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주차공간을 다수의 주차면으로 분할하고 있는 주차장에서 주차차량의 위치 및 정보를 관리하기 위한 시스템에 있어서,상기 주차면을 따라 이동하며 각 주차면의 주차차량 번호판을 촬영하는 무인지상차량;상기 무인지상차량에서 촬영한 번호판 이미지와 위치정보를 전달받아 상기 이미지로부터 차량번호를 추출하여 상기 위치정보와 함께 저장하는 서버; 및상기 서버로 사용자가 접속하여 특정 주차차량의 위치정보 및 이미지를 제공받을 수 있는 사용자 단말;을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인지상차량을 이용한 주차차량 관리 시스템
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제 1항에 있어서,상기 무인지상차량은 상기 주차면 구분선의 인근 일측에 형성된 가이드선을 따라 이동하며, 각 주차면에 상기 주차차량이 있을 경우 번호판을 촬영하는 것을 특징으로 하는 무인지상차량을 이용한 주차차량 관리 시스템
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제 2항에 있어서,상기 무인지상차량은,바닥에서 상기 가이드선을 인식하는 명암인식센서 및 상기 각 주차면에 상기 주차차량의 유무를 인식하는 초음파센서를 포함하는 센서부;상기 센서부에서 인식하는 상기 가이드선을 따라 상기 무인지상차량을 이동시키는 구동부;상기 센서부에서 상기 주차면에 상기 주차차량이 있는 것을 인식하면 해당 주차차량의 상기 번호판을 촬영하는 카메라;상기 카메라로 촬영한 상기 번호판 이미지를 저장하는 메모리;상기 번호판 이미지를 상기 서버로 전송하는 통신부; 및상기 센서부의 인식 결과에 따라 상기 구동부, 카메라 및 통신부의 동작을 제어하고 상기 무인지상차량의 위치정보를 계산하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인지상차량을 이용한 주차차량 관리 시스템
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제 3항에 있어서,상기 센서부에는 상기 무인지상차량의 경로 이탈을 방지하는 방향센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인지상차량을 이용한 주차차량 관리 시스템
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제 3항에 있어서,상기 통신부는 무선랜(Wireless Local Area Network), 블루투스(Blue Tooth), UWB(Ultra Wide Band), Home RF, Zigbee 중에서 선택된 어느 하나의 통신모듈로 이루어진 것을 특징으로 하는 무인지상차량을 이용한 주차차량 관리 시스템
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제 2항에 있어서,상기 가이드선은 상기 각 주차면의 중앙 부근마다 정차가이드표시가 형성된 것을 특징으로 하는 무인지상차량을 이용한 주차차량 관리 시스템
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제 2항에 있어서,상기 가이드선은 상기 주차면 구분선과 0
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주차공간을 다수의 주차면으로 분할하고 있는 주차장에서 주차차량의 위치 및 정보를 관리하기 위한 방법에 있어서,카메라가 설치된 무인지상차량이 상기 주차면을 따라 이동하며 각 주차면의 주차차량 번호판을 촬영하는 단계;상기 무인지상차량이 상기 촬영한 번호판 이미지와 해당 주차차량의 위치정보를 서버로 전송하는 단계;상기 서버에서 상기 이미지로부터 차량번호를 추출하여 상기 위치정보와 함께 저장하는 단계;사용자 단말을 통해 사용자가 상기 서버로 접속하여 특정 주차차량의 주차정보를 요청하는 단계; 및상기 서버에서 상기 사용자 단말로 상기 주차차량의 위치정보 및 이미지를 제공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인지상차량을 이용한 주차차량 관리 방법
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제 8항에 있어서,상기 카메라가 설치된 무인지상차량이 상기 주차면을 따라 이동하며 각 주차면의 주차차량 번호판을 촬영하는 단계는,상기 무인지상차량이 명암인식센서를 통해 상기 주차면 구분선의 인근 일측에 미리 구비한 가이드선을 인식하는 단계;상기 무인지상차량이 상기 가이드선을 따라 이동하다가 각 주차면의 중앙 부근에 정차하는 단계;상기 무인지상차량이 초음파센서를 통해 정차한 위치의 주차면에 상기 주차차량의 유무를 인식하는 단계;상기 주차차량이 있는 것을 인식하면 상기 카메라를 통해 상기 주차차량의 번호판을 촬영하는 단계; 및상기 주차차량이 없거나, 상기 번호판을 촬영한 후에 상기 무인지상차량이 이동을 계속하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인지상차량을 이용한 주차차량 관리 방법
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제 9항에 있어서,상기 무인지상차량이 상기 가이드선을 따라 이동하다가 각 주차면의 중앙 부근에 정차하는 단계는상기 무인지상차량이 상기 가이드선에서 각 주차면의 중앙 부근마다 형성된 정차가이드표시를 인식하고 정차하는 것을 특징으로 하는 무인지상차량을 이용한 주차차량 관리 방법
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제 8항에 있어서,상기 사용자 단말을 통해 사용자가 상기 서버로 접속하여 특정 주차차량의 주차정보를 요청하는 단계는사용자의 휴대폰에 미리 제공된 어플리케이션을 통해 상기 서버로 원격접속하여 사용자가 직접 상기 주차차량의 차량번호를 입력하는 것을 특징으로 하는 무인지상차량을 이용한 주차차량 관리 방법
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