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회전 가능하게 설치되는 회전 프레임;상기 회전 프레임의 내부에 직선방향을 따라 이동 가능하게 설치되고, 구름면부가 형성되는 요크부;상기 요크부를 탄성 지지하도록 설치되는 탄성 서포터부;상기 요크부에 결합되고, 출력 로드부가 연결되는 디스크부; 및상기 디스크부와 함께 회전되도록 상기 디스크부에 설치되고, 상기 구름면부에 구름 접촉되게 설치되며, 상기 출력 로드부에 외력이 가해지면 상기 디스크부와 함께 회전되면서 상기 구름면부를 가압함에 따라 상기 요크부를 직선방향을 따라 이동시키는 가압유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 감지 장치
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제1 항에 있어서,상기 요크부는,상기 요크부의 이동축의 양측에 상기 구름면부가 형성되는 요크 바디부;상기 요크 바디부의 상기 이동축과 평행하도록 상기 요크 바디부에서 연장되고, 상기 회전 프레임에 직선 이동 가능하게 삽입되는 요크 가이드부; 및상기 요크 바디부에서 상기 요크 가이드부와 수직한 방향으로 연장되고, 상기 탄성 서포터부에 의해 탄성 지지되는 연장 리브를 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 감지 장치
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제2 항에 있어서,상기 구름면부는 상기 요크부의 중심부에서 상기 요크부의 이동방향 양측으로 갈수록 곡률이 감소되는 것을 특징으로 하는 토크 감지 장치
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제2 항에 있어서,상기 요크 가이드부가 슬라이딩 가능하게 결합되도록 상기 요크 바디부에 설치되는 슬라이드 부시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 감지 장치
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제2 항에 있어서,상기 회전 프레임의 양측에는 상기 연장 리브가 이동되도록 상기 이동축과 평행하게 단차홈부가 형성되는 것을 특징으로 하는 토크 감지 장치
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제2 항에 있어서,상기 탄성 서포터부는,상기 연장 리브에 관통되고, 상기 요크 바디부의 상기 이동축에 평행하게 설치되는 서포터 로드부; 및상기 서포터 로드부가 삽입되고, 상기 연장 리브를 탄성 지지하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 감지 장치
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제6 항에 있어서,상기 탄성부재는,상기 연장 리브의 일측을 탄성 지지하도록 상기 서포터 로드부의 일측에 배치되는 제1 코일 스프링; 및상기 연장 리브의 타측을 탄성 지지하도록 상기 서포터 로드부의 타측에 배치되는 제2 코일 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 감지 장치
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8
제2 항에 있어서,상기 디스크부는,상기 요크 바디부의 일측면에 접촉되도록 배치되는 제1 디스크;상기 요크 바디부의 타측면에 접촉되도록 배치되고, 상기 출력 로드부가 연결되는 제2 디스크; 및상기 요크 바디부의 내부를 관통하고, 상기 제1 디스크와 상기 제2 디스크의 중심부를 연결하는 디스크 축부를 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 감지 장치
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제8 항에 있어서,상기 가압유닛은 상기 디스크 축부의 일측에 편심되게 배치되는 것을 특징으로 하는 토크 감지 장치
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제9 항에 있어서,상기 가압유닛은,상기 제1 디스크와 상기 제2 디스크에서 편심되게 배치되고, 상기 구름면부에 구름 접촉되는 가압 롤러부; 상기 가압 롤러부의 일측을 회전 가능하게 지지하도록 상기 제1 디스크에 설치되는 제1 롤러 베어링부; 및상기 가압 롤러부의 타측을 회전 가능하게 지지하도록 상기 제2 디스크에 설치되는 제2 롤러 베어링부를 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 감지 장치
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