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동적 인간 모델에 대한 회귀 분석 기반 랜드마크 검출 방법 및 그 장치

  • 기술번호 : KST2019003727
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 동적 인간 모델에 대한 회귀 분석 기반 랜드마크 검출 방법 및 그 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 회귀 분석 기반 랜드마크 검출 방법은 랜드마크들이 포함된 미리 설정된 포즈들에 대한 인체 모델들의 트레이닝을 통해 포즈에 독립적인 포즈 불변 설명자(pose invariant descriptor)와 동적 포즈에 독립적인 랜드마크의 위치가 정의된 포즈 불변 좌표를 생성하는 단계; 상기 생성된 포즈 불변 설명자와 상기 포즈 불변 좌표를 이용한 회귀 분석을 통해 입력된 인체 형상의 랜드마크에 대한 회귀 좌표를 획득하는 단계; 및 상기 획득된 회귀 좌표를 이용하여 상기 입력된 인체 형상의 랜드마크를 검출하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06K 9/00 (2006.01.01) G06F 17/18 (2006.01.01) G06K 9/48 (2006.01.01) G06K 9/62 (2006.01.01)
CPC G06K 9/00335(2013.01) G06K 9/00335(2013.01) G06K 9/00335(2013.01) G06K 9/00335(2013.01) G06K 9/00335(2013.01)
출원번호/일자 1020170133851 (2017.10.16)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1995126-0000 (2019.06.25)
공개번호/일자 10-2019-0042197 (2019.04.24) 문서열기
공고번호/일자 (20190701) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.10.16)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이성희 대전광역시 유성구
2 장덕경 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양성보 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로***길 ** (논현동) 삼성빌딩 *층(피앤티특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.10.16 수리 (Accepted) 1-1-2017-1014379-74
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.07.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.09.12 수리 (Accepted) 9-1-2018-0048414-80
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.10.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0686781-01
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.11.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-1146890-35
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.11.19 수리 (Accepted) 1-1-2018-1146889-99
7 등록결정서
Decision to grant
2019.04.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0250375-53
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
랜드마크들이 포함된 미리 설정된 포즈들에 대한 인체 모델들의 트레이닝을 통해 포즈에 독립적인 포즈 불변 설명자(pose invariant descriptor)와 동적 포즈에 독립적인 랜드마크의 위치가 정의된 포즈 불변 좌표를 생성하는 단계; 상기 생성된 포즈 불변 설명자와 상기 포즈 불변 좌표를 이용한 회귀 분석을 통해 입력된 인체 형상의 랜드마크에 대한 회귀 좌표를 획득하는 단계; 및 상기 획득된 회귀 좌표를 이용하여 상기 입력된 인체 형상의 랜드마크를 검출하는 단계 를 포함하고,상기 생성하는 단계는상기 랜드마크들 각각의 로컬 영역에 대한 로컬 설명자를 정의하고, 상기 정의된 로컬 설명자를 이용하여 신체 전체의 형상을 특징으로 하는 글로벌 형상 설명자를 정의하며, 상기 정의된 글로벌 형상 설명자를 이용하여 특정 랜드마크와 관련된 인체 형상의 일부분을 표현하는 상기 포즈 불변 설명자를 생성하는 회귀 분석 기반 랜드마크 검출 방법
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 생성하는 단계는BoF(bag of features) 방법에서 제공하는 기하학적 요소들 중 상기 랜드마크들 각각과 관련된 요소만을 모으고, 상기 모아진 요소만을 이용하여 상기 포즈 불변 설명자를 생성하는 것을 특징으로 하는 회귀 분석 기반 랜드마크 검출 방법
4 4
제1항에 있어서,상기 생성하는 단계는상기 동적 포즈에 독립적인 랜드마크의 위치를 나타내는 특징벡터를 사용하여 상기 포즈 불변 좌표를 생성하는 것을 특징으로 하는 회귀 분석 기반 랜드마크 검출 방법
5 5
제4항에 있어서,상기 생성하는 단계는상기 특징벡터와 측지선 거리를 이용하여 상기 독립적인 랜드마크 간의 공간적 관계를 나타내며, 상기 공간적 관계를 이용하여 상기 포즈 불변 좌표를 생성하는 것을 특징으로 하는 회귀 분석 기반 랜드마크 검출 방법
6 6
제1항에 있어서,상기 획득하는 단계는상기 포즈 불변 설명자, 상기 포즈 불변 좌표 및 신체 전체의 형상을 특징으로 하는 글로벌 형상 설명자 사이의 회귀 분석 모델을 학습하고, 상기 학습된 회귀 분석 모델을 이용하여 상기 입력된 인체 형상의 랜드마크에 대한 회귀 좌표를 획득하는 것을 특징으로 하는 회귀 분석 기반 랜드마크 검출 방법
7 7
제6항에 있어서,상기 획득하는 단계는커널 정합 상관 분석(KCCA) 기법을 이용하여 상기 회귀 분석 모델을 학습하는 것을 특징으로 하는 회귀 분석 기반 랜드마크 검출 방법
8 8
제6항에 있어서,상기 획득하는 단계는상기 포즈 불변 설명자와 상기 독립적인 랜드마크의 위치 간에 대한 커널 정합 상관 분석(KCCA)을 수행하고, 상기 독립적인 랜드마크 간의 공간적 관계와 상기 글로벌 형상 설명자 간에 대한 커널 정합 상관 분석을 수행하며, 상기 수행된 커널 정합 상관 분석 결과에 대한 회귀 분석을 통해 상기 입력된 인체 형상의 랜드마크에 대한 회귀 좌표를 획득하는 것을 특징으로 하는 회귀 분석 기반 랜드마크 검출 방법
9 9
삭제
10 10
랜드마크들이 포함된 미리 설정된 포즈들에 대한 인체 모델들의 학습을 통해 포즈에 독립적인 포즈 불변 설명자(pose invariant descriptor)와 동적 포즈에 독립적인 랜드마크의 위치가 정의된 포즈 불변 좌표를 생성하는 전처리부; 상기 생성된 포즈 불변 설명자와 상기 포즈 불변 좌표를 이용한 회귀 분석을 통해 입력된 인체 형상의 랜드마크에 대한 회귀 좌표를 획득하는 분석부; 및 상기 획득된 회귀 좌표를 이용하여 상기 입력된 인체 형상의 랜드마크를 검출하는 검출부를 포함하고,상기 전처리부는상기 랜드마크들 각각의 로컬 영역에 대한 로컬 설명자를 정의하고, 상기 정의된 로컬 설명자를 이용하여 신체 전체의 형상을 특징으로 하는 글로벌 형상 설명자를 정의하며, 상기 정의된 글로벌 형상 설명자를 이용하여 특정 랜드마크와 관련된 인체 형상의 일부분을 표현하는 상기 포즈 불변 설명자를 생성하는 회귀 분석 기반 랜드마크 검출 장치
11 11
삭제
12 12
제10항에 있어서,상기 전처리부는BoF(bag of features) 방법에서 제공하는 기하학적 요소들 중 상기 랜드마크들 각각과 관련된 요소만을 모으고, 상기 모아진 요소만을 이용하여 상기 포즈 불변 설명자를 생성하는 것을 특징으로 하는 회귀 분석 기반 랜드마크 검출 장치
13 13
제10항에 있어서,상기 전처리부는상기 동적 포즈에 독립적인 랜드마크의 위치를 나타내는 특징벡터를 사용하여 상기 포즈 불변 좌표를 생성하는 것을 특징으로 하는 회귀 분석 기반 랜드마크 검출 장치
14 14
제13항에 있어서,상기 전처리부는상기 특징벡터와 측지선 거리를 이용하여 상기 독립적인 랜드마크 간의 공간적 관계를 나타내며, 상기 공간적 관계를 이용하여 상기 포즈 불변 좌표를 생성하는 것을 특징으로 하는 회귀 분석 기반 랜드마크 검출 장치
15 15
제10항에 있어서,상기 분석부는상기 포즈 불변 설명자, 상기 포즈 불변 좌표 및 신체 전체의 형상을 특징으로 하는 글로벌 형상 설명자 사이의 회귀 분석 모델을 학습하고, 상기 학습된 회귀 분석 모델을 이용하여 상기 입력된 인체 형상의 랜드마크에 대한 회귀 좌표를 획득하는 것을 특징으로 하는 회귀 분석 기반 랜드마크 검출 장치
16 16
제15항에 있어서,상기 분석부는커널 정합 상관 분석(KCCA) 기법을 이용하여 상기 회귀 분석 모델을 학습하는 것을 특징으로 하는 회귀 분석 기반 랜드마크 검출 장치
17 17
제15항에 있어서,상기 분석부는상기 포즈 불변 설명자와 상기 독립적인 랜드마크의 위치 간에 대한 커널 정합 상관 분석(KCCA)을 수행하고, 상기 독립적인 랜드마크 간의 공간적 관계와 상기 글로벌 형상 설명자 간에 대한 커널 정합 상관 분석을 수행하며, 상기 수행된 커널 정합 상관 분석 결과에 대한 회귀 분석을 통해 상기 입력된 인체 형상의 랜드마크에 대한 회귀 좌표를 획득하는 것을 특징으로 하는 회귀 분석 기반 랜드마크 검출 장치
18 18
삭제
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1 문화체육관광부 한국과학기술원 스포츠산업기술개발사업 맞춤형 스포츠 기어 신속제작을 위한 인체-스포츠기어 통합 역학 시뮬레이션 소프트웨어 개발(2016)3/3