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물체의 위치 추적 시스템에서 위치정보 획득이 용이한적외선 표식 식별 방법 및 그 시스템

  • 기술번호 : KST2015193499
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 물체의 위치 추적 시스템에서 위치정보 획득이 용이한 적외선 표식 식별 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 적외선 표식의 밝기를 다단계로 조절하여 배치함으로써, 각각의 적외선 표식을 식별하여 위치정보 획득이 용이하도록 하는 적외선 표식 식별 방법과 그 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 바람직한 특징에 의한 물체의 위치 추적 시스템에서의 위치정보 획득이 용이한 적외선 표식 식별 방법은 물체의 위치 추적 시스템에서의 적외선 표식 식별 방법에 있어서, (a) 다수의 적외선 발광소자를 배치하되, 인접한 적외선 발광소자 4개가 측방, 상하방향, 대각선 방향으로 서로 인접하도록 묶인 적외선 발광소자 묶음들을 구성하여 각 묶음별 묶음정보를 설정하는 단계와, (b) 상기 묶음들이 서로 다른 규칙을 갖도록 적외선 발광소자의 밝기를 조절하여 각 규칙에 해당하는 묶음정보로 설정하고, 설정된 묶음정보에 따라 각 묶음정보에 포함된 각각의 적외선 발광소자의 위치정보를 설정하는 단계와, (c) 설정된 묶음정보에 따라 적외선 발광소자를 배치하고, 배치된 적외선 발광소자를 적외선 카메라로 촬상하여 영상정보를 획득하는 단계와, (d) 상기 획득된 영상정보로부터 인접한 4개의 적외선 발광소자의 밝기 조절에 의한 규칙들을 판단하여 상기 묶음정보를 검출하고, 검출된 묶음정보로부터 인접한 4개의 적외선 발광소자를 식별하고, 식별된 각각의 적외선 발광소자로부터 위치정보를 획득하는 단계를 포함한다. 적외선 발광소자, 표식, 위치 추적, 자세 추정
Int. CL H04N 5/262 (2006.01)
CPC G06K 9/58(2013.01) G06K 9/58(2013.01) G06K 9/58(2013.01)
출원번호/일자 1020080014452 (2008.02.18)
출원인 울산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0932498-0000 (2009.12.09)
공개번호/일자 10-2009-0089090 (2009.08.21) 문서열기
공고번호/일자 (20091217) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.02.18)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 울산대학교 산학협력단 대한민국 울산광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 서영수 대한민국 울산 중구
2 노영식 대한민국 울산 남구
3 강희준 대한민국 울산 남구
4 이홍희 대한민국 울산 중구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 윤의섭 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, **층 유니스특허법률사무소 (역삼동, 윤익빌딩)
2 김수진 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 *** **층 (역삼동, 윤익빌딩)(유니스특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 울산대학교 산학협력단 대한민국 울산 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.02.18 수리 (Accepted) 1-1-2008-0119028-14
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.08.21 수리 (Accepted) 4-1-2008-5134663-69
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2008.09.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2008.10.13 수리 (Accepted) 9-1-2008-0064428-48
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2009.04.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0158908-17
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2009.06.15 수리 (Accepted) 1-1-2009-0360983-13
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2009.07.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0431228-14
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2009.07.15 수리 (Accepted) 1-1-2009-0431205-64
9 등록결정서
Decision to grant
2009.10.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0415107-69
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.11.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-0057072-80
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.12.30 수리 (Accepted) 4-1-2013-5176374-15
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2016-5080807-13
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2020-5154267-54
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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물체의 위치 추적 시스템에서의 적외선 표식 식별 방법에 있어서, (a) 다수의 적외선 발광소자를 배치하되, 인접한 적외선 발광소자 4개가 측방, 상하방향, 대각선 방향으로 서로 인접하도록 묶인 적외선 발광소자 묶음들을 구성하여 각 묶음별 묶음정보를 설정하는 단계; (b) 상기 묶음들이 서로 다른 밝기 조절 규칙을 갖도록 적외선 발광소자의 밝기를 조절하여 각 규칙에 해당하는 묶음정보로 설정하고, 설정된 묶음정보에 따라 각 묶음정보에 포함된 각각의 적외선 발광소자의 위치정보를 설정하는 단계; (c) 설정된 묶음정보에 따라 적외선 발광소자를 배치하고, 배치된 적외선 발광소자를 적외선 카메라로 촬상하여 영상정보를 획득하는 단계; 및 (d) 상기 획득된 영상정보로부터 인접한 4개의 적외선 발광소자의 밝기 조절에 의한 규칙들을 판단하여 상기 묶음정보를 검출하고, 검출된 묶음정보로부터 인접한 4개의 적외선 발광소자를 식별하고, 식별된 각각의 적외선 발광소자로부터 위치정보를 획득하는 단계를 포함하되, 상기 (b)단계는, (b-1) 적외선 발광소자의 밝기는 온/오프 단계 또는 적어도 2 단계 밝기 조절에 의해 설정되는 단계; (b-2) 상기 설정된 밝기에 의해 서로 다른 밝기 조절 규칙을 갖도록 인접한 4개의 적외선 발광소자 묶음들을 구성하되, 서로 인접한 2개의 묶음들은 2개의 적외선 발광소자가 중복되도록 묶음으로써 상기 설정되는 밝기에 의해 밝기 전환 가능수의 4 제곱 수에 해당하는 적외선 발광소자 묶음이 생성되도록 구성하고, 각 묶음별 묶음정보를 설정하는 단계; 및 (b-3) 상기 (b-2) 단계로부터 설정된 묶음정보에 따라 각각의 적외선 발광소자의 위치정보를 설정하여 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 물체의 위치 추적 시스템에서의 위치정보 획득이 용이한 적외선 표식 식별 방법
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삭제
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제1항에 있어서, 상기 (b-2) 단계는, (b-21) 다수의 적외선 발광소자 묶음을 구성시 인접한 적외선 발광소자 묶음간에 2개의 적외선 발광소자가 중복되도록 구성하고, 어느 하나의 적외선 발광소자 묶음의 묶음정보가 설정되면, 묶음정보가 설정된 적외선 발광소자 묶음에 인접한 적외선 발광소자 묶음은 중복된 2개의 적외선 발광소자에 의해 가능한 묶음정보가 제한되며, 제한된 묶음정보 중 택일하도록 설정되는 단계; (b-22) 상기 (b-21)단계에서 택일된 묶음정보에 의해 인접한 적외선 발광소자 묶음이 가능한 다른 묶음정보가 없는 경우, 묶음정보가 기설정된 적외선 발광소자 묶음의 가능한 묶음정보 중 상기 (b-21)단계에서 택일된 묶음정보를 제외한 다른 묶음정보 택일하도록 설정되는 단계; (b-23) 상기 (b-22)단계에서 택일된 묶음정보에 의해 묶음정보가 설정된 적외선 발광소자 묶음에 인접한 적외선 발광소자 묶음은 가능한 묶음정보 중 택일하도록 설정되는 단계; 및 (b-24) 상기 택일하는 과정에 따라 상기 설정되는 밝기에 의해 밝기 전환 가능수의 4 제곱 수에 해당하는 적외선 발광소자 묶음을 구성하고, 각 구성된 묶음별 묶음정보가 설정되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물체의 위치 추적 시스템에서의 위치정보 획득이 용이한 적외선 표식 식별 방법
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적외선 표식을 식별하는 시스템에 있어서, 온/오프 단계 또는 적어도 2 단계의 밝기 조절이 가능하며, 적외선카메라로 촬상이 가능한 위치에 배치되는 다수의 적외선 발광소자; 상기 적외선 발광소자 중 인접한 4개의 적외선 발광소자의 묶음을 구성하여 구성된 각 묶음들이 상기 밝기 조절에 의해 서로 다른 밝기 조절 규칙을 갖도록 구성함으로써, 각 규칙에 따른 묶음정보를 생성하는 묶음정보 생성 수단; 상기 다수의 적외선 발광소자 중 적어도 인접한 4개의 적외선 발광소자를 촬상하여 영상정보를 획득하는 적외선카메라; 상기 적외선 카메라로부터 획득된 영상정보를 제공받아 영상정보에 촬상된 적어도 4개의 적외선 발광소자의 묶음으로부터 상기 생성된 묶음정보 중 적어도 하나를 검출하는 묶음정보 검출 수단; 상기 묶음정보 검출 수단으로부터 검출된 묶음정보로부터 각각의 적외선 발광소자의 위치를 판단하기 위한 위치정보를 검출하는 위치정보 검출 수단; 및 상기 위치정보를 제공받아 물체의 위치 또는 자세를 제어하는 물체 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 물체의 위치 추적 시스템에서의 위치 정보 획득이 용이한 적외선 표식 식별 시스템
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