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생물학 기반의 돌출맵을 이용한 점진적 시각 환경 인지를 통한 얼굴 검출과 점진적 얼굴 인지 방법

  • 기술번호 : KST2014047457
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영상 처리 기술을 이용한 생물학 기반의 돌출맵(saliency map)을 이용한 점진적 시각 환경 인지(novelty detection)를 통한 얼굴 검출과 점진적 얼굴 인지 방법에 관한 것으로서, 인간의 시각 메커니즘을 모델링 하여 입력 영상에 대해 밝기, 색상, 윤곽선, 대칭축 정보 등의 초기 시각 정보를 이용하여 주변보다 두드러진 영역을 스스로 결정하는 돌출맵을 구한 후 시각 환경 인지를 통하여 얼굴을 검출하고, 또한 기존에 학습되지 않은 사람 얼굴에 대해서는 점진적 얼굴 인식 방법을 제공한다. 이를 위해 본 발명은 시각 환경 인지를 통한 입력 영상에서의 환경 변화를 인지하는 전처리 단계; 전처리 단계에서 구해진 환경 변화를 바탕으로 돌출맵을 추출하고 돌출맵 내에서 얼굴 검출 알고리즘을 이용하여 얼굴을 검출하는 검출 단계; 검출된 얼굴 영역을 얼굴 인식 알고리즘을 통한 얼굴 인식 및 학습되지 않은 얼굴과 학습된 얼굴을 판별하여 학습되지 않은 얼굴의 점진적 학습에 의한 점진적 얼굴 인식 단계를 포함하는 방법을 개시한다. 본 발명에 의하면, 검출된 얼굴 중 기존에 학습되지 않은 얼굴을 점진적으로 인식하여 정확하게 인식해 낼 수 있다. 돌출맵, IHMAX, IPCA, 점진적 얼굴 인지, 얼굴 검출, 환경 인지
Int. CL G06T 7/40 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06K 9/00241(2013.01) G06K 9/00241(2013.01) G06K 9/00241(2013.01) G06K 9/00241(2013.01) G06K 9/00241(2013.01) G06K 9/00241(2013.01)
출원번호/일자 1020090032032 (2009.04.14)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1105435-0000 (2012.01.05)
공개번호/일자 10-2010-0113651 (2010.10.22) 문서열기
공고번호/일자 (20120117) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.04.14)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이민호 대한민국 대구시 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 서만규 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 *** *층 (역삼동, 현죽빌딩)(특허법인성암)
2 서경민 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 *** *층 (역삼동, 현죽빌딩)(특허법인성암)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.04.14 수리 (Accepted) 1-1-2009-0222891-18
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.11.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.12.08 수리 (Accepted) 9-1-2009-0067798-75
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.10.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0479916-81
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2010.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2010-0864365-18
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.01.25 수리 (Accepted) 1-1-2011-0060912-82
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.01.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0060914-73
8 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2011.03.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0177550-14
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.05.30 수리 (Accepted) 1-1-2011-0402007-10
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.05.30 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2011-0402008-55
11 등록결정서
Decision to grant		 2011.11.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0696791-84
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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카메라에 의해 일정 시간 간격으로 입력되는 영상을 캘리브레이션 및 보정하는 전처리 단계; 상기 전처리 단계에서 얻어진 영상으로부터 객체 지향 돌출맵을 구해서 객체 후보를 결정하는 객체 지향 돌출맵 형성 단계; 상기 카메라로부터 입력된 영상이 이전에 입력된 영상과 차이가 있는지 판단하여, 사람이 나타남을 검출하는 환경 인지 변화 체크 단계; 영상에서 사람의 얼굴 후보 영역을 찾기 위해 얼굴 지향 돌출맵을 형성하는 얼굴 지향 돌출맵 형성 단계; 상기 얼굴 후보 영역으로부터 완전한 얼굴 영역을 검출해 내는 특정 영역내 얼굴 검출 단계; 및, 상기 검출된 얼굴로부터 색상 특징 및 형태 특징을 추출하고, 이를 바탕으로 얼굴을 인식하는 특징 기반 얼굴 인식 단계를 포함하고, 상기 객체 지향 돌출맵 형성 단계는, (a) 영상에서의 색상 정보 및 형태 정보를 추출하는 단계; (b) 각각의 정보로부터 색상 특징 및 형태 특징을 추출하는 단계; (c) 각 특징들을 조합해서 객체 지향 돌출맵을 만드는 단계; 및, (d) 객체 지향 돌출맵에서 주변보다 두드러진 순으로 객체 후보 영역을 추출하는 단계로 이루어지고, 상기 환경 인지 변화 체크 단계는, (e) 돌출점들 간의 거리 정보를 추출하는 단계; (f) 돌출점들 간의 거리 정보와 돌출점들의 돌출도 정보로 각 돌출 영역의 에너지 값을 조합하는 단계; 및, (g) 위 (f) 단계로부터 조합된 정보를 관찰하는 단계로 이루어지며, 상기 얼굴 지향 돌출맵 형성 단계는 (h) 영상에서의 색상 정보 및 형태 정보를 추출하는 단계; (i) 색상 정보로부터 사람 피부색의 범위를 정하고 관심 영역의 영상만을 분리하는 단계; (j) 관심 영역의 정보로부터 색상 특징 및 형태 특징을 추출하는 단계; (l) 각 특징들을 조합해서 얼굴 지향 돌출 맵을 만드는 단계; 및, (m) 얼굴 지향 돌출맵에서의 주변보다 두드러진 순으로 얼굴 후보 영역을 추출하는 단계를 포함하며, 상기 특징 기반 얼굴 인식 단계후 상기 얼굴 인식 결과가 미리 학습된 얼굴일 경우엔 해당 색상 특징 및 형태 특징을 반영하는 단계; 및, 상기 얼굴 인식 결과가 미리 학습된 얼굴이 아닌 경우에 얼굴 학습 데이터에 해당 사람의 데이터를 추가할 수 있도록 얼굴 특징 추출을 하는 단계를 포함하고, 상기 얼굴 특징 정보를 가지고 얼굴 인식을 재학습하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 얼굴 검출과 얼굴 인지 방법
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삭제
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제1항에 있어서, 상기 특정 영역내 얼굴 검출 단계는 얼굴 후보 영역을 바탕으로 에이다부스트(AdaBoost) 알고리즘을 적용하여 영상에서의 영상 차이를 분석함으로써 실제 얼굴 영역을 검출하여 이루어진 것을 특징으로 하는 얼굴 검출과 얼굴 인지 방법
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제5항에 있어서, 상기 검출된 실제 얼굴 영역으로부터 색상 특징 및 형태 특징을 추출함을 특징으로 하는 얼굴 검출과 얼굴 인지 방법
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삭제
8 8
삭제
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삭제
10 10
제1항에 있어서, 상기 객체 지향 돌출맵 형성 단계중 상기 영상에서의 색상 정보 및 형태 정보를 추출하는 단계는, 색상 정보로 적색, 녹색, 청색 정보와 명암 정보가 추출되는 단계; 및 형태 정보로 윤곽선 정보가 추출되는 단계; 를 포함하고, 상기 객체 지향 돌출맵 형성 단계중 상기 특징 정보를 추출하는 단계는, 각각의 정보 영상들의 피라미드 영상을 구해서 중앙-주변 영상 차를 통해 각 정보 영상들의 특징 획득 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴 검출과 얼굴 인지 방법
11 11
삭제
12 12
제1항에 있어서, 상기 얼굴 지향 돌출맵 형성 단계중 상기 색상 정보로부터 사람 피부색의 범위를 정하고 관심 영역의 영상만을 분리하는 단계는 사람 피부색의 범위를 찾는 단계; 해당 범위에서의 적색, 녹색, 청색 영상의 최대치, 최소치를 구하는 단계; 및, 상기 구해진 적색, 녹색, 청색 영상의 최대치, 최소치인 경계치들로 영상을 분리시키는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴 검출과 얼굴 인지 방법
13 13
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.