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3축 힘 측정이 가능한 필름 형 센서

  • 기술번호 : KST2015012116
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 3축 힘 측정이 가능한 필름형 센서에 관한 것이며, 본 발명의 3축 힘 측정이 가능한 필름형 센서는 일면에 외측으로 돌출되는 돌출부가 형성되는 제1 바디부; 상기 제1 바디부의 일면을 마주보는 면에 상기 돌출부를 수용하도록 상기 돌출부와 대향되게 내측으로 함몰되는 함몰부가 형성되는 제2 바디부; 유전율을 가지며 상기 제1 바디부와 상기 제2 바디부 사이에 마련되는 유전탄성체; 상기 돌출부와 상기 유전탄성체 사이에 마련되는 제1전극부; 상기 함몰부와 상기 유전탄성체 사이에 마련되는 제2전극부; 상기 제1 바디부 또는 상기 제2 바디부에 가해지는 외력에 따라 변동하는 상기 유전탄성체의 캐패시턴스(capacitance) 값을 상기 제1 전극부 및 상기 제2 전극부를 통해 측정하여 상기 외력의 크기 또는 방향 중 적어도 어느 하나를 측정하는 측정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명에 의하면, 두 전극 사이의 배치된 유전체의 캐패시턴스 변화를 측정하는 필름형 센서를 이용하면서도 힘의 방향까지 측정할 수 있는 수 있는 3축 힘 측정이 가능한 필름형 센서가 제공된다.
Int. CL G01L 5/16 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020130047654 (2013.04.29)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1475487-0000 (2014.12.16)
공개번호/일자 10-2014-0129470 (2014.11.07) 문서열기
공고번호/일자 (20141224) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.04.29)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최혁렬 대한민국 경기 군포시
2 구자춘 대한민국 서울 서초구
3 문형필 대한민국 경기 성남시 분당구
4 김의겸 대한민국 경기 안성시
5 이동혁 대한민국 충북 청주시 상당구
6 이충한 대한민국 서울 강남구
7 김백철 대한민국 경기 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 나승택 대한민국 서울특별시 서초구 양재천로**길 **, *층 (양재동, 대화빌딩)(무일국제특허법률사무소)
2 조영현 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***(도곡동, 은하수빌딩) *층(특허사무소시선)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 에이딘로보틱스 경기도 수원시 장안구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.04.29 수리 (Accepted) 1-1-2013-0378564-89
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2013.06.24 수리 (Accepted) 1-1-2013-0559494-26
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.06.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0390358-43
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.07.28 수리 (Accepted) 1-1-2014-0710307-07
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.07.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0710346-77
6 등록결정서
Decision to grant		 2014.12.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0857559-99
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
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번호 청구항
1 1
일면에 외측으로 돌출되는 돌출부가 형성되는 제1 바디부;상기 제1 바디부의 일면을 마주보는 면에 상기 돌출부를 수용하도록 상기 돌출부와 대향되게 내측으로 함몰되는 함몰부가 형성되는 제2 바디부;유전율을 가지며 상기 제1 바디부와 상기 제2 바디부 사이에 마련되는 유전탄성체;상기 돌출부와 상기 유전탄성체 사이에 마련되는 제1전극부; 상기 함몰부와 상기 유전탄성체 사이에 마련되는 제2전극부;상기 제1 바디부 또는 상기 제2 바디부에 가해지는 외력에 따라 변동하는 상기 유전탄성체의 캐패시턴스(capacitance) 값을 상기 제1 전극부 및 상기 제2 전극부를 통해 측정하여 상기 외력의 크기 또는 방향 중 적어도 어느 하나를 측정하는 측정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3축 힘 측정이 가능한 필름형 센서
2 2
제 1항에 있어서,상기 돌출부 및 상기 함몰부는 다각뿔 또는 원뿔 형상으로 마련되는 것을 특징으로 하는 3축 힘 측정이 가능한 필름형 센서
3 3
제 1항에 있어서,상기 제1 전극부는 상기 돌출부의 외면상에 마련되는 제1 전극패턴; 제1 방향을 따라 상기 제1 전극패턴을 연결하는 제1 연결패턴;을 포함하며,상기 제2 전극부는 상기 함몰부의 외면상에 상기 제1 전극패턴과 대향되게 마련되는 제2 전극패턴; 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향을 따라 상기 제2 전극패턴을 연결하는 제2 연결패턴;을 포함하는 것을 특징으로 하는 3축 힘 측정이 가능한 필름형 센서
4 4
제 3항에 있어서,상기 돌출부 및 상기 함몰부는 사각뿔 형상으로 마련되고,상기 제1 연결패턴은 상기 돌출부의 인접한 2개의 외면에 각각 마련된 제1 전극패턴을 통과하며,상기 제2 연결패턴은 상기 함몰부의 인접한 2개의 외면에 각각 마련된 제2 전극패턴을 통과하는 것을 특징으로 하는 3축 힘 측정이 가능한 필름형 센서
5 5
제 4항에 있어서,상기 제1 연결패턴은 상기 서로 인접하는 돌출부를 연속적으로 연결하며,상기 제2 연결패턴은 상기 서로 인접하는 함몰부를 연속적으로 연결하는 것을 특징으로 하는 3축 힘 측정이 가능한 필름형 센서
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 성균관대학교산학협력단 융복합형 로봇전문인력양성사업(4/5년차) 전기활성고분자를 이용한 초소형 인공근육구동기 및 힘/토크 센서의 개발