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지자기 센서 기반 이동체의 위치 인식 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2018009555
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 실내 자기장을 이용한 이동체의 위치 인식 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 이 시스템은 상기 실내 자기장을 측정하여 3차원 공간 속에서 3차원의 방향 성분을 가지는 지자기 정보를 생성하는 지자기 센서, 상기 지자기 정보를 이용하여 사전에 작성된 지구 자기장 맵과 관련하여 각 측정 위치에 대한 정보, 상기 3차원의 관측 정보, 그리고 자기장의 북쪽 방향에 대한 정보를 가지는 구조체 정보를 기억하며, CAM(Content Addressable Memory) 방식을 사용하는 메모리, 그리고 상기 지자기 센서로부터의 지자기 정보, 상기 메모리에 접근하여 얻은 상기 구조체 정보 및 상기 이동체의 이동 정보를 이용하여 상기 이동체의 위치를 추정하되 확장 칼만 필터를 사용하는 연산부를 포함한다.
Int. CL G01C 21/08 (2006.01.01) G01C 17/30 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020170184522 (2017.12.29)
출원인 성균관대학교산학협력단, 레드원테크놀러지 주식회사
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0079215 (2018.07.10) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020160184005   |   2016.12.30
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.12.29)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구
2 레드원테크놀러지 주식회사 대한민국 전라남도 장성군

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 국태용 대한민국 경기 화성시 병점*로 **, *
2 김태경 대한민국 경기도 용인시 기흥구
3 양선제 대한민국 부산광역시 동래구
4 박경희 대한민국 광주광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인명인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층(역삼동, 두원빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2017-1312871-38
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.08.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.11.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0043680-42
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.05.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0345584-94
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2019.07.15 수리 (Accepted) 1-1-2019-0724069-80
6 보정요구서
Request for Amendment		 2019.07.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0120612-66
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2019.08.14 수리 (Accepted) 1-1-2019-0834845-06
8 [출원서 등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)		 2019.08.23 수리 (Accepted) 1-1-2019-0755671-72
9 보정요구서
Request for Amendment		 2019.08.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0141168-21
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2019.09.16 무효 (Invalidation) 1-1-2019-0942709-50
11 [출원서 등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)		 2019.09.30 수리 (Accepted) 1-1-2019-0888695-42
12 보정요구서
Request for Amendment		 2019.10.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0159179-99
13 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2019.10.14 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2019-1044512-78
14 무효처분통지서
Notice for Disposition of Invalidation		 2019.11.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0184522-33
15 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2019.11.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0186558-12
16 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2020.01.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0001051-63
17 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2020.01.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0007137-84
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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실내 자기장을 이용한 이동체의 위치 인식 시스템으로서,상기 실내 자기장을 측정하여 3차원 공간 속에서 3차원의 방향 성분을 가지는 지자기 정보를 생성하는 지자기 센서,상기 지자기 정보를 이용하여 사전에 작성된 지구 자기장 맵과 관련하여 각 측정 위치에 대한 정보, 상기 3차원의 관측 정보, 그리고 자기장의 북쪽 방향에 대한 정보를 가지는 구조체 정보를 기억하며, CAM(Content Addressable Memory) 방식을 사용하는 메모리, 그리고상기 지자기 센서로부터의 지자기 정보, 상기 메모리에 접근하여 얻은 상기 구조체 정보 및 상기 이동체의 이동 정보를 이용하여 상기 이동체의 위치를 추정하되 확장 칼만 필터를 사용하는 연산부를 포함하는위치 인식 시스템
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실내 자기장을 이용한 이동체의 위치 인식 방법으로서,지자기 센서가 상기 실내 자기장을 측정하여 3차원 공간 속에서 3차원의 방향 성분을 가지는 지자기 정보를 생성하는 단계,상기 지자기 정보를 이용하여 사전에 작성된 지구 자기장 맵과 관련하여 각 측정 위치에 대한 정보, 상기 3차원의 관측 정보, 그리고 자기장의 북쪽 방향에 대한 정보를 가지는 구조체 정보를 메모리에 기억하는 단계, 그리고상기 지자기 정보, 상기 메모리에 접근하여 얻은 상기 구조체 정보 및 상기 이동체의 이동 정보를 이용하여 상기 이동체의 위치를 추정하는 단계를 포함하며,상기 기억 단계는 CAM(Content Addressable Memory) 방식을 사용하여 상기 구조체 정보를 기억하는 단계를 포함하고,상기 위치 추정 단계는 확장 칼만 필터를 사용하여 상기 이동체의 위치를 추정하는 단계를 포함하는위치 인식 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 한국산업기술진흥원 레드원테크놀로지(주) EDRC 해양 플랜트 및 구조물 안전 진단을 위한 군집 해양 로봇 통합플랫폼 설계 및 운용기술개발