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차량의 전방 영상을 촬영하는 제1 촬영장치;차량 내부에 설치되는 제2 촬영장치;상기 차량 내부에 설치되며, 상기 제2 촬영장치에 대응되도록 설치되는 디스플레이 장치; 및상기 제1 촬영장치를 통해 촬영된 전방 영상을 분석하여 상기 차량이 주행하는 차선을 인식하고, 상기 인식된 차선이 표시된 차선 영상을 생성하여 상기 디스플레이 장치를 통해 출력되도록 하는 영상처리장치를 포함하되, 상기 제2 촬영장치는,상기 디스플레이 장치에 출력되는 차선 영상을 촬영하는 것을 특징으로 하는 차선 인식 처리 시스템
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제1항에 있어서, 상기 차선 영상은, 상기 인식된 차선만이 표시된 영상이고, 상기 영상처리장치는, 제1 색상으로 배경을 표시하고, 제2 색상으로 상기 인식된 차선을 표시함으로써, 상기 차선 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 차선 인식 처리 시스템
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제1항에 있어서, 상기 영상처리장치는, 상기 차량이 주행하는 차선의 미인식 또는 오인식된 구간이 존재하는 경우, 해당 구간의 차선을 보정하여 최종 차선을 생성하고, 상기 최종 차선이 표시된 최종 차선 영상을 생성하여 상기 디스플레이 장치를 통해 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 차선 인식 처리 시스템
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제1항에 있어서, 상기 영상처리장치는, 상기 전방 영상을 분석하여 상기 차량이 주행하는 차로의 객체를 인식하고, 상기 인식된 객체에 기초하여 차선 변경이 필요한 경우, 상기 차량의 차선 변경 방향으로 상기 인식된 차선을 보정하여 최종 차선을 생성하고, 상기 최종 차선이 표시된 최종 차선 영상을 생성하여 상기 디스플레이 장치를 통해 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 차선 인식 처리 시스템
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제4항에 있어서, 상기 영상처리장치는, 상기 인식된 객체가 고정 객체인 경우, 차선 변경이 필요한 것으로 판단하고, 상기 인식된 객체가 이동 객체인 경우, 상기 이동 객체와 가까워지는 상대 속도를 판단하고, 상기 상대 속도가 기 설정된 임계 속도 이상인 경우 차선 변경이 필요한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차선 인식 처리 시스템
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제1항에 있어서, 상기 영상처리장치는, 사용자 단말로부터 목적지까지의 이동 경로를 수신하고, 상기 이동 경로에 기초하여 차선 변경 필요 여부를 판단하며, 차선 변경이 필요한 경우, 상기 이동 경로에 따라 상기 차량의 차선 변경 방향으로 상기 인식된 차선을 보정하여 최종 차선을 생성하고, 상기 최종 차선이 표시된 최종 차선 영상을 생성하여 상기 디스플레이 장치를 통해 출력함으로써, 상기 차량이 이동 경로에 따라 차선을 변경하도록 하는 것을 특징으로 하는 차선 인식 처리 시스템
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제1항에 있어서, 상기 영상처리장치는, 상기 전방 영상을 분석하여 주변 객체를 인식하고, 상기 인식된 주변 객체에 기초하여 상기 차량의 정지 여부를 판단하며, 상기 차량의 정지가 필요한 경우, 상기 차량이 주행하는 차로에 장애물을 생성하고, 상기 장애물이 표시된 최종 차선 영상을 생성하여 디스플레이 장치를 통해 출력함으로써, 상기 차량이 속도를 줄이거나 정지하도록 하는 것을 특징으로 하는 차선 인식 처리 시스템
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제1 촬영장치가 차량의 전방 영상을 촬영하여 영상처리장치로 전송하는 단계;상기 영상처리장치가 상기 전방 영상을 분석하여 상기 차량이 주행하는 차선을 인식하고, 상기 인식된 차선이 표시된 차선 영상을 생성하여 상기 디스플레이 장치를 통해 출력되도록 하는 단계; 및제2 촬영장치가 상기 디스플레이 장치에 출력되는 차선 영상을 촬영하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차선 인식 처리 방법
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제8항에 있어서, 상기 차선 영상은, 상기 인식된 차선만이 표시된 영상이고, 상기 디스플레이 장치를 통해 출력되도록 하는 단계에서, 상기 영상처리장치는, 제1 색상으로 배경을 표시하고, 제2 색상으로 상기 인식된 차선을 표시함으로써, 상기 차선 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 차선 인식 처리 방법
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10
제8항에 있어서, 상기 디스플레이 장치를 통해 출력되도록 하는 단계에서, 상기 차량이 주행하는 차선의 미인식 또는 오인식된 구간이 존재하는 경우, 상기 영상처리장치는 해당 구간의 차선을 보정하여 최종 차선을 생성하고, 상기 최종 차선이 표시된 최종 차선 영상을 생성하여 상기 디스플레이 장치를 통해 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 차선 인식 처리 방법
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제8항에 있어서, 상기 디스플레이 장치를 통해 출력되도록 하는 단계에서, 상기 영상처리장치는, 상기 전방 영상을 분석하여 상기 차량이 주행하는 차로의 객체를 인식하고, 상기 인식된 객체에 기초하여 차선 변경이 필요한 경우, 상기 차량의 차선 변경 방향으로 상기 인식된 차선을 보정하여 최종 차선을 생성하고, 상기 최종 차선이 표시된 최종 차선 영상을 생성하여 상기 디스플레이 장치를 통해 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 차선 인식 처리 방법
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제11항에 있어서, 상기 디스플레이 장치를 통해 출력되도록 하는 단계에서, 상기 영상처리장치는, 상기 인식된 객체가 고정 객체인 경우 차선 변경이 필요한 것으로 판단하고, 상기 인식된 객체가 이동 객체인 경우, 상기 이동 객체와 가까워지는 상대 속도를 판단하고, 상기 상대 속도가 기 설정된 임계 속도 이상인 경우 차선 변경이 필요한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차선 인식 처리 방법
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제8항에 있어서, 상기 디스플레이 장치를 통해 출력되도록 하는 단계에서, 사용자 단말로부터 목적지까지의 이동 경로가 수신된 경우, 상기 영상처리장치는 상기 이동 경로에 기초하여 차선 변경 필요 여부를 판단하며, 차선 변경이 필요한 경우, 상기 이동 경로에 따라 상기 차량의 차선 변경 방향으로 상기 인식된 차선을 보정하여 최종 차선을 생성하고, 상기 최종 차선이 표시된 최종 차선 영상을 생성하여 상기 디스플레이 장치를 통해 출력함으로써, 상기 차량이 이동 경로에 따라 차선을 변경하도록 하는 것을 특징으로 하는 차선 인식 처리 방법
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제8항에 있어서, 상기 디스플레이 장치를 통해 출력되도록 하는 단계에서, 상기 영상처리장치는, 상기 전방 영상을 분석하여 주변 객체를 인식하고, 상기 인식된 주변 객체에 기초하여 상기 차량의 정지 여부를 판단하며, 상기 차량의 정지가 필요한 경우, 상기 차량이 주행하는 차로에 장애물을 생성하고, 상기 장애물이 표시된 최종 차선 영상을 생성하여 디스플레이 장치를 통해 출력함으로써, 상기 차량이 속도를 줄이거나 정지하도록 하는 것을 특징으로 하는 차선 인식 처리 방법
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