리 (Accepted) 1-1-2022-0249111-39
8 등록결정서
Decision to grant		 2022.06.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0471935-87
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
(S1) 각속도 및 토크를 전기적 신호로 출력하도록 모델링 된 전력계통상의 발전기 모델에서 상기 발전기에 포함된 회전축에 상기 각속도 및 발전기의 전기적 토크 중 어느 하나 이상을 변화시키는 제1 신호를 주입하는 단계;(S2) 상기 (S1) 단계에 의해 변화된 각속도 및 전기적 토크 중 어느 하나 이상을 출력하는 단계;(S3) 상기 (S2) 단계에서 출력된 값을 제1 필터에 통과시켜 상기 제1 신호에 의한 진동 성분을 검출하는 단계; 및(S4) 상기 (S3) 단계에서 검출된 상기 진동 성분을 이용하여 토크계수를 연산하는 단계;를 포함하고,상기 연산된 토크계수로부터 상기 제1 신호에 대한 상기 전력계통의 안정도를 판별하며,상기 (S4) 단계는,(S5) 검출된 진동 성분을 저역 통과 필터(low pass filter)에 통과시켜 위상을 변화시키는 단계;(S6) 상기 (S3) 단계에서 검출된 진동 성분을 실수축으로 하고, 상기(S5) 단계에서 위상을 변화시킨 진동 성분을 허수축으로 하여 크기 및 위상을 구하는 단계; 및(S7) 상기 (S6) 단계에서 상기 진동 성분의 크기 및 위상을 이용하여 토크계수를 산정하는 단계를 포함하는 토크계수 산정방법
2 2
제 1 항에 있어서,상기 전력계통의 안정도를 판별하는 방법으로써상기 연산된 토크계수의 부호가 음수이면 상기 전력계통의 안정도는 불안정한 것으로 판단하고, 0 또는 양수이면 안정한 것으로 판단하는 토크계수 산정방법
3 3
제 1 항에 있어서,상기 진동 성분은 상기 제1 신호에 의해 변화하는 상기 회전축의 각도 편차로부터 발생하는 진동 성분 및 상기 제1 신호에 의해 변화하는 상기 발전기의 전기적 토크 편차로부터 발생하는 진동 성분 중 어느 하나 이상을 포함하는 토크계수 산정방법
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 제1 필터는 고역 통과 필터(high pass filter) 및 대역 통과 필터(band pass filter)인 토크계수 산정방법
5 5
삭제
6 6
제 1 항에 있어서,상기 (S7) 단계의 토크계수는 댐핑 토크 계수 및 동기 토크 계수를 포함하며, 상기 댐핑 토크 계수 및 상기 동기 토크 계수는 하기 수학식으로 연산되는 토크계수 산정방법
7 7
모델링된 전력계통의 토크계수를 연산하는 장치로써,상기 장치는 입력부, 연산부 및 출력부를 포함하고,상기 연산부는 (S1) 각속도 및 토크를 전기적 신호로 출력하도록 모델링 된 전력계통상 발전기의 모델에서 상기 발전기에 포함된 회전축에 상기 각속도 및 발전기의 전기적 토크 중 어느 하나 이상을 변화시키는 제1 신호를 주입하는 단계;(S2) 상기 (S1) 단계에 의해 변화된 각속도 및 전기적 토크 중 어느 하나 이상을 출력하는 단계;(S3) 상기 (S2) 단계에서 출력된 값을 제1 필터에 통과시켜 상기 제1 신호에 의한 진동 성분을 검출하는 단계; 및(S4) 상기 (S3) 단계에서 검출된 상기 진동 성분을 이용하여 토크계수를 연산하는 단계;를 포함하여 수행하고, 상기 연산부는 상기 연산된 토크계수로부터 상기 전력계통의 안정도를 판단하며,상기 (S4) 단계는,(S5) 검출된 진동 성분을 저주파 통과 필터(low pass filter)에 통과시켜 위상을 변화시키는 단계;(S6) 상기 (S3) 단계에서 검출된 진동 성분을 실수축으로 하고, 상기(S5) 단계에서 위상을 변화시킨 진동 성분을 허수축으로 하여 크기 및 위상을 구하는 단계; 및(S7) 상기 (S6) 단계에서 상기 진동 성분의 크기 및 위상을 이용하여 토크계수를 산정하는 단계를 포함하는 토크계수 연산장치
8 8
제 7 항에 있어서,상기 전력계통의 안정도를 판별하는 방법으로써상기 연산된 토크계수의 부호가 음수이면 상기 전력계통의 안정도는 불안정한 것으로 판단하고, 0 또는 양수이면 안정한 것으로 판단하는 토크계수 연산장치
9 9
제 7 항에 있어서,상기 진동 성분은 상기 제1 신호에 의해 변화하는 상기 회전축의 각도 편차로부터 발생하는 진동 성분 및 상기 제1 신호에 의해 변화하는 상기 발전기의 전기적 토크 편차로부터 발생하는 진동 성분 중 어느 하나 이상을 포함하는 토크계수 연산장치
10 10
제 7 항에 있어서, 상기 제1 필터는 고역 통과 필터(high pass filter) 및 대역 통과 필터(band pass filter)인 토크계수 연산장치
11 11
삭제
12 12
제 7 항에 있어서, 상기 (S7) 단계의 토크계수는 댐핑 토크 계수 및 동기 토크 계수를 포함하며, 상기 댐핑 토크 계수 및 상기 동기 토크 계수는 하기 수학식으로 연산되는 토크계수 연산장치
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 연세대학교 용역 DC 전력기기 기반 송전망 최적 활용 및 그리드 서비스 (Grid Service) 연구