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정전용량형 3축 힘 센서

  • 기술번호 : KST2015144104
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 정전용량형 3축 힘 센서가 개시된다. 본 발명에 따른 정전용량형 3축 힘 센서는, 원형 PCB 기판, 상기 원형 PCB 기판 상부에 원주 방향을 따라 일정 각도 간격으로 등분되도록 각각 이격되어 형성되는 전극 및 상기 원형 PCB 기판의 크기에 대응하며 상기 원형 PCB 기판 상부에 배치되는 원형 전극 상판을 포함하고, 상기 전극은 상기 원형 PCB 기판의 중심으로부터 일정 반지름을 갖는 원형 영역 내에는 형성되지 않으며, 상기 원형 PCB 기판과 상기 원형 전극 상판은 소정 간격 이격되어 에어 갭(Air Gap)을 형성하며, 상기 전극과 상기 원형 전극 상판 사이의 정전용량의 변화를 측정하여 외부에서 가해지는 힘의 크기를 측정할 수 있다.
Int. CL G01L 1/14 (2006.01) G01L 5/16 (2006.01)
CPC G01L 5/165(2013.01) G01L 5/165(2013.01) G01L 5/165(2013.01)
출원번호/일자 1020140044204 (2014.04.14)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1533920-0000 (2015.06.29)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20150706) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.04.14)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최혁렬 대한민국 경기 군포시
2 이동혁 대한민국 충북 청주시 상당구
3 김의겸 대한민국 경기 안성시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 나승택 대한민국 서울특별시 서초구 양재천로**길 **, *층 (양재동, 대화빌딩)(무일국제특허법률사무소)
2 조영현 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***(도곡동, 은하수빌딩) *층(특허사무소시선)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.04.14 수리 (Accepted) 1-1-2014-0353082-99
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2014.12.08 수리 (Accepted) 1-1-2014-1190754-62
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2014.12.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2014.12.17 수리 (Accepted) 9-1-2014-0100531-85
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.12.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0873058-02
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.02.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0173697-14
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.02.23 수리 (Accepted) 1-1-2015-0173693-32
8 등록결정서
Decision to grant
2015.04.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0286172-20
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
원형 PCB 기판;상기 원형 PCB 기판 상부에 원주 방향을 따라 일정 각도 간격으로 등분되도록 각각 이격되어 형성되는 전극; 및상기 원형 PCB 기판의 크기에 대응하며 상기 원형 PCB 기판 상부에 배치되는 원형 전극 상판; 및상기 원형 전극 상판이 상기 원형 PCB 기판과 소정 간격 이격되도록 상기 원형 전극 상판을 고정하는 탄성구조물을 포함하고,상기 전극은 상기 원형 PCB 기판의 중심으로부터 일정 반지름을 갖는 원형 영역 내에는 형성되지 않으며,상기 원형 PCB 기판과 상기 원형 전극 상판은 소정 간격 이격되어 에어 갭(Air Gap)을 형성하며,상기 탄성구조물은 외부에서 가해지는 힘에 의해 고정된 상기 원형 전극 상판이 변형되지 않고 기울어지게 하며, 외부에서 가해지는 힘이 제거되었을 때 상기 원형 전극 상판을 원래의 자리로 위치시키며,상기 전극과 상기 원형 전극 상판 사이의 정전용량의 변화를 측정하여 외부에서 가해지는 힘의 크기를 측정하는 정전용량형 3축 힘 센서
2 2
제1항에 있어서,상기 전극은 120도 간격으로 등분되는 3개의 전극으로 이루어지는 정전용량형 3축 힘 센서
3 3
제1항에 있어서,상기 전극은 90도 간격으로 등분되는 4개의 전극 또는 60도 간격으로 등분되는 6개의 전극으로 이루어지는 정전용량형 3축 힘 센서
4 4
제1항에 있어서,상기 원형 전극 상판은 금속으로 이루어지고, 외부와 접지되어 있는 정전용량형 3축 힘 센서
5 5
삭제
6 6
제1항에 있어서,상기 전극이 형성된 상기 원형 PCB 기판 표면에 도포되는 유전체를 더 포함하는 정전용량형 3축 힘 센서
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 성균관대학교 산학협력단 융복합형 로봇전문인력양성사업(5/5년차) 전기활성고분자를 이용한 초소형 인공근육구동기 및 힘/토크 센서의 개발