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액추에이터 고장 진단 시스템에 있어서,외부 네트워크에 액추에이터의 데이터 신호 및 제어 신호를 송수신하는 네트워크부;상기 네트워크부의 데이터 및 제어 명령의 전송 지연 또는 분실을 보상하는 네트워크 보상부;액추에이터 내부에 설치된 센서와 내장된 마이크로프로세서를 이용하여, 상기 액츄에이터의 고장 종류를 판단하는 고장 판단부; 상기 고장 판단부에 의해 판단된 액추에이터의 고장의 종류에 따라, 고장 사실을 상기 네트워크부를 통해 상기 외부 네트워크로 전송하거나 자체적으로 고장을 보상하는 고장 대처부;를 포함하며,상기 네트워크 보상부는,상기 네트워크부에 입력되는 신호만을 이용하여 전송이 지연되거나 손실된 패킷 정보를 추정하여 보상하는 것을 특징으로 하는 액추에이터 고장 진단 시스템
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제1항에 있어서,상기 네트워크 보상부는,라그랑지(Lagrange) 보간법을 이용하여 전송이 지연되거나 손실된 패킷 정보를 추정하여 보상하는 것을 특징으로 하는 고장 진단 시스템
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삭제
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제1항에 있어서,상기 네트워크부는,EtherCAT 또는 CAN 프로토콜을 지원하는 것을 특징으로 하는 액추에이터 고장 진단 시스템
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제1항에 있어서,상기 고장 대처부는,상기 고장 진단부에 의해 발생된 고장이 상기 액추에이터의 입력 신호와 출력 신호가 독립적인 관계의 고장이라면, 상기 액추에이터의 고장 사실을 상기 네트워크부를 통해 외부 네트워크로 전송하는 것을 특징으로 하는 액추에이터 고장 진단 시스템
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제5항에 있어서,상기 액추에이터의 입력 신호와 출력 신호가 독립적인 관계의 고장은,Lock in Place, Float 및 Hand-over 중 하나인 것을 특징으로 하는 액추에이터 고장 진단 시스템
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제1항에 있어서,상기 고장 대처부는,상기 고장 진단부에 의해 발생된 고장이 상기 액추에이터의 입력 신호와 출력 신호가 종속적인 관계의 고장이라면, 상기 액추에이터가 자체적으로 구동 입력 신호를 제어하여 보상하는 것을 특징으로 하는 액추에이터 고장 진단 시스템
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제7항에 있어서,상기 액추에이터의 입력 신호와 출력 신호가 종속적인 관계의 고장은,Loss of Effectiveness인 것을 특징으로 하는 액추에이터 고장 진단 시스템
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제1항에 있어서,상기 고장 판단부는,상기 액추에이터의 출력 신호를 검출하여, 상기 액추에이터의 고장 종류를 판단하는 것을 특징으로 하는 액추에이터 고장 진단 시스템
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