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깊이맵 추정장치와 방법, 이를 이용한 중간 영상 생성 방법및 다시점 비디오의 인코딩 방법

  • 기술번호 : KST2015174758
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 깊이맵 추정장치와 방법, 이를 이용한 중간 영상 생성 방법 및 다시점 비디오의 인코딩 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 화소의 유사도를 기준으로 세그멘트로 영역을 분할하고, 3차원 워핑 기법과 확장된 경사도 맵이 반영된 자체 적응 함수를 이용하여 세그멘트 단위의 초기 깊이맵을 얻은 후, 신뢰확산 방법을 세그멘트 단위로 수행하여 초기 깊이맵을 정제함으로써, 오차를 줄이고 복잡도를 감소시키며 외부 영향에 강인한 깊이맵을 얻을 수 있고, 이러한 깊이맵으로 중간 영상을 생성하고 다시점 비디오의 부호화에 활용함으로써 부드러운 시점 전환과 향상된 부호화 효율을 얻을 수 있는 깊이맵 추정장치와 방법, 이를 이용한 중간 영상 생성 방법 및 다시점 비디오의 인코딩 방법에 관한 것이다. 깊이맵, 세그멘트, 3차원 워핑, 경사도 맵, 신뢰확산, 중간 영상
Int. CL H04N 7/24 (2011.01) G06T 15/00 (2011.01)
CPC G06T 7/55(2013.01) G06T 7/55(2013.01) G06T 7/55(2013.01) G06T 7/55(2013.01)
출원번호/일자 1020070117404 (2007.11.16)
출원인 광주과학기술원
등록번호/일자 10-0902353-0000 (2009.06.04)
공개번호/일자 10-2009-0050783 (2009.05.20) 문서열기
공고번호/일자 (20090612) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.11.16)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 호요성 대한민국 광주 북구
2 이상범 대한민국 광주 북구
3 오관정 대한민국 광주 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인우인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구
2 주식회사 케이티 경기도 성남시 분당구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.11.16 수리 (Accepted) 1-1-2007-0824796-52
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.07.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.08.12 수리 (Accepted) 9-1-2008-0052160-82
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2008.08.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0613977-61
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.02.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0058598-22
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.04.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0211443-19
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.04.08 수리 (Accepted) 1-1-2009-0211432-17
8 등록결정서
Decision to grant		 2009.05.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0229132-37
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5187089-85
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
다시점 영상을 이용하여 깊이맵을 추정하는 장치에 있어서, 다시점 비디오 카메라를 통해 입력된 상기 다시점 영상을 저장하는 다시점 영상 저장부; 상기 다시점 영상 저장부에 저장된 다시점 영상 중 상기 깊이맵을 추정하고자 하는 대상 영상에서 인접 화소들끼리의 인텐시티 차이가 임계값 이하인 화소들끼리 세그멘트(segment)를 설정하는 세그멘트 설정부; 상기 세그멘트 설정부를 통해 설정된 각 세그멘트에 대하여 상기 대상 영상 근처의 참조 영상의 시점으로 3차원 워핑(warping)을 수행하여, 워핑된 대상 영상을 얻는 3차원 워핑부; 및 상기 참조 영상을 기준으로 상기 워핑된 대상 영상의 깊이값을 추정하되, 상기 세그멘트의 각 화소의 인텐시티 차이에 따른 함수와 상기 세그멘트의 각 화소에 대한 경사도 값에 따른 함수를 고려한 자체 적응 함수에 의해 상기 세그멘트 별 깊이값을 추정하는 초기 깊이값 탐색부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이맵 추정 장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 자체 적응 함수는 수학식 에 의해 결정되고, 상기 CMGRAD는 하기 수학식에 의해 +x방향, +y방향, -x방향, -y방향의 경사도 맵을 모두 고려하는 것을 특징으로 하는 깊이맵 추정 장치
4 4
제1항에 있어서, 상기 초기 깊이값 탐색부를 통해 산출된 깊이값을 정제하되, 상기 세그먼트 설정부를 통해 설정된 세그먼트 단위의 신뢰확산(Belief Propagation)방법을 이용하는 깊이값 정제부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이맵 추정 장치
5 5
다시점 영상을 이용하여 깊이맵을 추정하는 방법에 있어서, (a) 다시점 비디오 카메라를 통해 입력된 상기 다시점 영상을 저장하는 단계; (b) 상기 (a)단계를 통해 저장된 상기 다시점 영상 중 상기 깊이맵을 추정하고자 하는 대상 영상에서 인접 화소들끼리의 인텐시티 차이가 임계값 이하인 화소들끼리 세그멘트(segment)를 설정하는 단계; (c) 상기 (b)단계를 통해 설정된 각 세그멘트에 대하여 상기 대상 영상에 인접한 참조 영상의 시점으로 3차원 워핑(warping)을 수행하여, 워핑된 대상 영상을 얻는 단계; 및 (d) 상기 참조 영상을 기준으로 상기 워핑된 대상 영상의 깊이값을 추정하되, 상기 세그멘트의 각 화소의 인텐시티 차이에 따른 함수와 상기 세그멘트의 각 화소에 대한 경사도 값에 따른 함수를 고려한 자체 적응 함수에 의해 상기 세그멘트별 깊이값을 추정하는 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이맵 추정 방법
6 6
삭제
7 7
제5항에 있어서, 상기 자체 적응 함수는 수학식 에 의해 결정되고, 상기 CMGRAD는 하기 수학식에 의해 +x방향, +y방향, -x방향, -y방향의 경사도 맵을 모두 고려하는 것을 특징으로 하는 깊이맵 추정 방법
8 8
제5항에 있어서, 상기 (d)단계를 통해 산출된 깊이값을 정제하되, 상기 (b)단계를 통해 설정된 세그먼트를 단위로 하는 신뢰확산(Belief Propagation)방법을 이용하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이맵 추정 방법
9 9
중간 영상 생성 방법에 있어서, 제5항, 제7항 또는 제8항 중 어느 한 항에 따라 깊이맵을 추정한 후, 상기 깊이맵과 상기 깊이맵을 사용하여 임의의 시점에서의 영상을 렌더링하는 깊이 영상 기반 렌더링(Depth Image-Based Rendering : DIBR) 기법 또는 3차원 메쉬 구조를 이용하는 계층적 자연 텍스쳐 메쉬 스트림(Hierarchical Natural-textured Mesh Stream : HNTMS) 기법을 이용하여 중간 시점의 영상(intermediate view)을 생성하는 것을 특징으로 하는 중간 영상 생성 방법
10 10
다시점 비디오에서 중간 시점의 영상을 이용하여 상이한 시점의 영상들을 인코딩하는 방법에 있어서, (A) 다시점 비디오의 부호화할 대상 영상을 입력받는 단계; (B) 제9항에 따라 생성된 중간 영상을 참조 영상 리스트에 추가하는 단계; (C) 상기 참조 영상 리스트의 참조 영상을 바탕으로 상기 대상 영상의 움직임 벡터를 산출하는 단계; 및 (D) 상기 (C)단계를 통해 산출된 움직임 벡터만큼 움직임 보상된 상기 참조 영상에 대한 상기 대상 영상의 차이값을 구하는 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 인코딩 방법
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 JP21123219 JP 일본 FAMILY
2 KR1020100008677 KR 대한민국 FAMILY
3 US08351685 US 미국 FAMILY
4 US20090129667 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 JP2009123219 JP 일본 DOCDBFAMILY
2 US2009129667 US 미국 DOCDBFAMILY
3 US8351685 US 미국 DOCDBFAMILY
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