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기판 필름;상기 기판 필름과 가장자리 둘레를 일주하면서 접합되어 내부 공간을 가진 주머니 구조를 형성하고, 전기장 내에서 불균일 공간 전하 분포를 나타내는 전기활성 폴리머 필름;상기 주머니 구조의 내부 공간에 채워진 유전성 유체;상기 주머니 구조의 내면을 이루는 상기 기판 필름의 표면에 부착 또는 적층된 제1 전극; 및상기 전기활성 폴리머 필름의 외측면 일부 영역에 상기 제1 전극과 적어도 일부가 중첩되도록 부착 또는 적층되고, 상기 제1 전극과의 사이에 가해지는 구동전압에 의해 전기장을 형성하여 상기 전기활성 폴리머 필름에 불균일 공간 전하층으로 대전되게 하는 제2 전극을 구비하는 것을 특징으로 하는 유연 구동기
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제1항에 있어서, 상기 전기활성 폴리머 필름 표면에 유도된 불균일 공간 전하층과 상기 제1 전극에 대전된 전하들 사이의 정전기 인력에 의해 상기 전기활성 폴리머 필름이 상기 제1 전극의 표면 쪽으로 접근하게 되면서 상기 내부 공간에 있는 상기 유전성 유체를 상기 제1 전극의 바깥쪽으로 밀어내어 상기 주머니 구조의 형상 변형을 유발하도록 구성된 것을 특징으로 하는 유연 구동기
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제1항에 있어서, 상기 전기 활성 폴리머 필름은 PVC-gel로 제조된 것이고, 상기 제1 전극과 상기 제2 전극은 양극과 음극으로 각각 기능하도록 전압이 인가되는 것을 특징으로 하는 유연 구동기
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제1항에 있어서, 상기 전기활성 폴리머 필름은 가소제를 함유한 폴리머 젤을 사용하여 제조된 필름인 것을 특징으로 하는 유연 구동기
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제4항에 있어서, 상기 폴리머 젤은 poly(vinyl chloride), poly(vinyl alcohol), polyurethane 중 적어도 어느 한 가지의 고분자를 Dibutyl Adipate(DBA), dimethyl sulfoxide(DMSO) 중 적어도 어느 한 가지의 가소제와 혼합하여 제조된 폴리머 젤인 것을 특징으로 하는 유연 구동기
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제1항에 있어서, 상기 전기활성 폴리머 필름은 그 형상이 상기 유전성 유체가 가하는 압력에 따라 자유롭게 변형될 수 있는 유연성 소재(flexible material)로 제작된 것을 특징으로 하는 유연 구동기
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제6항에 있어서, 상기 제2 전극은 상기 전기활성 폴리머 필름의 형상 변형에 따라 같은 형상으로 변형될 수 있는 유연성 전극인 것을 특징으로 하는 유연 구동기
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제1항에 있어서, 상기 제2 전극은 탄소나노섬유(CNT), 은나노섬유(AgNW), 전도성 폴리머(conductive polymer), 폴리머 전해질(polymer electrolyte) 중 어느 한 가지를 사용하여 제조된 전극인 것을 특징으로 하는 유연 구동기
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제1항에 있어서, 상기 기판 필름은 상기 유전성 유체와 상기 전기 활성 폴리머 필름에 대하여 반응성이 없는 비전도성 물질로 만들어진 것을 특징으로 하는 유연 구동기
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제1항에 있어서, 상기 기판 필름은 상기 유전성 유체가 가하는 압력에 따라 형상이 자유롭게 변형되는 유연 기판(flexible substrate)인 것을 특징으로 하는 유연 구동기
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제1항에 있어서, 상기 기판 필름은 상기 유전성 유체가 압력을 가하더라도 원래의 형상을 그대로 유지하는 단단한 기판(rigid substrate)인 것을 특징으로 하는 유연 구동기
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제1항에 있어서, 상기 제1 전극은 상기 주머니 구조의 내면을 이루는 상기 기판 필름의 표면의 일부 영역에 접합되거나 또는 적층되고, 상기 제1 전극의 단부 부분이 상기 전기활성 폴리머 필름과 직접 맞닿아 있는 것을 특징으로 하는 유연 구동기
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제1항에 있어서, 상기 주머니 구조는 상기 유전성 유체가 밖으로 흘러나갈 수 있는 구멍이 마련된 것을 특징으로 하는 유연 구동기
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제1항에 있어서, 상기 제1 전극은 원판형의 상기 기판 필름의 내측면 외곽 둘레를 따라 도우넛형으로 부착 또는 적층되고, 상기 제2 전극은 원형곡면 형상의 상기 전기활성 폴리머 필름의 외측면 외곽 둘레를 따라 도우넛형으로 부착 또는 적층된 것을 특징으로 하는 유연 구동기
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제14항에 있어서, 상기 제1 전극과 상기 제2 전극에 구동전압이 인가되었을 때 상기 제1 전극과 상기 전기활성 폴리머 필름이 정전기 인력에 의해 맞닿게 됨에 따라, 상기 유전성 유체가 가하는 압력에 의해 상기 제2 전극 내측의 상기 전기활성 폴리머 필름의 중앙 영역의 곡률이 상기 구동전압 인가 전에 비해 더 커지도록 구성된 것을 특징으로 하는 유연 구동기
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제15항에 있어서, 상기 기판 필름, 상기 유전성 유체, 상기 전기활성 폴리머 필름은 투명성 재질이어서 상기 중앙 영역의 곡률 변경에 따라 초점거리가 변경되는 렌즈로 기능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 유연 구동기
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제1항에 있어서, 상기 주머니 구조는 상기 전기활성 폴리머 필름 쪽만 볼록하고 상기 기판 필름 쪽은 평판형인 단면 볼록 주머니 구조인 것을 특징으로 하는 유연 구동기
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제1항에 있어서, 상기 주머니 구조는 상기 전기활성 폴리머 필름과 상기 기판 필름 모두 볼록형인 양면 볼록 주머니 구조인 것을 특징으로 하는 유연 구동기
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