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승용차 COWL CROSS 부품·고속용접 자동화 시스템 개발
- 기술번호 : KST2014066723
- 담당센터 : 대구기술혁신센터
- 전화번호 : 053-550-1450
| 요약 | 본 발명은 영상처리장치 및 영상처리방법, 컴퓨터 판독가능 기록매체에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 영상처리장치는 영상을 수신하는 영상 수신부, 임의의 열을 기준으로 서로 인접하는 영역이 대칭성을 갖는 필터에 대한 정보를 저장하는 저장부, 및 영상의 제1 영역에 상기 필터를 적용하여 제1 결과값을 생성하고 필터를 제1 영역에 중첩시켜 제2 영역에 적용하여 제2 결과값 생성하되 제2 결과값은 필터의 대칭성에 근거하여 제1 결과값의 일부를 이용해 결과값을 생성하는 이미지 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다. |
|---|---|
| Int. CL | G06T 5/20 (2006.01) G06T 1/00 (2006.01) |
| CPC | G06T 1/20(2013.01) G06T 1/20(2013.01) G06T 1/20(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020120030195 (2012.03.23) |
| 출원인 | 경북대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-1344858-0000 (2013.12.18) |
| 공개번호/일자 | 10-2013-0107973 (2013.10.02) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20131224) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2012.03.23) |
| 심사청구항수 | 11 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 경북대학교 산학협력단 | 대한민국 | 대구광역시 북구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김민영 | 대한민국 | 대구 수성구 |
| 2 | 김현우 | 대한민국 | 경북 경산시 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 이현수 | 대한민국 | 서울특별시 마포구 백범로 ***(신공덕동) 메트로디오빌빌딩 ****호(이현수상표특허법률사무소) |
| 2 | 정홍식 | 대한민국 | 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소) |
| 3 | 김태헌 | 대한민국 | 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 경북대학교 산학협력단 | 대구광역시 북구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2012.03.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0237275-36 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2013.02.04 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2013.03.08 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0014605-80 |
| 4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2013.05.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0376426-97 |
| 5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2013.07.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0691116-57 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2013.07.30 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0691117-03 |
| 7 | 등록결정서 Decision to grant |
2013.11.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0799947-16 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.03.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5051994-32 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5136893-04 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 영상을 수신하는 영상 수신부;임의의 열을 기준으로 서로 인접하는 영역이 대칭성을 갖는 필터에 대한 정보를 저장하는 저장부; 및상기 영상의 제1 영역에 상기 필터를 적용하여 제1 결과값을 생성하고, 상기 필터를 상기 제1 영역에 중첩시켜 제2 영역에 적용하여 제2 결과값 생성하되, 상기 제2 결과값은 상기 필터의 대칭성에 근거하여 상기 제1 결과값의 일부를 이용해 결과값을 생성하는 이미지 처리부;를포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치 |
| 2 |
2 제1항에 있어서,상기 이미지 처리부는 상기 결과값의 일부를 동일한 결과값으로 생성하기 위하여, 상기 제1 영역의 결과값 중 일부 결과값을 상기 저장부에 저장하고, 상기 제2 영역의 결과값 생성시 상기 저장부에 저장된 상기 일부 결과값을 독출하여 사용하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치 |
| 3 |
3 제2항에 있어서,상기 이미지 처리부는 상기 필터가 좌우 대칭성을 가질 때, 상기 제1 영역의 최좌측 열의 결과값과 상기 제2 영역의 최우측 열의 결과값을 동일하게 유지하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치 |
| 4 |
4 제1항에 있어서,상기 저장부는 상기 영상의 픽셀값과 상기 필터의 필터값을 룩업테이블(LUT) 형태로 저장하고,상기 이미지 처리부는 상기 LUT에 근거하여 상기 제1 영역 및 상기 제2 영역에 대한 결과값을 각각 생성하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치 |
| 5 |
5 제1항에 있어서,상기 이미지 처리부는 상기 제1 영역 및 상기 제2 영역의 결과값을 이용하여 합성 영상을 더 생성하고, 상기 생성한 합성 영상을 출력하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치 |
| 6 |
6 입력된 영상의 제1 영역에 '임의의 열을 기준으로 서로 인접하는 영역이 대칭성을 갖는 필터'를 적용하여 제1 결과값을 생성하고, 상기 필터를 상기 제1 영역에 중첩시켜 제2 영역에 적용하여 제2 결과값 생성하되, 상기 제2 결과값은 상기 필터의 대칭성에 근거하여 상기 제1 결과값의 일부를 이용해 결과값을 생성하는 단계; 및상기 제1 영역 및 상기 제2 영역의 결과값을 이용하여 합성 영상을 생성하고, 상기 생성한 합성 영상을 출력하는 단계를포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법 |
| 7 |
7 제6항에 있어서,상기 영상처리방법은,임의의 열을 기준으로 서로 인접하는 영역이 대칭성을 갖는 필터에 대한 정보를 저장부에 저장하는 단계; 및상기 결과값 생성시 상기 저장부에 저장한 정보를 제공하는 단계를더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법 |
| 8 |
8 제6항에 있어서,상기 결과값의 일부를 동일한 결과값으로 생성하는 단계는,상기 제1 영역의 결과값 중 일부 결과값을 저장부에 저장하는 단계; 및상기 제2 영역의 결과값 생성시 상기 저장부에 저장된 상기 일부 결과값을 독출하여 사용하는 단계를포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법 |
| 9 |
9 제6항에 있어서,상기 결과값의 일부를 동일한 결과값으로 생성하는 단계는, 상기 영상의 픽셀값과 상기 필터의 필터값을 룩업테이블(LUT) 형태로 저장하고, 상기 LUT에 근거하여 상기 제1 영역 및 상기 제2 영역에 대한 결과값을 각각 생성하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법 |
| 10 |
10 제6항에 있어서,상기 제1 영역 및 상기 제2 영역의 결과값을 이용하여 합성 영상을 생성하는 단계는, 상기 제1 영역 및 상기 제2 영역의 결과값에 대한 컨벌루션 수행 후에 상기 합성 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법 |
| 11 |
11 영상처리방법을 실행하기 위한 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독가능 기록매체에 있어서,상기 영상처리방법은,입력된 영상의 제1 영역에 '임의의 열을 기준으로 서로 인접하는 영역이 대칭성을 갖는 필터'를 적용하여 제1 결과값을 생성하고, 상기 필터를 상기 제1 영역에 중첩시켜 제2 영역에 적용하여 제2 결과값 생성하되, 상기 제2 결과값은 상기 필터의 대칭성에 근거하여 상기 제1 결과값의 일부를 이용해 결과값을 생성하는 단계; 및상기 제1 영역 및 상기 제2 영역의 결과값을 이용하여 합성 영상을 생성하고, 상기 생성한 합성 영상을 출력하는 단계를포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독가능 기록매체 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 교육과학기술부 | 경북대학교 산학협력단 | 신기술 융합형 성장 동력 사업 | 다중감각추론 일반 모델 및 인지 향상 기술 개발 |
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1344858-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20120323 출원 번호 : 1020120030195 공고 연월일 : 20131224 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20131120 청구범위의 항수 : 11 유별 : G06T 1/00 발명의 명칭 : 영상처리장치 및 영상처리방법, 컴퓨터 판독가능 기록매체 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 경북대학교 산학협력단 대구광역시 북구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 237,000 원 | 2013년 12월 19일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 197,400 원 | 2016년 11월 23일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 197,400 원 | 2017년 11월 10일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 141,000 원 | 2018년 11월 26일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 259,000 원 | 2019년 12월 04일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2012.03.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0237275-36 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2013.02.04 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2013.03.08 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0014605-80 |
| 4 | 의견제출통지서 | 2013.05.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0376426-97 |
| 5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2013.07.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0691116-57 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 | 2013.07.30 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2013-0691117-03 |
| 7 | 등록결정서 | 2013.11.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0799947-16 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.03.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5051994-32 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5136893-04 |
| 기술번호 | KST2014066723 |
|---|---|
| 자료제공기관 | 미래기술마당 |
| 기술공급기관 | 경북대학교 |
| 기술명 | 승용차 COWL CROSS 부품·고속용접 자동화 시스템 개발 |
| 기술개요 |
본 발명은 영상처리장치 및 영상처리방법, 컴퓨터 판독가능 기록매체에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 영상처리장치는 영상을 수신하는 영상 수신부, 임의의 열을 기준으로 서로 인접하는 영역이 대칭성을 갖는 필터에 대한 정보를 저장하는 저장부, 및 영상의 제1 영역에 상기 필터를 적용하여 제1 결과값을 생성하고 필터를 제1 영역에 중첩시켜 제2 영역에 적용하여 제2 결과값 생성하되 제2 결과값은 필터의 대칭성에 근거하여 제1 결과값의 일부를 이용해 결과값을 생성하는 이미지 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다. |
| 개발상태 | 유사환경 테스트 |
| 기술의 우수성 |
1) 전 세계적인 연비규제 강화 추세와 가솔린 가격 상승으로 연비 성능이 차량 판매를 좌우하는 중요한 요소로 부각되고 있어 경량화를 위한 대안으로 고강도강을 사용하는 추세이지만 고강도강은 강도가 증가함에 따라 신장률이 감소하여 성형성이 악화되고 있는 단점을 지니고 있음
2) 본 발명은 영상처리장치 및 영상처리방법, 컴퓨터 판독가능 기록매체에 관한 것으로서, 예컨대 얼굴 검출 시스템 등에서 컨벌루션 연산처리의 고속화를 위해 필터 연산에서 2차원 룩업테이블(LUT)과 ORB(Overlap Region Buffering)를 사용하여 연산량을 줄일 수 있음 3) 보다 효율적인 품질 검사로 비용 절감을 이룩하여 성형공정을 최적화, 완성차 업계 경쟁력 강화 및 외국제품에 대한 경쟁력 있는 기술적인 인프라 구축을 도모할 수 있음 |
| 응용분야 |
1) 본 기술은 카울크로스 부품의 검사 뿐만 아니라 다른 차량 부품의 검사에도 응용 가능함
2) 또한, 자동차 차체 및 구성 부품들의 설계기술, 경량소재, 성형기술, 접합기술 등 관련 기반 기술을 총체적으로 고도화시키고 경량화에 수반되는 원가상승 요인을 최소화하면서 초경량 자동차 개발의 원천기술로 활용할 수 있음 |
| 시장규모 및 동향 |
1. 해외 시장동향 1) 2012년 산업용 머신 비전 시장 매출은 45억 달러를 기록했으며 2016년 67억 5,000만 달러에 이를 것으로 예상 2) 머신 비전 시스템 시장 분야로서 산업용 카메라, 프레임 그래버(frame grabber), 광학 및 조명 시스템, 머신 비전 소프트웨어가 존재함 3) 2012년 시장 경기의 악화로 고가 정책을 가진 비전 회사도 대폭적인 할인 정책을펼쳐 시장 점유에 나서고 있으며 상대적으로 기술력이 약한 국내 기업과, 외국계 중소기업은 시장 확보에 어려움으로 중국과 동남아 권으로 사업 영역을 이동하고 있는 추세 2. 국내 시장동향 1) 자동차 시장의 경쟁 심화, 환경 규제 및 안전 기준 강화, 소비자의 편의성 증대를 위해 전장부품 개발 필요성 증가. 2000년대 후반 이후 하이브리드·전기차, 스마트카 등 기존 자동차 대비 높아진 Quality에 대한 소비자들의 수요 확대 2) 최근 자동차 업계는 에너지 절감 및 친환경 트렌드에 발맞춰 더 가벼운 자동차 무게를 통해 더 적은 에너지를 소비하는 자동차 경량화 관련 기술 개발을 가속화하고 있음 3) 2011년 국내 머신비전시장 규모는 11.7% 성장한 5,193억원으로 나타났음 4) 2012년 국내 머신비전시장 규모는 2011년에 비해 18.5% 성장한 6,154억원으로 예상되며 글로벌 경제 침체와 국내 대기업의 생산 라인 투자 전면 보류로 인해 2013년에는 생산 라인 투자가 재개될 것으로 예상돼 기존 성장률을 회복할 것으로 보임 |
| 희망거래유형 | |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1345146546 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2010-50225 |
| 연구과제명 | 다중감각추론 일반 모델 및 인지향상기술 개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 경북대학교 산학협력단 |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 200907~201406 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1345146546 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2010-50225 |
| 연구과제명 | 다중감각추론 일반 모델 및 인지향상기술 개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 경북대학교 산학협력단 |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 200907~201406 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
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