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촉각 근접 센서(TACTILE SENSOR POSSIBLE TO DETECT A PROXIMITY)

  • 기술번호 : KST2017007466
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 촉각 근접 센서에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 촉각 근접 센서는 관통공이 일렬로 형성된 제 1 전극 라인과 제 2 전극이 형성된 제 2 전극 라인이 수직으로 격자 형태로 배열되도록 하고, 각각의 제 1 전극 라인과 제 2 전극 라인에 신호선을 형성하도록 함으로써, 신호선의 개수를 최소한으로 줄일 수 있는 촉각 근접 센서를 제공한다.
Int. CL G01L 1/14 (2015.11.26) G01L 5/00 (2015.11.26) G01V 3/08 (2015.11.26)
CPC G01L 1/14(2013.01) G01L 1/14(2013.01) G01L 1/14(2013.01)
출원번호/일자 1020150145870 (2015.10.20)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0046217 (2017.05.02) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.10.20)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최혁렬 대한민국 경기도 군포시
2 응웬 띠엔 닷 베트남 경기 수원시 장안구
3 김의겸 대한민국 경기 안성시
4 박준우 대한민국 서울특별시 강남구
5 한효승 대한민국 경기 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 조영현 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***(도곡동, 은하수빌딩) *층(특허사무소시선)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.10.20 수리 (Accepted) 1-1-2015-1014837-15
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2016.06.09 수리 (Accepted) 1-1-2016-0552496-13
3 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)
2016.08.01 수리 (Accepted) 1-1-2016-0747239-14
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.09.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.11.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0151223-42
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.11.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0838557-87
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.01.05 수리 (Accepted) 1-1-2017-0015321-82
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.01.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0015355-23
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.05.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0380420-12
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.07.06 수리 (Accepted) 1-1-2017-0648435-57
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.07.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0648447-05
13 등록결정서
Decision to grant
2017.12.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0906736-16
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번호 청구항
1 1
긴 평판형으로 마련되며 n개의 관통공이 1 x n의 형태로 일렬로 배열된 제 1 전극 라인이 m개 형성되어 n x m의 관통공을 형성하는 제 1 전극;상기 관통공보다 작게 마련되어 상기 제 1 전극과 이격되도록 상기 관통공에 삽입되며 긴 평판형에 m x 1의 형태로 돌출 배열되고 상기 제 1 전극 라인과 수직으로 배열되는 제 2 전극 라인이 n개 형성되는 제 2 전극;절연체로 상기 제 1 전극과 상기 제 2 전극 사이에 형성되어, 상기 제 1 전극과 상기 제 2 전극의 접촉을 방지하는 절연부;상기 제 1 전극과 상기 제 2 전극의 상면에 적층되고, 카본 마이크로 코일(CMC: Carbon Micro Coils)을 포함하는 탄성 유전체; 및상기 제 1 전극의 신호 값 및 상기 제 2 전극의 신호 값으로 상기 탄성 유전체에 접촉하는 물체의 촉각을 감지하고 상기 탄성 유전체에 근접하는 물체의 근접도를 감지하는 산출부를 포함하는 촉각 근접 센서
2 2
제 1 항에 있어서,상기 절연부는 판 형상으로 상기 관통공에 대응되는 제 2 관통공이 형성되며 상기 제 2 전극이 삽입되는 베이스부; 및상기 베이스부의 상면에서 상기 제 2 관통공 주위로부터 돌출 형성되며, 상기 관통공에 상기 돌출 형성된 외주면이 삽입되어 상기 제 1 전극과 상기 제 2 전극의 접촉을 방지하는 돌출부를 포함하는 촉각 근접 센서
3 3
제 1 항에 있어서,상기 제 1 전극 라인과 상기 제 2 전극 라인에는 각각 신호선이 형성되며, 상기 신호선은 상기 산출부와 연결되는 촉각 근접 센서
4 4
제 1 항에 있어서,상기 제 1 전극과 상기 제 2 전극은 전도성 실리콘으로 형성되는 촉각 근접 센서
5 5
제 1 항에 있어서,상기 절연부는 실리콘으로 형성되는 촉각 근접 센서
6 6
삭제
7 7
제 1 항에 있어서,상기 산출부는 상기 제 1 전극의 신호 값 및 상기 제 2 전극의 신호 값을 이용하여 커패시턴스 값 또는 임피던스 값을 구하여 상기 탄성 유전체에 접촉하거나 상기 탄성 유전체에 근접하는 물체 중 어느 하나를 감지하는 촉각 근접 센서
8 8
제 7 항에 있어서,상기 산출부는 상기 임피던스 값을 이용하여 상기 탄성 유전체에 근접하는 물체를 감지하는 촉각 근접 센서
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 성균관대학교 산학협력단 벤처형전문소재기술개발사업 2/3 [RCMS]0~3㎏/㎠ 범위의 응력 검출 가능한 대면적 촉각 센서용 복합 소재 제조 기술 개발