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교통 사고 현장과 그 주변의 고정 객체 및 이동 객체에 대한 영상과 음향을 입력받는 정보 수집부;상기 입력받은 영상을 근거로 상기 고정 객체의 3차원 형상을 복원하여 3차원 사고 환경을 구축하는 고정 객체 복원부; 상기 입력받은 영상을 시간에 대해 정렬시키고, 상기 정렬된 영상에서 상기 이동 객체의 모션을 검출하고, 상기 검출된 이동 객체의 모션을 상기 복원된 고정 객체가 포함된 상기 3차원 사고 환경에 시간별로 합성하는 이동 객체 복원부; 및시간에 따른 재생 요구에 근거하여, 상기 이동 객체 복원부의 합성 결과를 근거로 해당 시간의 교통 사고 현장을 재현하되 3차원의 이동 객체가 움직이는 교통 사고 현장을 재현하는 재현부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 사고 현장 재현 장치
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청구항 1에 있어서,상기 정보 수집부는 차량에 설치된 블랙박스, 노변에 설치된 CCTV, 및 휴대폰으로부터 영상과 음향을 입력받는 것을 특징으로 하는 교통 사고 현장 재현 장치
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청구항 1에 있어서,상기 고정 객체 복원부는,상기 정보 수집부에서 수집되는 영상의 특징을 추출하는 특징 추출부;상기 추출된 특징의 대응점을 검색하는 대응점 검색부;상기 검색된 대응점의 3차원 위치 좌표를 구하는 최적화부; 및실측 또는 추정 데이터를 근거로, 상기 3차원 위치 좌표의 스케일을 보정하는 보정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 사고 현장 재현 장치
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청구항 1에 있어서,상기 이동 객체 복원부는,상기 입력받은 영상을 시퀀스별로 시간에 대해 정렬시키는 시간 정렬부;시각 동기를 맞춘 영상 시퀀스별로 존재하는 상기 이동 객체의 모션의 위치를 구하는 이동 객체 모션 복원부; 및상기 3차원 사고 환경에 상기 이동 객체의 모션을 시각 동기를 맞춰서 합성하는 합성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 사고 현장 재현 장치
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청구항 4에 있어서,상기 시간 정렬부는 상기 입력받은 영상 사이의 영상 변화의 차이가 최소가 되는 시점을 서로간의 시각 동기가 일치하는 동일 시점으로 하여 정렬시키는 것을 특징으로 하는 교통 사고 현장 재현 장치
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청구항 4에 있어서,상기 시간 정렬부는 상기 입력받은 영상에 상기 음향이 포함되어 입력되는 경우 공통의 음향을 근거로 정렬시키는 것을 특징으로 하는 교통 사고 현장 재현 장치
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청구항 4에 있어서,상기 시간 정렬부는 상기 입력받은 영상의 타임코드를 조정한 신호를 입력받아 이를 근거로 정렬시키는 것을 특징으로 하는 교통 사고 현장 재현 장치
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청구항 1에 있어서,상기 재현부는 3차원 랜더링 작업을 수행하여 상기 교통 사고 현장을 재현하는 것을 특징으로 하는 교통 사고 현장 재현 장치
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청구항 1에 있어서,상기 이동 객체 복원부에서의 합성 결과를 저장하는 데이터베이스를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 사고 현장 재현 장치
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정보 수집부가, 교통 사고 현장과 그 주변의 고정 객체 및 이동 객체에 대한 영상과 음향을 입력받는 단계;고정 객체 복원부가, 상기 입력받은 영상을 근거로 상기 고정 객체의 3차원 형상을 복원하여 3차원 사고 환경을 구축하는 단계; 이동 객체 복원부가, 상기 입력받은 영상을 시간에 대해 정렬시키고, 상기 정렬된 영상에서 상기 이동 객체의 모션을 검출하고, 상기 검출된 이동 객체의 모션을 상기 복원된 고정 객체가 포함된 상기 3차원 사고 환경에 시간별로 합성하는 단계; 및재현부가, 시간에 따른 재생 요구에 근거하여, 상기 합성하는 단계에서의 합성 결과를 근거로 해당 시간의 교통 사고 현장을 재현하되 3차원의 이동 객체가 움직이는 교통 사고 현장을 재현하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 사고 현장 재현 방법
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청구항 10에 있어서,상기 입력받는 단계는 차량에 설치된 블랙박스, 노변에 설치된 CCTV, 및 휴대폰으로부터 영상과 음향을 입력받는 것을 특징으로 하는 교통 사고 현장 재현 방법
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청구항 10에 있어서,상기 3차원 사고 환경을 구축하는 단계는,상기 입력받는 단계에 의해 입력받은 영상의 특징을 추출하는 단계;상기 추출된 특징의 대응점을 검색하는 단계;상기 검색된 대응점의 3차원 위치 좌표를 구하는 단계; 및실측 또는 추정 데이터를 근거로, 상기 3차원 위치 좌표의 스케일을 보정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 사고 현장 재현 방법
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청구항 10에 있어서,상기 합성하는 단계는,상기 입력받은 영상을 시퀀스별로 시간에 대해 정렬시키는 단계;시각 동기를 맞춘 상기 영상 시퀀스별로 존재하는 상기 이동 객체의 모션의 위치를 구하는 단계; 및상기 3차원 사고 환경에 상기 이동 객체의 모션을 시각 동기를 맞춰서 합성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 사고 현장 재현 방법
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청구항 13에 있어서,상기 정렬시키는 단계는 상기 입력받은 영상 사이의 영상 변화의 차이가 최소가 되는 시점을 서로간의 시각 동기가 일치하는 동일 시점으로 하여 정렬시키는 것을 특징으로 하는 교통 사고 현장 재현 방법
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청구항 13에 있어서,상기 정렬시키는 단계는 상기 입력받은 영상에 상기 음향이 포함되어 입력되는 경우 공통의 음향을 근거로 정렬시키는 것을 특징으로 하는 교통 사고 현장 재현 방법
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청구항 13에 있어서,상기 정렬시키는 단계는 상기 입력받은 영상의 타임코드를 조정한 신호를 입력받아 이를 근거로 정렬시키는 것을 특징으로 하는 교통 사고 현장 재현 방법
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청구항 10에 있어서,상기 재현하는 단계는 3차원 랜더링 작업을 수행하여 상기 교통 사고 현장을 재현하는 것을 특징으로 하는 교통 사고 현장 재현 방법
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