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인체를 포함하는 실시간 입력 영상에서 격자기반 접근을 통한 피부 영역 검출 방법

  • 기술번호 : KST2014022954
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 인체 영상에서 격자기반 접근을 통해 피부 영역을 검출하되 임의의 격자를 피부격자로 분류하는 기준이 되는 임계값을 카메라와 인체 영상의 거리에 따라 적응적으로 변화시킴으로써 강건하고 효과적으로 피부영역 검출할 수 있도록 한 인체 영상에서 격자기반 접근을 통한 피부 영역 검출 방법에 관한 것이다. 본 발명의 인체 영상에서 격자기반 접근을 통한 피부 영역 검출 방법은 실시간 입력되는 영상으로부터 배경영상을 차분하는 (a) 단계; 상기 (a) 단계에서 차분된 전체 영상의 전체 픽셀에 대한 전경픽셀의 비율과 상기 전경픽셀에 대한 피부픽셀의 비율을 계산하는 (b) 단계; 상기 (a) 단계에서 차분된 전체 영상을 소정 크기의 격자패치로 분할한 후에 분할된 각 격자패치 내의 전체 픽셀에 대한 전경픽셀의 비율과 격자패치 내 전경픽셀에 대한 피부픽셀의 비율을 계산하는 (c) 단계; 상기 (c) 단계에서 계산된 격자패치내의 상기 전경픽셀의 비율과 상기 피부픽셀의 비율을 상기 (b) 단계에서 계산된 각 비율에 따라 적응적으로 정해지는 임계값과 비교한 결과에 따라 각 격자패치를 전경격자, 피부격자 및 배경격자로 분류하는 (d) 단계 및 상기 (d) 단계에서 분류된 격자패치 기반에 의해 레이블링을 수행하여 관심 피부영역을 바운딩 박스로 추출하는 (e) 단계를 포함하여 이루어진다. 인간-컴퓨터 상호작용, 제스처 인터페이스, 움직임 감지, 배경 차분
Int. CL G06T 7/40 (2006.01) G06K 9/46 (2006.01)
CPC G06K 9/4609(2013.01) G06K 9/4609(2013.01) G06K 9/4609(2013.01)
출원번호/일자 1020070107118 (2007.10.24)
출원인 아주대학교산학협력단
등록번호/일자 10-0910754-0000 (2009.07.29)
공개번호/일자 10-2009-0041554 (2009.04.29) 문서열기
공고번호/일자 (20090804) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.10.24)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 아주대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 영통구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최유주 대한민국 서울 강남구
2 조위덕 대한민국 경기 수원시 영통구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인(유한) 다래 대한민국 서울 강남구 테헤란로 ***, **층(역삼동, 한독타워)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 아주대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 영통구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.10.24 수리 (Accepted) 1-1-2007-0761005-66
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.07.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.08.12 수리 (Accepted) 9-1-2008-0052022-90
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.02.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0079385-41
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.04.21 수리 (Accepted) 1-1-2009-0239324-39
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.04.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0239323-94
7 등록결정서
Decision to grant		 2009.06.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0275171-20
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-5000672-13
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번호 청구항
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실시간 입력되는 영상으로부터 인체를 포함하지 않은 배경만을 포함한 배경영상을 차분하여 입력 영상을 구성하는 각 픽셀을 전경픽셀과 배경픽셀, 피부픽셀로 구분하는 (a) 단계; 상기 (a) 단계에서 차분된 전체 영상의 전체 픽셀에 대한 전경픽셀의 비율 와 상기 전경픽셀에 대한 피부색상에 포함하는 피부픽셀의 비율 를 계산하는 (b) 단계; 상기 (a) 단계에서 차분된 전체 영상을 소정 크기의 픽셀집합의 단위 격자패치로 분할한 후에 분할된 각 격자패치 내의 전체 픽셀에 대한 전경픽셀의 비율 과 격자패치 내 전경픽셀에 대한 피부픽셀의 비율 를 계산하여 각 격자패치의 특성값으로 정의하고, 수학식 및 에서 정의된 바와 같이, 상기 와 상기 , 상기 와 상기 를 이용하여 격자패치를 분류하기 위한 적응적 임계값 와 를 계산하는 (c) 단계; 상기 와 상기 를 상기 각각의 적응적 임계값 와 과 비교한 결과에 따라 각 격자패치를 전경격자, 피부격자 및 배경격자로 분류하는 (d) 단계 및 상기 (d) 단계에서 분류된 격자패치로부터 피부패치를 레이블링한 후에 피부 관심영역을 바운딩 박스로 추출하는 (e) 단계를 포함하여 이루어진 인체를 포함한 실시간 입력 영상에서 격자기반 접근을 통한 피부 영역 검출 방법
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 배경영상과 실시간 입력영상은 HSI 컬러모델로 구축되고, 실시간 입력영상에 대한 전경픽셀과 배경픽셀의 구분은 에 의해 이루어지되, 는 픽셀 의 분류결과이고, 와 는 상기 실시간 입력 영상에서 픽셀 의 색상과 채도 값이며, , 는 상기 배경영상의 평균 영상의 픽셀 의 색상의 평균, 채도의 평균을 의미하고, 및 는 상기 배경영상의 분산 영상의 픽셀 의 색상의 분산 및 채도의 분산을 의미하고, 과 는 상기 임계값의 범위를 결정하는 상수인 것을 특징으로 하는 인체를 포함한 실시간 입력 영상에서 격자기반 접근을 통한 피부 영역 검출 방법
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 격자패치는 8*8 픽셀로 이루어진 것을 특징으로 하는 인체를 포함한 실시간 입력 영상에서 격자기반 접근을 통한 피부 영역 검출 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.