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차량 위치 제공 장치, 그리고 그를 이용한 주차 위치 안내 시스템 및 주차 위치 안내 방법
- 기술번호 : KST2015162986
- 담당센터 : 대구기술혁신센터
- 전화번호 : 053-550-1450
| 요약 | 본 발명은 차량 위치 제공 장치, 그리고 그를 이용한 주차 위치 안내 시스템 및 주차 위치 안내 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치 제공 장치는, 제 1 영역을 촬영하여 얻은 제 1 영상으로부터 상기 제 1 영역에 진입한 차량에 관한 정보를 획득하는 제 1 영상 처리부; 및 상기 제 1 영상 처리부로부터 상기 차량에 관한 정보를 수신하고, 제 2 영역을 촬영하여 얻은 제 2 영상으로부터 상기 차량에 해당하는 오브젝트를 검출하여 그 이동 경로를 추적하며, 상기 오브젝트가 상기 제 2 영상 내 기 설정된 구역에 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 경우, 상기 차량 및 해당 구역에 관한 정보를 제공하는 제 2 영상 처리부;를 포함할 수 있다. |
|---|---|
| Int. CL | G08G 1/14 (2006.01) G06T 1/00 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01) H04N 5/262 (2006.01) |
| CPC | G06T 1/00(2013.01) G06T 1/00(2013.01) G06T 1/00(2013.01) G06T 1/00(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020130144645 (2013.11.26) |
| 출원인 | 경북대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-1573243-0000 (2015.11.25) |
| 공개번호/일자 | 10-2015-0060333 (2015.06.03) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20151201) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2013.11.26) |
| 심사청구항수 | 9 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 경북대학교 산학협력단 | 대한민국 | 대구광역시 북구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 이치학 | 대한민국 | 경북 경산시 성암로 **, |
| 2 | 조민정 | 대한민국 | 경상북도 영천시 |
| 3 | 김영모 | 대한민국 | 대구 북구 |
| 4 | 이은주 | 대한민국 | 대구 달서구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 권혁수 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(삼일빌딩, 역삼동)(KS고려국제특허법률사무소) |
| 2 | 송윤호 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 언주로 *** (역삼동) *층(삼일빌딩)(케이에스고려국제특허법률사무소) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 경북대학교 산학협력단 | 대구광역시 북구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2013.11.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-1078579-38 |
| 2 | [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Resignation of Agent] Report on Agent (Representative) |
2015.01.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0060426-42 |
| 3 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2015.02.22 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0117823-26 |
| 4 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2015.04.22 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2015-0392089-01 |
| 5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2015.04.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0392088-55 |
| 6 | 거절결정서 Decision to Refuse a Patent |
2015.08.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0586608-94 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2015.09.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0945441-96 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서(재심사) Amendment to Description, etc(Reexamination) |
2015.09.30 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2015-0945444-22 |
| 9 | 등록결정서 Decision to Grant Registration |
2015.10.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0749940-61 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.03.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5051994-32 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5136893-04 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 제 1 영역을 촬영하여 얻은 제 1 영상으로부터 상기 제 1 영역에 진입한 차량에 관한 정보를 획득하는 제 1 영상 처리부;상기 제 1 영상 처리부로부터 상기 차량에 관한 정보를 수신하고, 제 2 영역을 촬영하여 얻은 제 2 영상으로부터 상기 차량에 해당하는 오브젝트를 검출하여 그 이동 경로를 추적하며, 상기 오브젝트가 상기 제 2 영상 내 기 설정된 구역에 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 경우, 상기 차량 및 해당 구역에 관한 정보를 제공하며, 상기 이동 경로를 기반으로 상기 제 2 영역과 상이한 영역들을 촬영하여 얻은 영상들 중 상기 차량이 나타날 영상을 결정하고, 상기 오브젝트가 상기 제 2 영상 내 기 설정된 지점을 지나가는 시간을 획득하는 제 2 영상 처리부; 및상기 제 2 영상 처리부로부터 상기 차량에 관한 정보 및 상기 기 설정된 지점을 지나가는 시간을 수신하고, 상기 수신된 시간에 상기 결정된 영상 내 기 설정된 지점에 나타나는 상기 오브젝트를 검출하여 그 이동 경로를 추적하며, 상기 오브젝트가 상기 결정된 영상 내 기 설정된 구역에 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 경우, 상기 차량 및 해당 구역에 관한 정보를 제공하는 제 3 영상 처리부를 포함하며,상기 제 2 영상 내 기 설정된 지점 및 상기 결정된 영상 내 기 설정된 지점은 상기 제 2 영상과 상기 결정된 영상 간의 교점이고,상기 제 2 영상 처리부는:상기 제 2 영상으로부터 상기 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 오브젝트의 이동을 검출하여 이동 경로를 추적하며, 상기 오브젝트가 상기 제 2 영상 내 또 다른 기 설정된 구역에 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 경우, 상기 차량 및 해당 구역에 관한 정보를 제공하며,상기 오브젝트가 상기 기 설정된 구역 외 다른 구역에 상기 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 경우, 상기 차량에 관한 정보 및 기 설정된 구역들 중 상기 차량에 가장 가까운 구역에 관한 정보를 제공하는 차량 위치 제공 장치 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서,상기 제 1 영상 처리부는:상기 제 1 영상을 처리하여 상기 차량의 번호판에 기록된 차량 번호를 획득하고, 상기 차량 번호를 획득한 시간을 획득하는 차량 위치 제공 장치 |
| 3 |
3 제 1 항에 있어서,상기 기 설정된 구역은 기 설정된 선으로 둘러싸인 주차 단위 구획에 대응하는 차량 위치 제공 장치 |
| 4 |
4 제 1 항에 있어서,상기 제 2 영상 처리부는:상기 오브젝트가 기 설정된 구역에 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 경우, 상기 제 1 영역에 진입한 상기 차량의 이미지 및 상기 제 2 영역에 정지해 있는 상기 차량의 이미지 중 적어도 하나를 더 제공하는 차량 위치 제공 장치 |
| 5 |
5 삭제 |
| 6 |
6 삭제 |
| 7 |
7 삭제 |
| 8 |
8 삭제 |
| 9 |
9 삭제 |
| 10 |
10 주차장의 입구 영역을 촬영하고, 상기 입구 영역의 영상으로부터 입구를 통해 상기 주차장에 진입하는 차량에 관한 정보를 획득하는 입차 확인 장치;상기 입차 확인 장치로부터 상기 차량에 관한 정보를 수신하고, 상기 주차장 내 적어도 일부의 주차 영역을 촬영하고, 상기 주차 영역의 영상으로부터 상기 차량에 해당하는 오브젝트를 검출하여 그 이동 경로를 추적하며, 상기 오브젝트가 상기 주차 영역의 영상 내 기 설정된 구역에 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 경우, 상기 차량 및 해당 구역에 관한 정보를 주차 관리 서버로 송신하며, 상기 이동 경로를 기반으로 상기 주차장 내 상기 주차 영역과 상이한 영역들 중 상기 차량이 진행할 영역을 결정하고, 상기 오브젝트가 상기 주차 영역의 영상 내 기 설정된 지점을 지나가는 시간을 획득하는 제 1 주차 확인 장치; 및상기 제 1 주차 확인 장치로부터 상기 차량에 관한 정보 및 상기 기 설정된 지점을 지나가는 시간을 수신하고, 상기 결정된 영역을 촬영하고, 상기 수신된 시간에 상기 결정된 영역의 영상 내 기 설정된 지점에 나타나는 상기 오브젝트를 검출하여 그 이동 경로를 추적하며, 상기 오브젝트가 상기 결정된 영역의 영상 내 기 설정된 구역에 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 경우, 상기 차량 및 해당 구역에 관한 정보를 상기 주차 관리 서버로 송신하는 제 2 주차 확인 장치를 포함하며,상기 주차 영역의 영상 내 기 설정된 지점 및 상기 결정된 영역의 영상 내 기 설정된 지점은 상기 주차 영역과 상기 결정된 영역 간의 교점에 대응하고,상기 제 1 주차 확인 장치는:상기 주차 영역의 영상으로부터 상기 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 오브젝트의 이동을 검출하여 이동 경로를 추적하며, 상기 오브젝트가 상기 주차 영역의 영상 내 또 다른 기 설정된 구역에 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 경우, 상기 차량 및 해당 구역에 관한 정보를 상기 주차 관리 서버로 송신하며,상기 오브젝트가 상기 기 설정된 구역 외 다른 구역에 상기 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 경우, 상기 차량에 관한 정보 및 기 설정된 구역들 중 상기 차량에 가장 가까운 구역에 관한 정보를 상기 주차 관리 서버로 송신하는 주차 위치 안내 시스템 |
| 11 |
11 제 10 항에 있어서,상기 입차 확인 장치는:상기 입구 영역의 영상을 처리하여 상기 차량의 번호판에 기록된 차량 번호를 획득하고, 상기 차량 번호를 획득한 시간을 획득하는 주차 위치 안내 시스템 |
| 12 |
12 제 10 항에 있어서,상기 기 설정된 구역은 기 설정된 선으로 둘러싸인 주차 단위 구획에 대응하는 주차 위치 안내 시스템 |
| 13 |
13 제 10 항에 있어서,상기 제 1 주차 확인 장치는:상기 오브젝트가 기 설정된 구역에 기 설정된 시간 동안 정지해 있는 경우, 상기 입구 영역에 진입한 상기 차량의 이미지 및 상기 주차 영역에 정지해 있는 상기 차량의 이미지 중 적어도 하나를 상기 주차 관리 서버로 더 송신하는 주차 위치 안내 시스템 |
| 14 |
14 삭제 |
| 15 |
15 삭제 |
| 16 |
16 삭제 |
| 17 |
17 삭제 |
| 18 |
18 제 10 항에 있어서,상기 주차장의 출구 영역을 촬영하고, 상기 출구 영역의 영상으로부터 출구를 통해 상기 주차장에서 빠져나가는 차량에 관한 정보를 획득하여 상기 주차 관리 서버로 송신하는 출차 확인 장치를 더 포함하는 주차 위치 안내 시스템 |
| 19 |
19 삭제 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | WO2015080468 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | WO2015080468 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | DOCDBFAMILY |
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 지식경제부 | 경북대학교 산학협력단 | 정보통신기술인력양성 | 스마트 자동차를 위한 AUTOSAR 기반 차량 내외부 통신 플랫폼 및 응용 기술 |
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1573243-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20131126 출원 번호 : 1020130144645 공고 연월일 : 20151201 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20151029 청구범위의 항수 : 9 유별 : G06T 1/00 발명의 명칭 : 차량 위치 제공 장치, 그리고 그를 이용한 주차 위치 안내 시스템 및 주차 위치 안내 방법 존속기간(예정)만료일 : 20181126 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 경북대학교 산학협력단 대구광역시 북구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 198,000 원 | 2015년 11월 26일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2013.11.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-1078579-38 |
| 2 | [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2015.01.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0060426-42 |
| 3 | 의견제출통지서 | 2015.02.22 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0117823-26 |
| 4 | [명세서등 보정]보정서 | 2015.04.22 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2015-0392089-01 |
| 5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2015.04.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0392088-55 |
| 6 | 거절결정서 | 2015.08.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0586608-94 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2015.09.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0945441-96 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서(재심사) | 2015.09.30 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2015-0945444-22 |
| 9 | 등록결정서 | 2015.10.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0749940-61 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.03.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5051994-32 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5136893-04 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1415128852 |
|---|---|
| 세부과제번호 | H0401-13-1005 |
| 연구과제명 | 스마트 자동차를 위한 AUTOSAR 기반 차량 내외부 통신 플랫폼 및 응용 기술 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 미래창조과학부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2013 |
| 연구기간 | 201106~201412 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 기타 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
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