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차량 주행 정보 및 V2I 통신을 통해 획득한 교통 상황 정보를 입력하는 인지부; 상기 차량 주행 정보 및 교통 상황 정보를 이용하여 엠비언트 라이트를 이용한 안내 필요 상황에 해당하는지 여부를 판단하는 판단부; 및상기 안내 필요 상황에 대해 상기 엠비언트 라이트의 출력을 제어하는 제어부를 포함하는 V2I 연동 엠비언트 라이트를 이용한 자율주행 자동차의 교통상황 안내 시스템
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제1항에 있어서, 상기 인지부는 주행 차량의 상태, 위치 및 주행 경로 정보를 포함하는 상기 차량 주행 정보를 획득하는 것인 V2I 연동 엠비언트 라이트를 이용한 자율주행 자동차의 교통상황 안내 시스템
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제1항에 있어서, 상기 인지부는 신호등 정보, 공사 구간 정보, 사고 구간 정보, 긴급 차량 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 상기 교통 상황 정보를 획득하는 것인 V2I 연동 엠비언트 라이트를 이용한 자율주행 자동차의 교통상황 안내 시스템
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제1항에 있어서, 상기 판단부는 스쿨존, 실버존, 차선 변경, 신호에 의한 정차, 공사, 사고, 응급 상황 여부에 대해 기분류된 케이스에 해당되는지 여부를 판단하는 것인 V2I 연동 엠비언트 라이트를 이용한 자율주행 자동차의 교통상황 안내 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 엠비언트 라이트의 색상 및 출력 패턴을 변경시켜 상기 안내 필요 상황에 대한 정보를 탑승자에게 제공하는 것인 V2I 연동 엠비언트 라이트를 이용한 자율주행 자동차의 교통상황 안내 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 안내 필요 상황에 대해 기설정된 음성 정보를 제공하도록 제어하는 것인 V2I 연동 엠비언트 라이트를 이용한 자율주행 자동차의 교통상황 안내 시스템
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(a) 차량 주행 정보 및 교통 상황 정보를 획득하는 단계; (b) 상기 차량 주행 정보 및 교통 상황 정보에 기반하여 안내가 필요한 케이스를 분류하는 단계; 및(c) 케이스 별로 엠비언트 라이트의 색상과 출력 패턴을 변경시키는 단계를 포함하는 V2I 연동 엠비언트 라이트를 이용한 자율주행 자동차의 교통상황 안내 방법
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제7항에 있어서, 상기 (a) 단계는 차량의 현재 위치 및 주행 경로 데이터를 포함하는 상기 차량 주행 정보를 획득하는 것인 V2I 연동 엠비언트 라이트를 이용한 자율주행 자동차의 교통상황 안내 방법
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제7항에 있어서, 상기 (a) 단계는 V2I 통신을 통해 인프라로부터 획득하는 신호등 정보, 공사 구간 정보, 사고 구간 정보, 긴급 차량의 출동 정보를 포함하는 상기 교통 상황 정보를 획득하는 것인 V2I 연동 엠비언트 라이트를 이용한 자율주행 자동차의 교통상황 안내 방법
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제7항에 있어서, 상기 (b) 단계는 스쿨존 위치 여부, 실버존 위치 여부, 차선 변경 필요 여부, 신호로 인한 정차 필요 여부, 공사 구간 위치 여부, 사고 구간 위치 여부, 응급 상황 여부에 대해 기분류된 케이스에 해당되는지 여부를 판단하는 것인 V2I 연동 엠비언트 라이트를 이용한 자율주행 자동차의 교통상황 안내 방법
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제7항에 있어서, 상기 (c) 단계는 상기 엠비언트 라이트의 색상과 출력 패턴을 변경시켜 제공하는 안내 정보와 연관되는 음성 안내를 제공하는 것인 V2I 연동 엠비언트 라이트를 이용한 자율주행 자동차의 교통상황 안내 방법
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