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촉각 센서

  • 기술번호 : KST2015144699
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 촉각 센서에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 촉각 센서는 평판형으로 마련되며 복수 개의 관통공이 형성되는 제1전극; 복수 개가 구비되며, 상기 관통공보다 작게 마련되어 상기 제1전극과 이격되도록 상기 관통공에 삽입되되, 상면이 상기 제1전극의 상면과 나란한 제2전극; 절연체로 마련되며, 상기 제1전극과 상기 제2전극의 접촉이 방지되도록 상기 제1전극과 상기 제2전극 사이에 배치되는 절연부; 평판형이며 유전율을 갖고, 상기 제1전극과 상기 제2전극의 상면에 적층되는 유전 탄성체; 상기 유전 탄성체의 커패시턴스 값의 변화로부터 상기 유전 탄성체에 가해지는 외력의 크기를 산출하는 외력 산출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 외력 산출에 필요한 전선의 개수가 감소되어 촉각 센서의 복잡화를 방지하고, 신축가능하게 마련되어 센서의 파손을 방지할 수 있는 촉각 센서가 제공된다.
Int. CL G01L 1/14 (2006.01) G01L 5/00 (2006.01)
CPC G01L 1/14(2013.01) G01L 1/14(2013.01) G01L 1/14(2013.01)
출원번호/일자 1020140162774 (2014.11.20)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1552801-0000 (2015.09.07)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20150914) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.11.20)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최혁렬 대한민국 경기도 군포시
2 응웬 띠엔 닷 베트남 경기 수원시 장안구
3 박준우 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 나승택 대한민국 서울특별시 서초구 양재천로**길 **, *층 (양재동, 대화빌딩)(무일국제특허법률사무소)
2 조영현 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***(도곡동, 은하수빌딩) *층(특허사무소시선)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.11.20 수리 (Accepted) 1-1-2014-1121266-97
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2015.03.30 수리 (Accepted) 1-1-2015-0308634-82
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2015.03.31 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2015.04.08 수리 (Accepted) 9-1-2015-0021920-91
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.05.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0314615-57
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.07.03 수리 (Accepted) 1-1-2015-0648866-42
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.07.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0648895-66
8 등록결정서
Decision to grant
2015.08.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0593884-32
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
평판형으로 마련되며 복수 개의 관통공이 형성되는 제1전극;복수 개가 구비되며, 상기 관통공보다 작게 마련되어 상기 제1전극과 이격되도록 상기 관통공에 삽입되되, 상면이 상기 제1전극의 상면과 나란한 제2전극;절연체로 마련되며, 상기 제1전극과 상기 제2전극의 접촉이 방지되도록 상기 제1전극과 상기 제2전극 사이에 배치되는 절연부;평판형이며 유전율을 갖고, 상기 제1전극과 상기 제2전극의 상면에 적층되는 유전 탄성체;상기 유전 탄성체의 커패시턴스 값의 변화로부터 상기 유전 탄성체에 가해지는 외력의 크기를 산출하는 외력 산출부를 포함하는데,상기 제2전극의 높이는 상기 제1전극의 높이보다 높게 마련되며, 상기 절연부는, 판형으로 마련되어 상면에 상기 제1전극이 적층되고, 상기 관통공에 대응되는 제2관통공이 형성되는 베이스부; 상기 제2관통공 주위로부터 돌출형성되며, 상기 관통공에 삽입되어 상기 제1전극과 상기 제2전극의 접촉을 방지하는 접촉 방지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각 센서
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 제1전극과 상기 제2전극에 연결되며, 상기 외력 산출부와 연결되는 신호라인을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각 센서
4 4
제1항 또는 제3항에 있어서,상기 제1전극과 상기 제2전극 및 상기 절연부는 신축 가능한 재질로 마련되는 것을 특징으로 하는 촉각 센서
5 5
제4항에 있어서,상기 제1전극과 상기 제2전극은 전도성 실리콘으로 마련되는 것을 특징으로 하는 촉각 센서
6 6
제4항에 있어서,상기 절연부는 실리콘으로 마련되는 것을 특징으로 하는 촉각 센서
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 성균관대학교 산학협력단 벤처형전문소재기술개발사업 1/3 [RCMS]0~3㎏/㎠ 범위의 응력 검출 가능한 대면적 촉각 센서용 복합 소재 제조 기술 개발