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비전 영상 정보 저장 시스템과 그 방법, 및 상기 방법을 구현하는 프로그램이 기록된 기록매체

  • 기술번호 : KST2015174835
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 증강현실 환경에 구비되는 에이전트 시점에서의 비전 영상을 생성하는 시스템과 그 방법 및 상기 방법을 구현하는 프로그램이 기록된 기록매체에 관한 것이다. 본 발명은 미리 정해진 에이전트를 기준으로 가시적 객체들을 증강현실 환경에서 추출하여 에이전트 시점에서의 비전 영상을 생성하는 비전 영상 생성부; 및 미리 정해진 목표를 기준으로 생성된 비전 영상에 포함된 객체들을 평가하며 평가된 객체들에 대한 정보를 저장하는 정보 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비전 영상 정보 저장 시스템을 제공한다.
Int. CL H04N 13/00 (2016.01)
CPC H04N 13/282(2013.01)
출원번호/일자 1020100007126 (2010.01.26)
출원인 광주과학기술원
등록번호/일자 10-1652311-0000 (2016.08.24)
공개번호/일자 10-2011-0087623 (2011.08.03) 문서열기
공고번호/일자 (20160830) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.01.26)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 우운택 대한민국 광주광역시 북구
2 오세진 대한민국 *광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이상 대한민국 서울특별시 서초구 바우뫼로 ***(양재동, 우도빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인텔렉추얼디스커버리 주식회사 서울특별시 강남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.01.26 수리 (Accepted) 1-1-2010-0054332-80
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5187089-85
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2012.10.19 수리 (Accepted) 1-1-2012-0851773-08
4 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2013.10.01 수리 (Accepted) 1-1-2013-0890099-25
5 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2015.01.26 수리 (Accepted) 1-1-2015-0080173-54
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.01.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0041200-22
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.03.04 수리 (Accepted) 1-1-2016-0213224-16
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.03.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0213269-59
9 등록결정서
Decision to grant		 2016.06.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0429415-20
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
미리 정해진 에이전트를 기준으로 가시적 객체들을 증강현실 환경에서 추출하여 상기 에이전트 시점에서의 비전 영상을 생성하는 비전 영상 생성부; 및미리 정해진 목표를 기준으로 평가된 상기 생성된 비전 영상에 포함된 객체들에 대한 정보를 저장하는 정보 저장부를 포함하되, 상기 정보 저장부는,상기 생성된 비전 영상에 포함된 객체들 각각에 대하여 상기 에이전트가 타겟으로 하는 객체와 상기 생성된 비전 영상에 포함된 객체 간의 유사성을 비교함으로써 적합성 값을 계산하는 적합성 값 계산부; 및상기 계산된 적합성 값을 고려하여 상기 객체들에 대한 정보를 저장하는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비전 영상 정보 저장 시스템
2 2
제 1 항에 있어서,상기 비전 영상 생성부는,상기 증강현실 환경에 대한 입력 영상으로부터 상기 에이전트 시점에서의 가시적 객체들을 추출하는 객체 추출부; 및상기 에이전트를 기준으로 상기 추출된 가시적 객체들을 배열하여 상기 비전 영상을 생성하는 영상 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비전 영상 정보 저장 시스템
3 3
삭제
4 4
제 1 항에 있어서,상기 적합성 값 계산부는,상기 에이전트가 타겟으로 하는 객체와 상기 생성된 비전 영상에 포함된 객체 간의 유사성을 비교하는 비교부; 및상기 비교를 통해 유사성이 높을수록 적합성을 높게 부여하는 적합성 할당부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비전 영상 정보 저장 시스템
5 5
제 1 항에 있어서,상기 적합성 값 계산부는 상기 에이전트가 타겟으로 하는 객체가 상기 생성된 비전 영상에 포함되어 있는지 여부에 따라 적합성 값을 조절하는 것을 특징으로 하는 비전 영상 정보 저장 시스템
6 6
제 2 항에 있어서,상기 객체 추출부는 상기 입력 영상과 미리 저장된 영상 간의 특징점을 비교하여 상기 가시적 객체들을 추출하는 것을 특징으로 하는 비전 영상 정보 저장 시스템
7 7
제 2 항에 있어서,상기 영상 생성부는 상기 추출된 가시적 객체들을 배열할 때에,상기 증강현실 환경에 위치하는 객체들의 추적 정보를 이용하여 상기 가시적 객체들 간의 공간적 관계를 설정하는 공간적 관계 설정부; 및상기 설정된 공간적 관계를 고려하여 상기 추출된 가시적 객체들을 배열하는 객체 배열부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비전 영상 정보 저장 시스템
8 8
제 6 항에 있어서,상기 객체 추출부는,상기 입력 영상으로부터 특징점을 추출하는 특징점 추출부;상기 추출된 특징점이 반영된 패치 영상으로부터 특징점의 방향을 추정하는 방향 추정부;상기 추정된 방향으로 상기 패치 영상을 회전시키는 패치 영상 회전부;상기 회전에 따라 상기 추출된 각각의 특징점에 대한 제1 디스크립터들을 생성하는 디스크립터 생성부;상기 생성된 제1 디스크립터들 중에 상기 미리 저장된 영상으로부터 얻은 제2 디스크립터와 일치하는 디스크립터가 있는지 비교하는 비교부;상기 제2 디스크립터와 일치하는 제1 디스크립터를 이용하여 촬영 장치의 자세를 추정하는 자세 추정부; 및상기 추정된 자세를 바탕으로 객체 인식 및 객체 추적을 수행하여 상기 가시적 객체들을 추출하는 가시적 객체 추출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비전 영상 정보 저장 시스템
9 9
제 2 항에 있어서,상기 영상 생성부는 상기 비전 영상을 생성할 때에 상기 가시적 객체마다 속성을 고려하여 임의 할당된 컬러값을 이용하여 렌더링시키는 것을 특징으로 하는 비전 영상 정보 저장 시스템
10 10
제 2 항에 있어서,상기 객체 추출부는 상기 에이전트의 전방에 대한 이미지 또는 상기 증강현실 환경을 촬영하는 촬영 장치의 뷰잉 영역이 변경될 때마다 가시적 객체를 추출하는 것을 특징으로 하는 비전 영상 정보 저장 시스템
11 11
제 7 항에 있어서,상기 증강현실 환경에 위치하는 객체는 인식이나 추적에 이용되는 마커를 포함하는 것을 특징으로 하는 비전 영상 정보 저장 시스템
12 12
제 7 항에 있어서,상기 공간적 관계 설정부는 상기 공간적 관계를 설정할 때에 객체가 상기 증강현실 환경을 촬영하는 촬영 장치로부터 어느 정도 이동했는지를 나타내는 트랜스레이션 값, 상기 촬영 장치의 중심 좌표계를 기준으로 어느 정도 회전되어 있는지를 나타내는 로테이션 값, 및 객체에 부착된 마커의 스케일을 이용하는 것을 특징으로 하는 비전 영상 정보 저장 시스템
13 13
(a) 미리 정해진 에이전트를 기준으로 가시적 객체들을 증강현실 환경에서 추출하여 상기 에이전트 시점에서의 비전 영상을 생성하는 단계; 및(b) 미리 정해진 목표를 기준으로 평가된 상기 생성된 비전 영상에 포함된 객체들에 대한 정보를 저장하는 단계를 포함하되, 상기 (b) 단계는,(ba) 상기 생성된 비전 영상에 포함된 객체들 각각에 대하여 상기 에이전트가 타겟으로 하는 객체와 상기 생성된 비전 영상에 포함된 객체 간의 유사성을 비교함으로써 적합성 값을 계산하는 단계; 및(bb) 상기 계산된 적합성 값을 고려하여 상기 객체들에 대한 정보를 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비전 영상 정보 저장 방법
14 14
제 13 항에 있어서,상기 (a) 단계는,(aa) 상기 증강현실 환경에 대한 입력 영상으로부터 상기 에이전트 시점에서의 가시적 객체들을 추출하는 단계; 및(ab) 상기 에이전트를 기준으로 상기 추출된 가시적 객체들을 배열하여 상기 비전 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비전 영상 정보 저장 방법
15 15
삭제
16 16
제 13 항에 있어서,상기 (ba) 단계는,(baa) 상기 에이전트가 타겟으로 하는 객체와 상기 생성된 비전 영상에 포함된 객체 간의 유사성을 비교하는 단계; 및(bab) 상기 비교를 통해 유사성이 높을수록 적합성을 높게 부여하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비전 영상 정보 저장 방법
17 17
컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 있어서,제 13 항, 제 14 항 및 제 16 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 구현하는 프로그램이 기록된 기록매체
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US08983184 US 미국 FAMILY
2 US20120087580 US 미국 FAMILY
3 WO2011093581 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY
4 WO2011093581 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2012087580 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US8983184 US 미국 DOCDBFAMILY
3 WO2011093581 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
4 WO2011093581 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 문화관광부 광주과학기술원 문화기술(CT연구소) 육성사업(2007 선정) 실감,상호작용형차세대u-Book저작툴킷개발(2)