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차량 주위의 센서 데이터를 획득하는 단계;상기 획득된 센서 데이터 및 기 누적된 센서 데이터에 기반하는 학습 데이터에 기초하여 인식 중복성 값을 출력하는 단계;주변 장치로부터 특이 상황 메시지를 수신하는 단계;상기 인식 중복성 값과 상기 특이 상황 메시지에 근거하여, 상기 획득된 센서 데이터를 포함하는 주행 데이터를 수집할지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 주행 데이터의 수집에 응답하여, 상기 주행 데이터를 수집하여 관리하는 단계를 포함하는, 자율주행용 차량 데이터 수집 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 센서 데이터는 상기 차량 주위의 상황과 관련된 2차원 및 3차원 영상 데이터 중 적어도 하나를 포함하는, 자율주행용 차량 데이터 수집 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 인식 중복성 값을 출력하는 단계는 인식 중복성을 연산하는 인공 신경망을 이용하여 수행되는, 자율주행용 차량 데이터 수집 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 인식 중복성 값을 출력하는 단계에서의 상기 센서 데이터는 동일 시간 구간에 획득된 복수 유형의 센서 데이터로 구성되는, 자율주행용 차량 데이터 수집 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 인식 중복성 값은 상기 차량 주위에 인식되는 객체 타입 별 세부 중복성 값으로 출력되는, 자율주행용 차량 데이터 수집 방법
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제 5 항에 있어서, 상기 객체 타입은 상기 차량의 주행가능영역으로 인식되는 객체, 상기 차량 주변의 도로 표식 객체, 상기 차량 주변의 마커 및 상기 차량 주변의 랜드마크 객체 중 적어도 하나를 포함하는, 자율주행용 차량 데이터 수집 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 특이 상황 메시지는 상기 주변 장치의 센서 데이터에 기초하여 상기 차량 주위에 특이 상황의 발생 여부를 통지하는 메시지로 구성되는, 자율주행용 차량 데이터 수집 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 차량 주위에 발생된 상황이 교통 장애, 위험 우려 이벤트 및 사고 중 적어도 하나의 종류로 판단되는 경우, 상기 특이 상황 메시지는 상기 주변 장치에 의해, 특이 상황 발생 및 발생된 상황과 관련된 종류를 포함하도록 구성되는, 자율주행용 차량 데이터 수집 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 주행 데이터는 상기 센서 데이터와 함께, 상기 차량의 동작과 상기 차량의 컴포넌트의 기능을 제어하는 제어 데이터 및 상기 차량의 상태와 관련된 상태 데이터를 포함하는, 자율주행용 차량 데이터 수집 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 주변 장치는 V2X(Vehicle to Everything) 통신되는 장치이며, 상기 차량 주위의 다른 차량, 드론 및 노변 기지국(Road Side Unit; RSU) 중 적어도 하나를 포함하는, 자율주행용 차량 데이터 수집 방법
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주위 환경을 감지하는 센서부;적어도 하나의 인스트럭션을 저장하는 메모리; 및 상기 메모리에 저장된 상기 적어도 하나의 인스트럭션을 실행하는 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는, 차량 주위의 센서 데이터를 획득하고, 상기 획득된 센서 데이터 및 기 누적된 센서 데이터에 기반하는 학습 데이터에 기초하여 인식 중복성 값을 출력하고, 주변 장치로부터 특이 상황 메시지를 수신하고, 상기 인식 중복성 값과 상기 특이 상황 메시지에 근거하여, 상기 획득된 센서 데이터를 포함하는 주행 데이터를 수집할지 여부를 판단하고, 상기 주행 데이터의 수집에 응답하여, 상기 주행 데이터를 수집하여 관리하도록 구성되는 자율주행용 차량 데이터 수집 장치
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제 11 항에 있어서,상기 센서 데이터는 상기 차량 주위의 상황과 관련된 2차원 및 3차원 영상 데이터 중 적어도 하나를 포함하는, 자율주행용 차량 데이터 수집 장치
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제 11 항에 있어서,상기 인식 중복성 값의 출력은 인식 중복성을 연산하는 인공 신경망을 이용하여 수행되는, 자율주행용 차량 데이터 수집 장치
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제 11 항에 있어서,상기 인식 중복성 값의 출력에서의 상기 센서 데이터는 동일 시간 구간에 획득된 복수 유형의 센서 데이터로 구성되는, 자율주행용 차량 데이터 수집 장치
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제 11 항에 있어서,상기 인식 중복성 값은 상기 차량 주위에 인식되는 객체 타입 별 세부 중복성 값으로 출력되는, 자율주행용 차량 데이터 수집 장치
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제 15 항에 있어서,상기 객체 타입은 상기 차량의 주행가능영역으로 인식되는 객체, 상기 차량 주변의 도로 표식 객체, 상기 차량 주변의 마커 및 상기 차량 주변의 랜드마크 객체 중 적어도 하나를 포함하는, 자율주행용 차량 데이터 수집 장치
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제 11 항에 있어서,상기 특이 상황 메시지는 상기 주변 장치의 센서 데이터에 기초하여 상기 차량 주위에 특이 상황의 발생 여부를 통지하는 메시지로 구성되는, 자율주행용 차량 데이터 수집 장치
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제 17 항에 있어서,상기 차량 주위에 발생된 상황이 교통 장애, 위험 우려 이벤트 및 사고 중 적어도 하나의 종류로 판단되는 경우, 상기 특이 상황 메시지는 상기 주변 장치에 의해, 특이 상황 발생 및 발생된 상황과 관련된 종류를 포함하도록 구성되는, 자율주행용 차량 데이터 수집 장치
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제 11 항에 있어서,상기 주행 데이터는 상기 센서 데이터와 함께, 상기 차량의 동작과 상기 차량의 컴포넌트의 기능을 제어하는 제어 데이터 및 상기 차량의 상태와 관련된 상태 데이터를 포함하는, 자율주행용 차량 데이터 수집 장치
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주위 환경을 감지하는 센서부; 주행을 구현하는 구동부;적어도 하나의 인스트럭션을 저장하는 메모리; 및 상기 메모리에 저장된 상기 적어도 하나의 인스트럭션을 실행하며 상기 구동부를 제어하는 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는, 상기 차량 주위의 센서 데이터를 획득하고, 상기 획득된 센서 데이터 및 기 누적된 센서 데이터에 기반하는 학습 데이터에 기초하여 인식 중복성 값을 출력하고, 상기 주변 장치로부터 특이 상황 메시지를 수신하고, 상기 인식 중복성 값과 상기 특이 상황 메시지에 근거하여, 상기 획득된 센서 데이터를 포함하는 주행 데이터를 수집할지 여부를 판단하고, 상기 주행 데이터의 수집에 응답하여, 상기 주행 데이터를 수집하여 관리하도록 구성되는 차량
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