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일단으로 광신호를 인가받는 제1 광섬유; 상기 제1 광섬유와 나란히 배치되며, 일단과 상기 제1 광섬유의 타단이 중첩되도록 위치하여 상기 제1 광섬유의 타단으로부터 광신호를 전달받되, 외력에 따라 상기 제1 광섬유와 중첩되는 길이 또는 상기 제1 광섬유와의 이격 거리가 달라지도록 형성되는 제2 광섬유;상기 제1 광섬유의 일단으로 광신호를 보내며 상기 제1 광섬유 또는 상기 제2 광섬유를 통과한 광신호를 측정하는 송수신모듈; 및 상기 송수신모듈에서 측정된 광신호를 이용하여 상기 제1 광섬유와 상기 제2 광섬유가 중첩된 길이 또는 이격 거리를 계산하고, 이를 이용하여 상기 제2 광섬유에 가해진 외력을 계산하는 계산부;를 포함하여 이루어지며,상기 제1 광섬유와 상기 제2 광섬유는 서로 중첩되어 마주보는 면의 클래드의 적어도 일부가 제거된 광섬유를 이용한 힘 센서
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제1항에 있어서,상기 계산부는 상기 송수신모듈에서 측정된 광신호의 광량을 이용하여 상기 제1 광섬유와 상기 제2 광섬유 사이의 이격 거리를 계산하는 광섬유를 이용한 힘 센서
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제1항에 있어서,상기 계산부는 상기 송수신모듈에서 측정된 광신호의 광량을 이용하여 상기 제1 광섬유와 상기 제2 광섬유가 서로 중첩된 길이를 계산하는 광섬유를 이용한 힘 센서
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제3항에 있어서,상기 계산부는 상기 송수신모듈에서 측정된 광신호의 광량 및 광신호의 파장을 이용하여 상기 제1 광섬유와 상기 제2 광섬유가 서로 중첩된 길이를 계산하는 광섬유를 이용한 힘 센서
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제1항에 있어서,상기 제1 광섬유는 상기 타단의 끝부분에 형성된 반사층을 더 포함하며, 상기 송수신모듈은 상기 반사층에 반사되어 상기 제1 광섬유의 일단으로 되돌아온 광신호를 측정하는 광섬유를 이용한 힘 센서
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제1항에 있어서,상기 제1 광섬유는 굴절률이 서로 다른 3개의 코어를 포함하며, 상기 제2 광섬유는 상기 3개의 코어와 각각 마주보도록 형성된 3개의 광섬유를 포함하는 광섬유를 이용한 힘 센서
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제6항에 있어서,상기 송수신 모듈은 상기 제1 광섬유의 일단으로 다색광을 인가하며, 상기 제1 광섬유의 3개의 코어는 상기 다색광을 분리하여 자신과 마주보는 각각의 상기 제2 광섬유로 분리된 광신호를 전달하는 광섬유를 이용한 힘 센서
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8
제1항에 있어서,360도/n 간격으로 이격된 n쌍의 상기 제1 광섬유 및 제2 광섬유를 포함하는 광섬유를 이용한 힘 센서(n은 3이상의 정수)
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제8항에 있어서,상기 제2 광섬유는 외부에서 가해진 토크에 따라 회전 동작을 하며, 상기 회전 동작에 따라 상기 제1 광섬유와의 이격 거리가 달라지도록 형성된 광섬유를 이용한 힘 센서
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제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 힘 센서를 포함하여 이루어지며, 상기 힘 센서를 이용하여 첨단부에 가해지는 힘의 측정이 가능한 카테터
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11
제10항에 있어서,상기 힘 센서의 제2 광섬유는 상기 첨단부와 연결되어 첨단부의 움직임에 따라 함께 동작하는 카테터
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제10항에 있어서,상기 힘은 카테터의 길이 방향으로 가해지는 힘 또는 토크인 카테터
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