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복합형 다축센서

  • 기술번호 : KST2014053917
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 복합형 다축센서에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 복합형 다축센서는 적어도 일부의 영역이 서로 마주보도록 배치되는 한 쌍의 전극; 평판형으로서 유전율을 가지며, 상부과 하부에 상기 한 쌍의 전극이 각각 설치되는 탄성 복합체;상기 한 쌍의 전극과 전기적으로 연결되며, 상기 한 쌍의 전극 사이의 캐패시턴 값의 변화 및 상기 탄성 복합체의 저항값의 변화를 구분하여 감지함으로써, 측정되는 값의 특성에 따라 상기 탄성 복합체의 상면 또는 하면과 수직한 방향을 따라 가해지는 외력을 상기 한 쌍의 전극을 이용하여 순차적으로 측정하는 센서부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.이에 의하여, 한 쌍의 전극만으로 2축의 방향 힘을 모두 측정할 수 있는 복합형 다축센서가 제공된다.
Int. CL G01L 1/14 (2006.01) G01L 1/20 (2006.01) G01L 5/16 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020110137460 (2011.12.19)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1310012-0000 (2013.09.11)
공개번호/일자 10-2013-0070233 (2013.06.27) 문서열기
공고번호/일자 (20130924) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.12.19)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 문형필 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 구자춘 대한민국 서울특별시 서초구
3 최혁렬 대한민국 경기도 군포시
4 김성기 대한민국 강원도 강릉시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 나승택 대한민국 서울특별시 서초구 양재천로**길 **, *층 (양재동, 대화빌딩)(무일국제특허법률사무소)
2 조영현 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***(도곡동, 은하수빌딩) *층(특허사무소시선)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 경기도 수원시 장안구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.12.19 수리 (Accepted) 1-1-2011-1008868-85
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090770-53
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.03.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0184812-15
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.05.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0427045-33
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.05.15 수리 (Accepted) 1-1-2013-0427043-42
8 등록결정서
Decision to grant		 2013.08.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0606660-48
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
적어도 일부의 영역이 서로 마주보도록 배치되는 한 쌍의 전극;평판형으로서 유전율을 가지며, 상부과 하부에 상기 한 쌍의 전극이 각각 설치되는 탄성 복합체;상기 한 쌍의 전극과 전기적으로 연결되며, 상기 한 쌍의 전극 사이의 캐패시턴 값의 변화 및 상기 탄성 복합체의 저항값의 변화를 구분하여 감지함으로써, 측정되는 값의 특성에 따라 상기 탄성 복합체의 상면 또는 하면과 수직한 방향을 따라 가해지는 외력을 상기 한 쌍의 전극을 이용하여 순차적으로 측정하는 센서부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합형 다축센서
2 2
제1항에 있어서,상기 한 쌍의 전극은 상기 탄성 복합체 내부에 삽입되는 것을 특징으로 하는 복합형 다축센서
3 3
제1항 또는 제2항에 있어서,상기 센서부는 상기 한 쌍의 전극 간 서로 마주보는 영역의 면적이 변화함으로써 측정되는 캐패시턴스(capacitance) 값의 변화를 측정하여 상기 탄성 복합체의 상면 또는 하면과 수평한 방향을 따라 가해지는 외력을 측정하는 것을 특징으로 하는 복합형 다축센서
4 4
제3항에 있어서,상기 센서부는 상기 한 쌍의 전극간의 이격거리의 변화로부터 발생하는 캐패시턴스 값의 변화를 측정하여 상기 탄성 복합체의 상면 또는 하면과 수평한 방향을 따라 가해지는 외력을 측정하는 것을 특징으로 하는 복합형 다축센서
5 5
제3항에 있어서,상기 센서부는 상기 탄성 복합체의 단면적의 변화로부터 발생하는 저항값 변화를 측정하여 상기 탄성 복합체의 상면 또는 하면과 수평한 방향을 따라 가해지는 외력을 측정하는 것을 특징으로 하는 복합형 다축센서
6 6
삭제
7 7
삭제
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US09003898 US 미국 FAMILY
2 US20130152705 US 미국 FAMILY

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2013152705 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US9003898 US 미국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지경부 성균관대학교 산학협력단 융복합형 로봇전문인력양성사업 전기활성고분자를 이용한 초소형 인공근육구동기 및 힘/토크 센서의 개발