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자신의 위치정보를 알고 있는 임의의 비콘 노드가 인접 비콘 노드들과 이루는 신호 수신각을 결정하고, 상기 결정된 각도를 기반으로 섹터를 결정하는 단계;
상기 임의의 비콘 노드가 섹터 당 전력손실지수를 추정하는 단계;
자신의 위치정보를 알지 못하는 이동 센서 노드로부터 전송된 신호를 사용해, 상기 임의의 비콘 노드가 상기 이동 센서 노드와 이루는 신호 수신각을 결정하고, 상기 이동 센서 노드가 속하는 섹터의 전력손실지수를 상기 이동 센서 노드로 전송하는 단계; 및
상기 전송된 전력손실지수를 이용하여, 상기 이동 센서 노드의 위치를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력손실지수를 사용하여 노드의 위치를 검출하는 방법
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제 1항에 있어서, 상기 임의의 비콘 노드가 상기 인접 비콘 노드들과 이루는 신호 수신각을 결정하는 단계는
상기 임의의 비콘 노드가 주기적으로 상기 인접 비콘 노드들로부터 각 비콘 노드들의 위치 정보를 수신하고, 상기 수신된 위치 정보를 사용해 상기 인접 비콘 노드들과 이루는 신호 수신각을 검출하는 것을 특징으로 하는 전력손실지수를 사용하여 노드의 위치를 검출하는 방법
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제 1항에 있어서, 상기 임의의 비콘 노드가 섹터 당 전력손실지수를 추정하는 단계는
무선 채널의 신호 감소 모델을 사용하여 상기 섹터 당 전력손실지수를 추정하는 것을 특징으로 하는 전력손실지수를 사용하여 노드의 위치를 검출하는 방법
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제 1항에 있어서,
상기 임의의 비콘 노드가 섹터 당 전력손실지수를 주기적으로 추정하는 것을 특징으로 하는 전력손실지수를 사용하여 노드의 위치를 검출하는 방법
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제 1항에 있어서, 상기 이동 센서 노드와 이루는 신호 수신각을 결정하고, 상기 이동 센서 노드가 속하는 섹터의 전력손실지수를 상기 이동 센서 노드로 전송하는 단계는
상기 이동 센서 노드가 전송 범위 내의 모든 비콘 노드들로 전력손실지수 요청 메시지를 전송하는 단계;
상기 전력손실지수 요청 메시지를 수신한 비콘 노드와 상기 이동 센서 노드 사이의 거리를 측정하는 단계;
상기 측정된 거리에 대한 정보를 인접하는 상기 임의의 비콘 노드로 전송하는 단계;
상기 측정된 거리에 대한 정보를 수신한 상기 임의의 비콘 노드에서 상기 이동 센서 노드와의 신호 수신각을 결정하는 단계;
상기 결정된 신호 수신각에 대응하는 섹터를 결정하고, 상기 결정된 섹터에 대응하는 전력손실지수를 상기 이동 센서 노드로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력손실지수를 사용하여 노드의 위치를 검출하는 방법
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제5항에 있어서,
상기 이동 센서 노드가 전송 범위 내의 모든 비콘 노드들로 상기 전력손실지수 요청 메시지를 브로드캐스팅하는 것을 특징으로 하는 전력손실지수를 사용하여 노드의 위치를 검출하는 방법
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제5항에 있어서,
상기 비콘 노드와 상기 이동 센서 노드 사이의 거리를 상기 전력손실지수 요청 메시지의 수신 전력을 사용하여 측정하는 것을 특징으로 하는 전력손실지수를 사용하여 노드의 위치를 검출하는 방법
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제5항에 있어서,
상기 측정된 거리에 대한 정보를 상기 임의의 비콘 노드들로 전송할 때, 상기 거리가 측정된 비콘 노드의 식별기호 및 상기 이동 센서 노드의 식별기호도 함께 전송하는 것을 특징으로 하는 전력손실지수를 사용하여 노드의 위치를 검출하는 방법
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제1항에 있어서, 상기 전송된 전력손실지수를 이용하여, 상기 이동 센서 노드의 위치를 검출하는 단계는
적어도 3개 이상의 비콘 노드들로부터 전송된 상기 전력손실지수 및 상기 수신 전력 세기를 이용하여 상기 전력손실지수를 전송한 각각의 비콘 노드들과의 거리를 측정하는 단계; 및
삼각측정방식을 사용해, 상기 이동 센서 노드의 위치를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력손실지수를 사용하여 노드의 위치를 검출하는 방법
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제9항에 있어서,
상기 이동 센서 노드의 위치를 검출할 때, 오차를 최소화하기 위해 최소 자승 추정방식을 사용하는 것을 특징으로 하는 전력손실지수를 사용하여 노드의 위치를 검출하는 방법
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자신의 위치정보를 알고 있는 임의의 비콘 노드가 인접 비콘 노드들과 이루는 신호 수신각을 결정하고, 상기 결정된 각도를 기반으로 섹터를 결정하는 단계;
상기 임의의 비콘 노드가 섹터 당 전력손실지수를 추정하는 단계;
자신의 위치정보를 알지 못하는 이동 센서 노드로부터 전송된 신호를 사용해, 상기 임의의 비콘 노드가 상기 이동 센서 노드와 이루는 신호 수신각을 결정하고, 상기 이동 센서 노드가 속하는 섹터의 전력손실지수를 상기 이동 센서 노드로 전송하는 단계; 및
상기 전송된 전력손실지수를 이용하여, 상기 이동 센서 노드의 위치를 검출하는 단계를 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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