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소형화가 가능한 힘/토크 센서

  • 기술번호 : KST2019005781
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 힘/토크 센서는 내부 공간을 갖는 그라운드부, 상기 내부 공간의 내부에 위치하며 그라운드부와의 사이에서 정전용량을 발생시키는 복수개의 전극을 갖는 센서부, 및 그라운드부의 일부 영역과 결합하여 센서부를 지지하는 지지부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G01L 5/16 (2006.01.01) G01L 1/14 (2006.01.01) G01L 3/00 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020190057400 (2019.05.16)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0057226 (2019.05.28) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자 10-2017-0033296 (2017.03.16)
관련 출원번호 1020170033296
심사청구여부/일자 Y (2020.03.11)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최혁렬 경기도 군포시 용호*로 **, 용호마을LG아파트 *
2 김의겸 경기도 수원시 장안구
3 김용범 경기도 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 조영현 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***(도곡동, 은하수빌딩) *층(특허사무소시선)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application
2019.05.16 수리 (Accepted) 1-1-2019-0501170-75
2 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.07.01 수리 (Accepted) 1-1-2019-0670709-03
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.03.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0257201-14
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2020.03.11 수리 (Accepted) 1-1-2020-0257219-24
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.06.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0375554-96
6 [지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
2020.07.29 수리 (Accepted) 1-1-2020-0794186-12
7 [지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
2020.08.31 수리 (Accepted) 1-1-2020-0915816-28
8 [지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
2020.10.05 수리 (Accepted) 1-1-2020-1045600-80
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.11.02 수리 (Accepted) 1-1-2020-1164056-54
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.11.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-1164066-11
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번호 청구항
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센싱 영역, 베이스 영역, 상기 센싱 영역과 베이스 영역을 연결하며 탄성 변형하는 변형 영역으로 이루어지며, 상기 베이스 영역과 변형 영역을 관통하여 상기 센싱 영역의 일부분까지 이어지는 내부 공간을 갖는 그라운드부;상기 센싱 영역에 해당하는 상기 내부 공간의 내부에 위치하며, 상기 그라운드부와의 사이에서 정전용량을 발생시키는 복수 개의 전극을 갖는 센서부; 및상기 베이스 영역과 결합하며, 상기 센서부를 지지하는 지지부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 힘/토크 센서
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 KR101982205 KR 대한민국 FAMILY
2 US10612985 US 미국 FAMILY
3 US20190094085 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 성균관대학교 산학협력단 생체모사형(바이오닉암)메카트로닉스융합기술개발사업 3/5 [EZ][1세부-성균관대]생체모사 근육형 구동기 기술 개발
2 지방자치 성균관대학교 산학협력단 지능형로봇 국제공동연구사업 1/3 [주관-성균관대]미래첨단도시 활용을 위한 멀티모달 보행로봇 기술개발