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회전형 작업 로봇

  • 기술번호 : KST2015160055
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 로봇은 평행하게 배열된 복수의 장애물들 위를 수평방향으로 가로지르면서 위치하는 이송유닛과, 이송유닛에 수직방향으로 승강 가능하게 설치되는 제1암과, 제1암에 회전 및 신축 가능하게 설치되는 제2암과, 제2암에 신축 가능하게 설치되는 신축암을 포함한다. 제2암은 상기 수평방향 및 상기 수직방향과 각각 직각을 이루는 방향을 회전중심으로 하여 회전한다. 이러한 로봇에 의하면, 블라스팅 또는 도장 등의 작업 시에 장애물들과 간섭되지 않으면서도 넓은 동작범위를 얻을 수 있다. 선박, 이중선체, 로봇, 회전, 신축, 블라스팅, 도장
Int. CL B25J 5/00 (2006.01) B25J 5/02 (2006.01) B25J 18/00 (2006.01)
CPC B25J 5/02(2013.01) B25J 5/02(2013.01) B25J 5/02(2013.01) B25J 5/02(2013.01) B25J 5/02(2013.01)
출원번호/일자 1020080062704 (2008.06.30)
출원인 재단법인서울대학교산학협력재단, 대우조선해양 주식회사
등록번호/일자 10-0995739-0000 (2010.11.15)
공개번호/일자 10-2010-0002709 (2010.01.07) 문서열기
공고번호/일자 (20101119) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.06.30)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인서울대학교산학협력재단 대한민국 서울특별시 관악구
2 대우조선해양 주식회사 대한민국 경상남도 거제시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이규열 대한민국 서울특별시 서초구
2 김종원 대한민국 서울특별시 강남구
3 김태완 대한민국 서울특별시 관악구
4 이동훈 대한민국 서울특별시 동작구
5 신영일 대한민국 대전광역시 동구
6 손동훈 대한민국 서울특별시 관악구
7 구남국 대한민국 대전광역시 동구
8 김수호 대한민국 서울특별시 강남구
9 강계형 대한민국 경기도 군포시
10 이상범 대한민국 경기도 수원시 장안구
11 김정민 대한민국 경기도 시흥시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
3 이준서 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 ** **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)(법무법인케이씨엘)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인서울대학교산학협력재단 대한민국 서울특별시 관악구
2 대우조선해양 주식회사 대한민국 경상남도 거제시
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2008-0471235-15
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2008.10.07 수리 (Accepted) 1-1-2008-0699907-79
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2009.01.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2009.02.13 수리 (Accepted) 9-1-2009-0007504-85
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.06.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-0010750-65
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.05.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0220263-79
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.07.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0439466-63
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.07.07 수리 (Accepted) 1-1-2010-0439465-17
9 등록결정서
Decision to grant
2010.11.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0507161-18
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.05.19 수리 (Accepted) 4-1-2011-0005617-31
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.08.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5100909-62
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.03.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5036045-28
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2016-5187180-15
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번호 청구항
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3 3
평행하게 배열된 복수의 장애물들 위를 수평방향으로 가로지르면서 위치하는 이송유닛(100); 상기 이송유닛에 수직방향으로 승강 가능하게 설치되는 제1암(10); 및 상기 제1암(10)에 회전 및 신축 가능하게 설치되는 제2암(20)을 포함하는 로봇으로서, 상기 제2암(20)의 회전 중심은 상기 수평방향 및 상기 수직방향과 각각 직각을 이루고, 상기 제1암(10)은, 상기 이송유닛(100)에 고정되는 수직 플레이트(13); 수직방향으로 연장되며, 상기 수직 플레이트(13)에 승강 가능하게 결합되는 제1암 본체(11); 상기 제1암 본체를 승강시키기 위한 제1암 승강용 모터(15); 상기 제1암 본체의 상단부에 회전 가능하게 설치되는 구동 스프로켓(16); 상기 제1암 본체의 하단부에 회전 가능하게 설치되는 종동 스프로켓(17); 및 상기 구동 스프로켓 및 종동 스프로켓에 감겨진 체인(18)을 포함하며, 상기 구동 스프로켓(16)은 상기 제1암 승강용 모터(15)에 연결되고, 상기 체인(18)의 일측은 상기 수직 플레이트(13)에 연결되는 것을 특징으로 하는 로봇
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평행하게 배열된 복수의 장애물들 위를 수평방향으로 가로지르면서 위치하는 이송유닛(100); 상기 이송유닛에 수직방향으로 승강 가능하게 설치되는 제1암(10); 및 상기 제1암(10)에 회전 및 신축 가능하게 설치되는 제2암(20)을 포함하는 로봇으로서, 상기 제2암(20)의 회전 중심은 상기 수평방향 및 상기 수직방향과 각각 직각을 이루고, 상기 제2암(20)은, 상기 제1암과 나란하게 수직하게 연장되는 제2암 본체(21); 상기 제1암에 고정되며, 상기 제2암 본체에 연결되어 상기 제2암 본체를 회전 구동하는 회전 모터(22); 상기 제2암 본체를 승강시키는 제2암 승강용 모터(23); 및 상기 제2암 본체의 배면에 상기 제2암과 상대적으로 직선운동 가능하게 결합되는 승강 플레이트(25)를 포함하며, 상기 회전 모터(22)는 상기 승강 플레이트(25)에 연결되어 상기 승강 플레이트를 회전시킴으로써, 상기 제2암 본체(21)를 함께 회전시키는 것을 특징으로 하는 로봇
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제 5 항에 있어서, 상기 제2암(20)은, 상기 제2암 본체(21)에 그 길이방향을 따라 연장하여 설치된 랙(41); 상기 랙(41)과 맞물리며, 상기 제2암 승강용 모터(23)에 의해 회전 구동되는 피니언(42)을 더 포함하며, 상기 제2암 승강용 모터(23)는 상기 승강 플레이트(25)에 고정되는 것을 특징으로 하는 로봇
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제 6 항에 있어서, 상기 제2암(20)에 신축 가능하게 설치되는 신축암(30)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇
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제 7 항에 있어서, 상기 제2암(20)은, 상기 제2암 본체(21)의 길이방향을 따라 상기 제2암 본체의 정면 및 배면을 감싸면서 선회 가능하게 설치되는 체인(45)을 더 포함하며, 상기 체인(45)의 상기 제2암 본체 정면쪽에는 상기 신축암(30)이 결합되며, 상기 체인(45)의 상기 제2암 본체 배면쪽에는 상기 승강 플레이트(25)가 결합되는 것을 특징으로 하는 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.