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3상 인버터의 제어 방법으로, 상기 제어 방법은:3상 지령 상전압들을 제공받고, 각 상별 지령 극전압을 형성하는 단계와, 미리 정해진 조건을 만족할 때 상기 3상 지령 극전압들 중 최대 지령 극전압 및 최소 3상 지령 극전압에 상응하는 상에 대한 제1 반송파(first carrier)를 형성하고, 중간 3상 지령 극전압에 상응하는 상에 대하여는 제1 반송파가 반전된 제2 반송파(second carrier)를 형성하는 단계 및 상기 최대 3상 지령 극전압 및 상기 최소 3상 지령 극전압은 상기 제1 반송파와 비교하고, 상기 중간 3상 지령 극전압은 상기 제2 반송파와 비교하여 상기 3상 인버터의 제어 신호를 형성하는 단계를 포함하는 3상 인버터의 제어 방법
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제1항에 있어서, 상기 제1 반송파를 형성하고, 상기 제2 반송파를 형성하는 단계는,상기 각 상별 상전류에 상응하는 전류 센싱 신호를 제공받는 과정을 더 포함하고, 상기 미리 정해진 조건은,최대 상전압이 제공되는 상의 상전류값과 최소 상전압이 제공되는 상전류값의 곱의 부호가 음수인 범위인 제어 방법
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제1항에 있어서, 상기 제1 반송파를 형성하고, 상기 제2 반송파를 형성하는 단계는,상기 각 상별 전류에 상응하는 전류 센싱 신호를 제공받는 과정을 더 포함하고, 상기 미리 정해진 조건은,3상 상전압 중, 최대 상전압이 제공되는 상의 상전류값의 절댓값이 중간 상전압이 제공되는 상의 상전류값의 절댓값보다 크거나, 최소 상전압이 제공되는 상의 상전류값의 절댓값이 중간 상전압이 제공되는 상의 상전류값의 절댓값보다 큰 조건인 범위인 제어 방법
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제1항에 있어서, 상기 제어 방법은, 상기 최대 3상 지령 극전압이 상기 제1 반송파에 비하여 큰 범위에 상응하는 제어 신호를 형성하여 상기 인버터의 상기 최대 3상 지령 극전압에 상응하는 상의 스위칭 소자가 도통되도록 제공하고, 상기 최소 3상 지령 극전압이 상기 제1 반송파에 비하여 큰 범위에 상응하는 제어 신호를 형성하여 상기 인버터의 상기 최소 3상 지령 극전압에 상응하는 상의 스위칭 소자가 도통되도록 제공하며, 상기 중간 3상 지령 극전압이 상기 제2 반송파에 비하여 큰 범위에 상응하는 제어 신호를 형성하여 상기 인버터의 상기 중간 3상 지령 극전압에 상응하는 상의 스위칭 소자가 도통되도록 제공하는 제어 방법
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제1항에 있어서, 상기 제1 반송파는 삼각파이고, 상기 제2 반송파는 반전된 상기 삼각파인 제어 방법
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3상 인버터의 제어 장치로, 상기 제어 장치는:3상 지령 극전압들과 3상 전류의 센싱값들이 제공되어 제1 반송파 및 상기 제1 반송파가 반전된 제2 반송파를 형성하는 반송파 생성기 및상기 3상 지령 극전압과 상기 제1 반송파 및 상기 제2 반송파를 비교하여 상기 인버터의 제어 신호를 형성하는 비교기부를 포함하며, 상기 반송파 생성기는, 미리 정해진 조건을 만족할 때 상기 3상 지령 극전압 중 최대 3상 지령 극전압에 상응하는 상(phase)은 상기 비교기부에 상기 제1 반송파를 형성하여 출력하고, 상기 3상 지령 극전압 중 최소 3상 지령 극전압에 상응하는 상은 상기 비교기부에 상기 제1 반송파를 형성하여 출력하며, 상기 3상 지령 극전압 중 중간 3상 지령 극전압에 상응하는 상은 상기 비교기부에 상기 제2 반송파를 형성하여 출력하는 제어 장치
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제6항에 있어서, 상기 반송파 생성기는, 상기 상전류의 센싱값들로부터 상기 미리 정해진 조건의 만족을 파악하되,상기 미리 정해진 조건은, 최대 상전압이 제공되는 상의 상전류값과 최소 상전압이 제공되는 상전류값의 곱의 부호가 음수인 범위인 제어 장치
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제6항에 있어서, 상기 비교기부는, 상기 상전류의 센싱값들로부터 상기 미리 정해진 조건의 만족을 파악하되,상기 미리 정해진 조건은,3상 상전압 중, 최대 상전압이 제공되는 상의 상전류값의 절댓값이 중간 상전압이 제공되는 상의 상전류값의 절댓값보다 크거나, 최소 상전압이 제공되는 상의 상전류값의 절댓값이 중간 상전압이 제공되는 상의 상전류값의 절댓값보다 큰 조건인 제어 장치
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제6항에 있어서,상기 비교기부는, 상기 최대 3상 지령 극전압이 상기 제1 반송파에 비하여 큰 범위에 상응하는 제어 신호를 형성하여 상기 인버터의 상기 최대 3상 지령 상전압에 상응하는 상의 스위칭 소자가 도통되도록 제공하고, 상기 최소 3상 지령 극전압이 상기 제1 반송파에 비하여 큰 범위에 상응하는 제어 신호를 형성하여 상기 인버터의 상기 최소 3상 지령 상전압에 상응하는 상의 스위칭 소자가 도통되도록 제공하며, 상기 중간 3상 지령 극전압이 상기 제2 반송파에 비하여 큰 범위에 상응하는 제어 신호를 형성하여 상기 인버터의 상기 중간 3상 지령 상전압에 상응하는 상의 스위칭 소자가 도통되도록 제공하는 제어 장치
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제6항에 있어서, 상기 제1 반송파는 삼각파이고, 상기 제2 반송파는 반전된 상기 삼각파인 제어 장치
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제6항에 있어서, 상기 제어 장치는, 3상 지령 상전압들과 3상 전류의 센싱값들이 제공되어 상기 3상 지령 극전압들을 형성하는 3상 극전압 생성부를 더 포함하고, 상기 3상 극전압 생성부는, 상기 3상 지령 상전압들과 상기 3상 전류의 센싱값들이 제공되어 영상분 신호를 생성하는 영상분 신호 생성기와, 상기 영상분 신호와 상기 3상 지령 상전압들을 각각 더하여 3상 극전압을 생성하는 덧셈기부를 포함하는 제어 장치
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제11항에 있어서, 상기 영상분 신호 생성기는, 상기 최대 상전압이 제공되는 상의 상전류의 절댓값이 최소 상전압이 제공되는 상의 상전류의 절댓값보다 큰 경우, 로 영상분 신호를 연산하고, 상기 최대 상전압이 제공되는 상의 상전류의 절댓값이 최소 상전압이 제공되는 상의 상전류의 절댓값보다 작거나 같은 경우, 로 영상분 신호를 연산하는 제어 장치
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