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사용자의 소관절에 착용가능한 적어도 하나 이상의 소관절센서부;사용자의 대관절에 착용가능한 적어도 하나 이상의 대관절센서부;상기 소관절센서부로부터 검출되는 소관절동작데이터 또는 상기 대관절센서부로부터 검출되는 대관절동작데이터를 취득하는 데이터수집부; 및상기 소관절동작데이터 또는 대관절동작데이터를 바탕으로 사용자의 동작을 인식하는 동작인식부; 를 포함하는,웨어러블 동작인식 시스템
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제1 항에 있어서,상기 소관절센서부는,자석과 상기 자석으로부터 소정의 거리에 배치되는 자기센서를 포함하여 구성되고, 상기 자기센서는 사용자의 움직임에 따른 상기 자석의 자기모멘트의 변화로부터 상기 소관절동작데이터를 생성하는,웨어러블 동작인식 시스템
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제2 항에 있어서,상기 소관절센서부는 사용자의 손에 배치되되, 상기 자석은 각 손가락관절에 배치되는,웨어러블 동작인식 시스템
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제3 항에 있어서,상기 자석은 각 자석이 서로 인접하지 않도록 각 손가락별로 다른 관절부위에 배치되는, 웨어러블 동작인식 시스템
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제1 항에 있어서,상기 대관절센서부는,자석과 상기 자석으로부터 소정의 거리에 배치되는 자기센서를 포함하여 구성되고, 상기 자기센서는 사용자의 움직임에 따른 상기 자석의 자기모멘트의 변화로부터 상기 대관절동작데이터를 생성하는,웨어러블 동작인식 시스템
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제5 항에 있어서,상기 대관절센서부는 사용자의 팔꿈치관절, 어깨관절, 골반관절, 무릎관절, 또는 발목관절 중 적어도 하나 이상의 위치에 배치되는,웨어러블 동작인식 시스템
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제1항에 있어서,소관절 또는 대관절의 움직임에 따른 동작 패턴에 레이블이 부여된 라벨링데이터가 저장된 저장부; 를 더 포함하고,상기 동작인식부는 상기 소관절동작데이터 또는 대관절동작데이터와 상기 라벨링데이터로 기계학습을 수행하여 사용자의 동작을 인식하는,웨어러블 동작인식 시스템
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제7 항에 있어서,사용자의 동작은 사용자의 손가락 움직임에 해당하는 손동작, 사용자의 몸 움직임에 해당하는 몸동작, 또는 상기 손동작과 상기 몸동작을 포함하는 복합동작 중 하나 이상을 포함하는,웨어러블 동작인식 시스템
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제7 항에 있어서,사용자의 소관절 또는 대관절에 착용가능한 적어도 하나 이상의 햅틱모션부; 를 더 포함하고, 상기 햅틱모션부는 상기 동작인식부에서 생성된 상기 사용자의 동작을 바탕으로 상기 사용자에게 햅틱 피드백을 전달하는 것을 특징으로 하는,웨어러블 동작인식 시스템
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제9 항에 있어서,상기 햅틱모션부와 상기 소관절센서부 또는 상기 대관절센서부는 일체로 구성되는 것을 특징으로 하는,웨어러블 동작인식 시스템
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제1항에 있어서,상기 동작인식부에서 인식된 사용자의 동작을 표시하는 표시부를 더 포함하는,웨어러블 동작인식 시스템
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