맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

영상의 정점 검출 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2014033445
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 낮은 센싱 정밀도를 갖는 터치 입력부를 이용하더라도 정점 검출을 위한 사용자의 인터렉션을 최소화하여 정점 검출 시간을 단축하고 정확도가 높게 정점을 검출할 수 있는 영상의 정점 검출 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명의 실시예에 따른 영상의 정점 검출 방법은 영상의 정점 위치를 입력받는 단계; 상기 입력된 정점 위치를 포함하는 관심영역(ROI)을 설정하고, 상기 관심영역 내의 영상으로부터 복수의 에지를 검출하는 단계; 상기 복수의 에지에 기초하여 최적의 정점을 검출하기 위한 후보 직선군을 검출하는 단계; 및 상기 후보 직선군 중에서 설정된 기준 후보직선과의 사이각이 임계 각도 미만인 상기 후보 직선을 제거한 후, 상기 기준 후보직선과 잔류 후보 직선의 교점 위치와 상기 입력된 정점 위치 간의 거리가 최소인 교점을 최적의 정점으로 검출하는 단계를 포함하여 이루어진다. 낮은 센싱도, 관심영역(ROI), 에지 검출, 허프 변환, 후보 직선군, 기준 후보직선, 정점 검출
Int. CL G06T 17/00 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020090115365 (2009.11.26)
출원인 광주과학기술원
등록번호/일자 10-1032446-0000 (2011.04.25)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20110503) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.11.26)
심사청구항수 18

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 우운택 대한민국 광주광역시 북구
2 장영균 대한민국 광주광역시 북구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인우인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 인텔렉추얼디스커버리 주식회사 서울특별시 강남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.11.26 수리 (Accepted) 1-1-2009-0729501-29
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.09.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.10.18 수리 (Accepted) 9-1-2010-0065203-10
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.02.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0087796-94
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.04.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0279886-51
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.04.15 수리 (Accepted) 1-1-2011-0279885-16
7 등록결정서
Decision to grant		 2011.04.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0217497-19
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5187089-85
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
영상을 표시하고, 상기 영상의 정점 위치를 입력받는 UI부; 상기 입력된 정점 위치를 포함하는 관심영역을 설정하는 관심영역(ROI) 설정부; 상기 관심영역 내의 영상으로부터 복수의 에지를 검출하고, 그 검출된 복수의 에지에 기초하여 후보 직선군(直線群)을 검출하는 에지 검출부; 및 상기 후보 직선군에 포함된 후보 직선들 중에서 임의로 설정된 기준 후보직선과 상기 기준 후보직선을 제외한 나머지 후보 직선들과의 사이각이 임계 각도 미만인 후보 직선을 상기 후보 직선군에서 제거하고, 상기 기준 후보직선과 상기 후보 직선군 중에서 제거되지 않은 잔류 후보직선의 교점 위치와 상기 입력된 정점 위치 간의 거리가 최소인 교점을 최적 정점으로 검출하는 정점 검출부 를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상의 정점 검출 장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 UI부는 10 픽셀 미만의 오차의 센싱 정밀도를 갖는 터치스크린으로 형성된 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상의 정점 검출 장치
3 3
제2항에 있어서, 상기 표시부는 모바일폰에 형성된 터치스크린이고, UI를 구현하는 것을 특징으로 하는 영상의 정점 검출 장치
4 4
제1항에 있어서 상기 관심영역 설정부는 상기 입력된 정점 위치를 중심부에 포함하는 기설정된 범위의 관심영역을 설정하는 것을 특징으로 하는 영상의 정점 검출 장치
5 5
제1항에 있어서, 상기 에지 검출부는, 상기 관심영역의 영상에 대하여 가우시안 블러(gassian blur) 함수를 적용하여 카메라 영상 잡음을 제거하고, 에지 검출기(edge detector)를 이용하여 에지를 검출하는 것을 특징으로 하는 영상의 정점 검출 장치
6 6
제5항에 있어서, 상기 에지 검출부는, 상기 에지에 허프 변환(hough transform)을 적용하여 각도 및 거리의 매개변수 집합으로 표시되는 상기 후보 직선군으로 변환하는 것을 특징으로 하는 영상의 정점 검출 장치
7 7
제5항에 있어서 상기 에지 검출부는, 상기 후보 직선군을 허프 변환 수행시 보우팅(voting)된 회수가 많은 순서로 나열하는 것을 특징으로 하는 영상의 정점 검출 장치
8 8
제7항에 있어서, 상기 정점 검출부는, 상기 후보 직선군 가운데 가장 많이 보우팅된 후보 직선을 상기 기준 후보직선으로 설정하는 것을 특징으로 하는 영상의 정점 검출 장치
9 9
제7항에 있어서 상기 정점 검출부는, 상기 기준 후보직선의 각도와 상기 후보 직선군에 속하는 각 후보직선의 각도의 차이가 상기 임계 각도 미만이고, 상기 기준 후보직선의 거리와 상기 후보 직선군에 속하는 상기 각 후보직선의 거리의 차이가 임계 거리 미만이면, 해당 후보직선을 상기 후보 직선군에서 제거하는 것을 특징으로 하는 영상의 정점 검출 장치
10 10
제7항에 있어서 상기 정점 검출부는, 상기 기준 후보직선의 거리와 상기 후보 직선군에 속하는 각 후보직선의 거리의 차이가 임계 거리 미만인 해당 후보직선을 상기 후보 직선군에서 제거하는 것을 특징으로 하는 영상의 정점 검출 장치
11 11
영상의 정점 위치를 입력받는 단계; 상기 입력된 정점 위치를 포함하는 관심영역(ROI)을 설정하고, 상기 관심영역 내의 영상으로부터 복수의 에지를 검출하는 단계; 상기 복수의 에지에 기초하여 최적의 정점을 검출하기 위한 후보 직선군을 검출하는 단계; 및 상기 후보 직선군에 포함된 후보 직선들 중에서 임의로 설정된 기준 후보직선과 상기 기준 후보직선을 제외한 나머지 후보 직선들과의 사이각이 임계 각도 미만인 후보직선을 상기 후보 직선군에서 제거하고, 상기 기준 후보직선과 상기 후보 직선군 중에서 제거되지 않은 잔류 후보직선의 교점 위치와 상기 입력된 정점 위치 간의 거리가 최소인 교점을 최적의 정점으로 검출하는 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상의 정점 검출 방법
12 12
제11항에 있어서, 상기 에지 검출단계는, 상기 관심영역의 영상에 대하여 가우시안 블러(gaussian blur) 함수를 적용하여 영상잡음을 제거하고, 에지 검출기(edge detector)를 이용하여 에지를 검출하는 것을 특징으로 하는 영상의 정점 검출 방법
13 13
제11항에 있어서, 상기 후보 직선군 검출단계는, 상기 복수의 에지에 허프 변환(hough transform) 함수를 적용하여 각도 및 거리의 매개변수로 표시되는 상기 후보 직선군으로 변환하는 것을 특징으로 하는 영상의 정점 검출 방법
14 14
제13항에 있어서, 상기 후보 직선군 검출단계는, 상기 후보 직선군을 허프 변환 수행시 보우팅(voting)된 회수가 많은 순서로 나열하는 것을 특징으로 하는 영상의 정점 검출 방법
15 15
제14항에 있어서, 상기 정점 검출단계는, 상기 후보 직선군 가운데 가장 많이 보우팅된 후보 직선을 상기 기준 후보직선으로 설정하는 것을 특징으로 하는 영상의 정점 검출 방법
16 16
제13항에 있어서, 상기 정점 검출단계는, 상기 기준 후보직선의 각도와 상기 후보 직선군에 속하는 각 후보직선의 각도의 차이가 상기 임계 각도 미만이고, 상기 기준 후보직선의 거리와 상기 후보 직선군에 속하는 각 후보직선의 거리의 차이가 임계 거리 미만이면, 해당 후보직선을 상기 후보 직선군에서 제거하는 것을 특징으로 하는 영상의 정점 검출 방법
17 17
제13항에 있어서 상기 정점 검출단계는, 상기 기준 후보직선의 거리와 상기 후보 직선군에 속하는 각 후보직선의 거리의 차이가 임계 거리 미만인 해당 후보직선을 상기 후보 직선군에서 제거하는 것을 특징으로 하는 영상의 정점 검출 방법
18 18
제11 항 내지 제17 항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램을 저장한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
지정국 정보가 없습니다
순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP02528035 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
2 EP02528035 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 US08867784 US 미국 FAMILY
4 US20120257791 US 미국 FAMILY
5 WO2011065671 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY
6 WO2011065671 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP2528035 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
2 EP2528035 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
3 EP2528035 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
4 US2012257791 US 미국 DOCDBFAMILY
5 US8867784 US 미국 DOCDBFAMILY
6 WO2011065671 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
7 WO2011065671 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 문화관광부 광주과학기술원 문화콘텐츠 산업기술 지원사업 모바일 혼합현실 기반 체험투어 기술개발