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공작기계 구조의 형태 및 원호 시험 조건에 따라 원호 경로가 계획되는, 경로 계획 단계;공작기계 구조의 형태, 원호 시험의 조건 또는 기하학적 오차 정보를 토대로 기구학 모델이 생성되어 체적 오차가 구해지는, 기구학 모델 생성 단계; 오차 거동 형태를 표현 할 수 있는 피팅 함수와 기하학적 오차 정보를 이용하여 기하학적 오차값 및 오차모델의 계수가 생성되는, 기하학적 오차 생성 단계; 및상기 기구학 모델 생성 단계 및 상기 기하학적 오차 생성 단계를 통해 획득된 데이터를 토대로 반경 방향의 오차가 계산되는, 오차 계산 단계;를 포함하며,상기 기구학 모델 생성 단계는, 상기 공작기계의 구조 형태 및 상기 원호 시험의 조건을 토대로 기구학 모델이 생성되는 단계; 및상기 기구학 모델에 기하학적 오차의 커브 피팅 모델(curve fitting model)이 대입되는 단계를 포함하여, 상기 체적 오차가 생성되는 원호 시험용 가상 오차 평가의 시뮬레이션 방법
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제1항에 있어서,상기 오차 계산 단계를 통해 획득된 상기 반경 방향의 오차의 각 축 방향 오차 벡터들을 이용하여 플로팅(plotting)되는, 플로팅 단계를 더 포함하는 원호 시험용 가상 오차 평가의 시뮬레이션 방법
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제1항에 있어서,상기 경로 계획 단계는, 상기 원호 시험의 조건에 따라 공작물 좌표계(PCS, Part coordinate system) 상에서 원호 시험이 발생되는 단계;상기 좌표계 상에서 구동축들에 대해 보간(interpolation)이 되는 단계; 및상기 공작기계 구조의 형태에 따라 상기 공작기계의 좌표계(Machine coordinate system)에 기초한 역(inverse) 기구학이 생성되는 단계를 포함하며,상기 공작기계의 지령(machine instructions) 및 상기 원호 경로의 중심이 정의되는 원호 시험용 가상 오차 평가의 시뮬레이션 방법
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제1항에 있어서,상기 기하학적 오차 생성 단계는,상기 기하학적 오차 정보의 입력 방식이 선택되는 단계;상기 선택되는 단계에서 사용자가 직접 상기 기하학적 오차 정보를 입력하는 경우 위치 독립적 기하학적 오차값 입력 및 위치 종속적 기하학적 오차 모델의 계수가 입력되는 단계; 및상기 선택되는 단계에서 측정 데이터로부터 입력 받는 경우 위치 종속적 기하학적 오차의 커브 피팅 계수 및 위치 독립적 기하학적 오차가 계산되는 단계;를 포함하여, 상기 위치 독립적 기하학적 오차값 및 상기 위치 종속적 기하학적 오차 모델의 계수가 결정되는 원호 시험용 가상 오차 평가의 시뮬레이션 방법
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제1항에 있어서,상기 오차 계산 단계 시,상기 경로 계획 단계 시 획득되는 상기 기계의 방향 및 상기 원호 시험의 중심에 대한 정보; 상기 기구학 모델 생성 단계를 통해 획득되는 상기 체적 오차 정보; 및 상기 기하학적 오차 생성 단계 시 획득되는 위치 독립적 기하학적 오차값 그리고 위치 종속적 기하학적 오차 계수;을 토대로 상기 반경 방향의 오차가 계산되며, 상기 반경 방향의 오차는 다음의 식으로 표현되는 원호 시험용 가상 오차 평가의 시뮬레이션 방법
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제2항에 있어서,상기 오차 계산 단계에서 획득된 상기 반경 방향의 오차 벡터에서 편심 제거필요의 유무에 의해, 편심의 부재 시 상기 플로팅 단계에서 바로 극해도 상에 플로팅되고, 편심이 있는 경우 최소자승법을 통해 최적원을 계산한 다음 편심을 제거한 후 상기 플로팅 단계에서 극해도 상에 플로팅되는 원호 시험용 가상 오차 평가의 시뮬레이션 방법
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