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다축 제어 기계의 오차 평가 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2015161540
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다양한 형태의 다축 제어 기계에 대하여 범용으로 적용되어, 직접 가공 없이도 다축 제어 기계의 기하학적 오차를 사전에 평가하고 검증할 수 있는 다축 제어 기계의 오차 평가 방법 및 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로는 오차 평가 대상이 되는 다축 제어 기계의 구조를 정의하는 과정; 상기 정의된 기계 구조에 대응하여, 기하학적 오차를 포함하는 구동축의 거동 및 구동축 간의 관계에 해당하는 파라메터들을 정의하고, 정의된 파라메터들을 일반화된 오차 합성 모델에 적용하여 합산한 후, 상기 합산 결과에 대응하여 오차측정 데이터의 매개 변수 모델링 결과를 적용하여 상기 다축 제어 기계의 오차 합성 모델을 생성하는 과정; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G05B 19/404 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020100018364 (2010.03.02)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1126808-0000 (2012.03.07)
공개번호/일자 10-2011-0099386 (2011.09.08) 문서열기
공고번호/일자 (20120323) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.03.02)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 양승한 대한민국 대구광역시 수성구
2 이동목 대한민국 대구광역시 북구
3 권성환 대한민국 대구광역시 달서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인리온 대한민국 서울특별시 서초구 사평대로 ***, *층(반포동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대구광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.03.02 수리 (Accepted) 1-1-2010-0131163-00
2 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.03.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0170161-67
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.12.14 수리 (Accepted) 9-1-2010-0075158-21
5 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2011.06.17 수리 (Accepted) 1-1-2011-0460152-60
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.09.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0560740-66
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2011.11.24 수리 (Accepted) 1-1-2011-0933373-15
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2011.12.15 수리 (Accepted) 1-1-2011-0997200-14
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2012.01.30 수리 (Accepted) 1-1-2012-0073698-33
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.02.13 수리 (Accepted) 1-1-2012-0113512-99
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.02.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0113501-97
12 등록결정서
Decision to grant		 2012.03.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0133910-62
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
기계 구조 정의 모듈에서 오차 평가 대상이 되는 다축 제어 기계의 구조를 정의하는 과정; 오차 합성 모듈에서 다축 제어 기계의 각 링크에 대한 로컬 좌표계를 결정하는 단계; 상기 정의된 다축 제어 기계의 구조에 대응하여 기하학적 오차를 포함하는 구동축의 거동 및 구동축 간의 관계를 나타내는 파라메터들을 정의하는 단계; 상기 정의된 파라메터를 일반화된 오차 합성 모델에 적용하여 합산하는 단계; 상기 합산 결과에 대응하여 오차 측정 데이터의 매개 변수 모델링 결과를 적용하여 상기 다축 제어 기계의 최종 오차 합성 모델을 생성하는 단계를 포함하는 오차 합성 모델을 생성하는 과정;을 포함하고,상기 일반화된 오차 합성 모델을 수립하는 과정은, 임의의 구동축 개수를 가진 다축 제어 기계에 대하여, 상기 오차 합성 모듈에서 직선축과 회전축을 포함하는 임의의 구동축에 대하여 기구학적 모델을 정의하는 모델링과정과; 상기 정의된 임의의 구동축에 대한 기구학적 모델을 적용하여 기준좌표계에 대하여 적어도 하나 이상의 순방향 또는 역방향으로 구성된 임의의 구동축 배열의 기구학적 모델을 정의하는 모델링과정; 상기 임의의 구동축 배열의 기구학적 모델을 정의하는 모델링과정에서 오차의 고차항을 제거하여 최종 모델을 유도하는 모델링과정; 중 적어도 하나 모델링과정을 사용하는 것을 특징으로 하는 다축 제어 기계의 오차 평가 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 다축 제어 기계의 구조를 정의하는 과정은, 다축 제어 기계의 구동축의 구성 정의와, 툴의 자세 정의와, 각 구동축들간의 오프셋 거리 정의와, 직각도 오차 설정 정의 중에서 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 다축 제어 기계의 오차 평가 방법
3 3
제2항에 있어서, 상기 다축 제어 기계의 구동축의 구성 정의는, 상기 다축 제어 기계의 기준좌표계에서 역방향과 순방향으로 구성되는 구성축들을 순차적으로 배열함에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 다축 제어 기계의 오차 평가 방법
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
제1항에 있어서, 상기 수립된 일반화된 오차 합성 모델은 인 것을 특징으로 하는 다축 제어 기계의 오차 평가 방법
7 7
제1항에 있어서,상기 오차 합성 모델을 생성하는 과정 이후,오차맵 생성 모듈에서 상기 오차 합성 모델을 이용하여 지정된 가공 형상이나 검증하고자 하는 위치에서의 오차가 포함된 가상 좌표를 산출하는 과정; 및상기 오차맵 생성 모듈에서 상기 산출한 가상 좌표를 가시화한 오차맵을 생성하는 과정:을 더 포함하는 다축 제어 기계의 오차 평가 방법
8 8
제7항에 있어서, 상기 오차맵 생성 모듈에서 상기 오차가 포함된 가상 좌표를 산출하는 과정은,상기 오차맵 생성 모듈에서 상기 지정된 가공 형상 또는 위치를 결정하는 단계;상기 오차맵 생성 모듈에서 상기 지정된 가공 형상 또는 위치에 대한 다축 제어 기계의 가공 경로를 생성하는 단계;상기 오차맵 생성 모듈에서 상기 결정된 다축 제어 기계의 가공 경로에 따라서 다축 제어 기계의 각 구동축에 대한 모션 파라메터를 생성하거나 입력하는 단계; 및상기 오차맵 생성 모듈에서 상기 오차 합성 모델을 이용하여 각 가공 경로점에 대하여 오차가 포함된 가상 좌표를 산출하는 단계를 포함하여 이루어지는 다축 제어 기계의 오차 평가 방법
9 9
삭제
10 10
오차 평가 대상이 되는 다축 제어 기계의 구조를 정의하는 기계 구조 정의 모듈;상기 정의된 기계 구조에 대응하여 기하학적 오차를 포함하는 구동축의 거동 및 구동축 간의 관계에 해당하는 파라메터들을 정의하고, 정의된 파라메터들을 일반화된 오차 합성 모델에 적용하여 합산한 후, 상기 합산 결과에 대응하여 오차측정 데이터의 매개 변수 모델링 결과를 적용하여 상기 다축 제어 기계의 오차 합성 모델을 생성하는 오차 합성 모듈; 및상기 오차 합성 모듈에서 생성된 오차 합성 모델을 이용하여 지정된 가공 형상이나 검증하고자 하는 위치에서의 오차가 포함된 가상 좌표를 산출하고, 상기 오차를 가시화한 오차맵을 생성하는 오차맵 생성 모듈을 포함하고, 상기 일반화된 오차 합성 모델은, 임의의 구동축 개수를 가진 다축 제어 기계에 대하여, 상기 오차 합성 모듈에서 직선축과 회전축을 포함하는 임의의 구동축에 대하여 기구학적 모델과, 상기 임의의 구동축에 대한 기구학적 모델을 적용하여 기준좌표계에 대하여 임의의 개수를 가지는 순방향 또는 역방향으로 구성된 임의의 구동축 배열의 기구학적 모델 및 상기 임의의 구동축 배열의 기구학적 모델에서 오차의 고차항이 제거된 최종 모델을 포함하는 것을 특징으로 하는 다축 제어 기계의 오차 평가 장치
11 11
제10항에 있어서, 상기 기계 구조 정의 모듈은상기 다축 제어 기계의 구동축의 구성 정의, 툴의 자세 정의, 직각도 오차 설정 정의, 축들간의 오프셋 거리 정의 중에서 하나 이상을 수행하는 것을 특징으로 하는 다축 제어 기계의 오차 평가 장치
12 12
제11항에 있어서, 상기 다축 제어 기계의 구동축의 구성 정의는, 상기 다축 제어 기계의 기준좌표계에서 역방향과 순방향으로 구성되는 구동축들을 순차적으로 배열함에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 다축 제어 기계의 오차 평가 장치
13 13
제10항에 있어서, 상기 일반화된 오차 합성 모델은 로 정의되는 것을 특징으로 하는 다축 제어 기계의 오차 평가 장치
14 14
제10항에 있어서,상기 지정된 가공 형상은 원추대 또는 반구 형상인 것을 특징으로 하는 다축 제어 기계의 오차 평가 장치
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술부 경북대학교 산학협력단 도약연구 다축 제어 공작기계의 이송계 성능 평가