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촉각 센서에 있어서,제1 전극이 형성되는 제1 기판;상기 제1 기판 위에 형성되고, 상기 제1 전극과 반대극성을 갖는 제2 전극이 형성되고, 상기 제2 전극으로부터 떨어진 위치에 상기 제1 전극이 삽입되어 결합되는 결합홀이 형성되는 제2 기판; 및상기 제2 기판 위에 형성되고, 상기 결합홀에 삽입되어 결합된 제1 전극과 상기 제2 전극을 덮는 유전체;를 포함하고,상기 결합홀에 상기 제1 전극이 삽입되어 상기 제1 전극과 상기 제2 전극은 수평으로 이격된 위치에 배열되는 것을 특징으로 하는 촉각 센서
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제1항에 있어서,상기 제1 기판은,상기 제1 전극이 하나씩 형성되는 다수의 제1 판체; 및한쪽은 상기 제1 판체 중 어느 하나에 연결되고, 다른 쪽은 상기 제1 판체 중 다른 하나 또는 상기 제1 기판에 연결되는 다수의 제1 연결체; 를 포함하여 구성되고,상기 제2 기판은,상기 제2 전극과 상기 결합홀이 하나씩 형성되는 다수의 제2 판체; 및한쪽은 상기 제2 판체 중 어느 하나에 연결되고, 다른 쪽은 상기 제2 판체 중 다른 하나에 연결되거나 상기 제2 기판의 다른 부분에 연결되는 다수의 제2 연결체; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 촉각 센서
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제2항에 있어서,상기 제2 연결체 중 일부에는,상기 제2 판체 중 어느 하나에 형성된 결합홀과 상기 제2 판체 중 다른 하나에 형성된 결합홀을 연결하는 연결홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 촉각 센서
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제3항에 있어서,상기 제1 기판은,상기 제1 판체 중 어느 하나에 형성된 제1 전극과, 상기 제1 판체 중 다른 하나에 형성된 제1 전극을 연결하는 제1 연결전극이 더 포함되고,상기 제2 기판은,상기 제2 판체 중 어느 하나에 형성된 제2 전극과, 상기 제2 판체 중 다른 하나에 형성된 제2 전극을 연결하는 제2 연결전극이 더 포함되며,상기 제1 연결전극은 상기 연결홀에 삽입되는 것을 특징으로 하는 촉각 센서
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제4항에 있어서,상기 제1 연결체, 상기 제2 연결체 중 어느 하나 또는 둘은 지그재그 형상의 파형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 촉각 센서
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제5항에 있어서,상기 제1 기판과 상기 제2 기판 사이에 절연체가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 촉각 센서
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제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,상기 결합홀에 삽입되어 결합된 상기 제1 전극의 높이는 상기 제2 전극의 높이와 같은 것을 특징으로 하는 촉각 센서
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