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적어도 하나의 프로세서에 의해 동작하는 물체 감지 시스템이 동영상에서 움직이는 물체를 추출하는 방법으로서,상기 동영상에 포함되어 있으며 스무딩되지 않은 특정 프레임을 수신하는 단계,상기 특정 프레임이 상기 동영상의 첫 번째 프레임이 아니면, 상기 동영상의 첫 번째 프레임에서 추출한 기준 배경 샘플의 기준 픽셀들과 상기 특정 프레임의 프레임 픽셀들 각각에 대한 픽셀 강도 차이를 계산하는 단계,계산한 상기 픽셀 강도 차이와 미리 설정된 임계값을 기초로, 상기 특정 프레임에서 배경과 전경의 분할을 결정하는 단계, 그리고상기 기준 픽셀들과 상기 프레임 픽셀들의 유사도 측정 값에 따라, 상기 프레임 픽셀들을 배경 또는 전경으로 분할하고, 상기 특정 프레임에서 전경을 상기 물체로 추출하는 단계를 포함하는, 동영상에서 움직이는 물체 추출 방법
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제1항에 있어서,상기 특정 프레임을 수신하는 단계는,상기 특정 프레임이 상기 동영상의 첫 번째 프레임이면, 상기 첫 번째 프레임에서 배경 샘플을 초기화하는 단계, 그리고상기 초기화한 배경 샘플을 상기 기준 배경 샘플으로 저장하는 단계를 포함하는, 동영상에서 움직이는 물체 추출 방법
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제2항에 있어서,상기 배경 샘플을 초기화하는 단계는,상기 첫 번째 프레임을 구성하는 복수의 픽셀들을 미리 설정한 사이즈의 복수의 이웃 픽셀들로 구성하는 단계, 그리고첫 번째 이웃 픽셀에서 마지막 이웃 픽셀까지 각각 R, G, B 컬러 값들을 포함하여 배경 샘플로 생성하는 단계를 포함하는, 동영상에서 움직이는 물체 추출 방법
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제1항에 있어서,상기 픽셀 강도 차이를 계산하는 단계는,상기 특정 프레임과 상기 프레임 픽셀들의 R 값, G 값, 그리고 B 값의 차이 값을 추출하는 단계를 포함하는, 동영상에서 움직이는 물체 추출 방법
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제4항에 있어서,상기 픽셀 강도 차이를 계산하는 단계는,상기 추출한 차이 값과 상기 기준 배경 샘플을 각각 비교하고, 픽셀 강도 차이가 미리 설정한 임계값 이하이면 상기 유사도 측정 값을 하나 카운트하는 단계를 포함하는, 동영상에서 움직이는 물체 추출 방법
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제5항에 있어서,상기 유사도 측정 값은,상기 프레임 픽셀과 상기 기준 픽셀 사이의 맨해튼 거리로 측정하는, 동영상에서 움직이는 물체 추출 방법
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제6항에 있어서,상기 물체로 추출하는 단계는,상기 유사도 측정 값이 미리 설정된 최소 일치 수 보다 작은 픽셀을 전경으로 분할하고, 상기 유사도 측정 값이 상기 최소 일치 수 보다 큰 픽셀을 배경으로 분할하는, 동영상에서 움직이는 물체 추출 방법
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제7항에 있어서,상기 물체로 추출하는 단계는,상기 전경에서 노이즈를 제거하고, 제거된 전경에 포함된 구멍을 메꾸는 단계를 포함하는, 동영상에서 움직이는 물체 추출 방법
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제7항에 있어서,상기 특정 프레임에서 배경으로 분할된 픽셀들을 상기 기준 배경 샘플로 갱신하는 단계, 그리고상기 미리 설정한 임계값을 변경하는 단계를 포함하는, 동영상에서 움직이는 물체 추출 방법
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동영상에서 움직이는 물체를 추출하는 시스템으로서,동영상 수집 장치로부터 상기 동영상을 수신하는 인터페이스, 그리고프로세서를 포함하고,상기 프로세서는,상기 동영상에 포함되어 있으며 스무딩되지 않은 특정 프레임의 프레임 픽셀과 상기 동영상의 첫 번째 프레임에서 추출한 기준 배경 샘플의 기준 픽셀들을 비교하여 각 프레임 픽셀에 대한 픽셀 강도 차이를 계산하고, 계산한 상기 픽셀 강도 차이와 미리 설정된 임계값을 기초로 특정 프레임에서 배경과 전경의 분할을 결정하며, 각 기준 픽셀과 상기 프레임 픽셀들의 유사도 측정 값에 따라 상기 특정 프레임에서 전경을 상기 물체로 추출하는, 물체 추출 시스템
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제10항에 있어서,상기 프로세서는,상기 특정 프레임이 상기 동영상의 첫 번째 프레임이면, 상기 첫 번째 프레임에서 배경 샘플을 초기화한 후, 상기 초기화한 배경 샘플을 상기 기준 배경 샘플으로 저장하는, 물체 추출 시스템
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제11항에 있어서,상기 프로세서는,상기 프레임 픽셀들과 상기 기준 픽셀들을 각각 비교하고, 픽셀 강도 차이가 미리 설정한 임계값 이하이면 상기 유사도 측정 값을 하나 카운트하며, 상기 유사도 측정 값은 상기 프레임 픽셀과 상기 기준 픽셀 사이의 맨해튼 거리로 측정하는, 물체 추출 시스템
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제12항에 있어서,상기 프로세서는,상기 유사도 측정 값이 미리 설정된 최소 일치 수 보다 작은 픽셀을 전경으로 분할하고, 상기 유사도 측정 값이 상기 최소 일치 수 보다 큰 픽셀을 배경으로 분할하는, 물체 추출 시스템
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제13항에 있어서,상기 프로세서는,상기 전경에서 노이즈를 제거하고, 제거된 전경에 포함된 구멍을 메꾸는, 물체 추출 시스템
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