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입체 촬영 장비의 캘리브레이션 방법에 있어서,상기 입체 촬영 장비에 포함된 복수의 카메라들을 이용하여, 상기 입체 촬영 장비에 부착된 제1 패턴을 인식하여 상기 입체 촬영 장비의 주변을 회전하는 드론에 부착된 제2 패턴을 촬영한 복수의 패턴 이미지들을 수신하는 단계; 및상기 복수의 패턴 이미지들에 기초하여, 상기 입체 촬영 장비에 포함된 상기 복수의 카메라들을 캘리브레이션 하는 단계를 포함하고,상기 입체 촬영 장비를 중심으로 비행하는 상기 드론의 원형 궤도는 상기 복수의 카메라들 각각에 의하여 상기 제2 패턴에 포함된 최소 인식 영역이 촬영될 수 있도록 결정되는,캘리브레이션 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 패턴은상기 입체 촬영 장비와 관련된 정보를 포함하는 QR 코드를 포함하는,캘리브레이션 방법
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제2항에 있어서,상기 입체 촬영 장비와 관련된 정보는상기 입체 촬영 장비의 구조에 관한 정보 및 상기 입체 촬영 장비가 설치된 위치에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함하는,캘리브레이션 방법
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제3항에 있어서,상기 드론은 상기 입체 촬영 장비와 관련된 정보에 기초하여, 상기 제1 패턴을 인식하기 위한 초기 비행을 하는,캘리브레이션 방법
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제1항에 있어서,상기 드론의 원형 궤도는 상기 제2 패턴의 크기 및 상기 복수의 카메라들의 화각에 기초하여 결정된 상기 입체 촬영 장비와 상기 드론 사이의 상대적 거리를 포함하는캘리브레이션 방법
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제5항에 있어서,상기 드론은 상기 입체 촬영 장비로부터 상기 상대적 거리를 유지하면서 상기 입체 촬영 장비 주변을 회전함으로써, 상기 입체 촬영 장비를 중심으로 상기 원형 궤도에 따라 비행하는,캘리브레이션 방법
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제1항에 있어서,상기 드론으로부터 상기 제1 패턴이 인식되었음을 알리는 제1 신호를 수신하는 단계;상기 제1 신호에 반응하여, 상기 입체 촬영 장비로 상기 복수의 패턴 이미지들의 촬영을 명령하는 제2 신호를 전송하는 단계;상기 입체 촬영 장비로부터 상기 복수의 패턴 이미지들의 촬영이 완료되었음을 알리는 제3 신호를 수신하는 단계; 및상기 제3 신호에 반응하여, 상기 드론으로 비행 종료를 명령하는 제4 신호를 전송하는 단계를 더 포함하는,캘리브레이션 방법
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하드웨어와 결합되어 제1항 내지 제7항 중 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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입체 촬영 장비의 캘리브레이션 장치에 있어서,상기 입체 촬영 장비에 포함된 복수의 카메라들을 이용하여, 상기 입체 촬영 장비에 부착된 제1 패턴을 인식하여 상기 입체 촬영 장비의 주변을 회전하는 드론에 부착된 제2 패턴을 촬영한 복수의 패턴 이미지들을 수신하고, 상기 복수의 패턴 이미지들에 기초하여, 상기 입체 촬영 장비에 포함된 상기 복수의 카메라들을 캘리브레이션 하는 프로세서를 포함하고,상기 입체 촬영 장비를 중심으로 비행하는 상기 드론의 원형 궤도는 상기 복수의 카메라들 각각에 의하여 상기 제2 패턴에 포함된 최소 인식 영역이 촬영될 수 있도록 결정되는,캘리브레이션 장치
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제9항에 있어서,상기 제1 패턴은 상기 입체 촬영 장비와 관련된 정보를 포함하는 QR 코드를 포함하는,캘리브레이션 장치
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제10항에 있어서,상기 입체 촬영 장비와 관련된 정보는상기 입체 촬영 장비의 구조에 관한 정보 및 상기 입체 촬영 장비가 설치된 위치에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함하는,캘리브레이션 장치
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제11항에 있어서,상기 드론은상기 입체 촬영 장비와 관련된 정보에 기초하여, 상기 제1 패턴을 인식하기 위한 초기 비행을 하는,캘리브레이션 장치
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제9항에 있어서,상기 드론의 원형 궤도는상기 제2 패턴의 크기 및 상기 복수의 카메라들의 화각에 기초하여 결정된 상기 입체 촬영 장비와 상기 드론 사이의 상대적 거리를 포함하는캘리브레이션 장치
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제13항에 있어서,상기 드론은상기 입체 촬영 장비로부터 상기 상대적 거리를 유지하면서 상기 입체 촬영 장비 주변을 회전함으로써, 상기 입체 촬영 장비를 중심으로 상기 원형 궤도에 따라 비행하는,캘리브레이션 장치
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제9항에 있어서,상기 프로세서는상기 드론으로부터 상기 제1 패턴이 인식되었음을 알리는 제1 신호를 수신하고, 상기 제1 신호에 반응하여, 상기 입체 촬영 장비로 상기 복수의 패턴 이미지들의 촬영을 명령하는 제2 신호를 전송하고, 상기 입체 촬영 장비로부터 상기 복수의 패턴 이미지들의 촬영이 완료되었음을 알리는 제3 신호를 수신하고, 상기 제3 신호에 반응하여, 상기 드론으로 비행 종료를 명령하는 제4 신호를 전송하는,캘리브레이션 장치
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