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이미지 도면 내 객체를 인식하는 장치에 있어서,상기 이미지 도면의 이미지 정보를 입력 받는 이미지 입력 모듈;상기 이미지 도면에 사용된 기호에 관한 정보가 저장된 데이터베이스 모듈; 및상기 이미지 입력 모듈을 통해 입력 받은 이미지와 상기 데이터베이스 모듈에 기 저장된 기호와의 유사도에 따라 예측 값을 산출하고, 상기 예측 값이 가장 높은 기호와 상기 이미지 입력 모듈을 통해 입력 받은 이미지를 매칭시킴으로써 상기 이미지 도면 내 기호를 인식하는 기호 인식 모듈을 포함하고,상기 기호 인식 모듈은:상기 이미지 도면 상에서 기호가 존재할 가능성이 높은 영역을 추출하는 모폴로지 연산부;상기 모폴로지 연산부를 통해 추출된 영역 내의 각 픽셀을 중심으로 바운딩 박스를 설정하고, 상기 바운딩 박스 내의 이미지를 추출하는 이미지 추출부;상기 이미지 추출부를 통해 추출된 이미지와 기 저장된 기호와의 유사도에 따라 예측 값을 산출하는 예측 값 산출부;상기 예측 값 산출부를 통해 산출된 예측 값 중 가장 높은 값에 대응되는 기호와 상기 이미지 추출부를 통해 추출된 이미지를 매칭시키는 매칭부;상기 매칭부에서 동일한 기호로 매칭된 바운딩 박스들을 그룹화 시키는 그룹핑부; 및상기 그룹핑부를 통해 그룹화 된 바운딩 박스들 중 상기 예측 값이 가장 높은 바운딩 박스의 위치를 해당 기호의 실제 위치로 선정하는 위치 선정부를 포함하는도면 객체 인식 장치
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제 1 항에 있어서,상기 이미지 도면 내 선을 한 픽셀 굵기로 압축한 후 상기 선의 위치 및 길이를 인식하는 선 인식 모듈을 더 포함하는도면 객체 인식 장치
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제 2 항에 있어서,상기 이미지 도면 상에서 검출된 직사각형 형상의 폐영역과 상기 폐영역의 외부에 존재하는 객체가 서로 연결되지 않은 경우 상기 폐영역을 표라고 인식하는 표 인식 모듈을 더 포함하는도면 객체 인식 장치
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제 3 항에 있어서,문자열 검출 딥러닝 모델인 CTPN(Connectionist Text Proposal Network)을 통해 문자를 인식하는 문자 인식 모듈을 더 포함하는도면 객체 인식 장치
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삭제
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제 1 항에 있어서,상기 모폴로지 연산부는:상기 기호 내부의 빈 공간을 채우는 닫기 모폴로지 연산 유닛; 및상기 이미지 도면 상에서 배관에 해당하는 영역을 삭제하는 열기 모폴로지 연산 유닛을 포함하는도면 객체 인식 장치
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제 1 항에 있어서,상기 이미지 추출부에서 설정된 상기 바운딩 박스는 상기 기 저장된 기호의 크기에 맞춰 조절이 가능한도면 객체 인식 장치
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제 1 항에 있어서,상기 그룹핑부는:상기 매칭부에서 동일한 기호로 매칭된 바운딩 박스인 공통 바운딩 박스를 추출하는 공통 바운딩 박스 추출 유닛;상기 공통 바운딩 박스 중 최외곽에 위치한 바운딩 박스를 제 1 바운딩 박스로 설정하는 제 1 바운딩 박스 설정 유닛;상기 공통 바운딩 박스 중 상기 제 1 바운딩 박스와 겹치는 면적의 비율이 기 설정된 값 이상인 바운딩 박스를 그룹화하는 그룹화 유닛; 및상기 그룹화된 바운딩 박스 중 상기 제 1 바운딩 박스와의 거리가 가장 먼 바운딩 박스를 제 2 바운딩 박스로 설정한 후 상기 제 2 바운딩 박스를 상기 제 1 바운딩 박스로 재설정하는 그룹 확장 유닛을 포함하는도면 객체 인식 장치
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제 2 항에 있어서,상기 선 인식 모듈은:상기 이미지 도면 상에서 사용 빈도가 가장 높은 선의 굵기인 최빈 선굵기를 식별하는 최빈 선굵기 식별부;상기 이미지 도면 상에 존재하는 선의 굵기를 한 개의 픽셀로 압축하는 선 압축부;서로 이어진 검은색 픽셀을 식별하여 각각의 선의 위치를 측정하는 선 위치 검출부; 및상기 압축 과정에서 분리된 선을 병합시키는 선 병합부를 포함하는도면 객체 인식 장치
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제 9 항에 있어서,상기 최빈 선굵기 식별부는:상기 이미지 도면의 가장 왼쪽에서부터 오른쪽으로 한 픽셀씩 이동하며 연속한 검은색 픽셀 수를 측정하는 가로 선굵기 측정 유닛;상기 이미지 도면의 가장 위쪽에서부터 아래쪽으로 한 픽셀씩 이동하며 연속한 검은색 픽셀 수를 측정하는 세로 선굵기 측정 유닛; 및상기 가로 선굵기 측정 유닛과 상기 세로 선굵기 측정 유닛의 측정 결과를 통합한 후, 측정된 빈도수가 가장 높은 연속한 검은색 픽셀 수를 판단하는 최빈 선굵기 판단 유닛을 포함하는도면 객체 인식 장치
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제 9 항에 있어서,상기 선 압축부는:제 1 픽셀의 좌표 값이 (x, y)일 때, (x+1, y)의 좌표 값을 갖는 픽셀이 검은색인 경우, 상기 제 1 픽셀을 흰색으로 변환하여 압축된 수직선을 추출하는 압축 수직선 추출 유닛; 및제 2 픽셀의 좌표가 (x, y)일 때, (x, y+1)의 좌표 값을 갖는 픽셀이 검은색인 경우, 상기 제 2 픽셀을 흰색으로 변환하여 압축된 수평선을 추출하는 압축 수평선 추출 유닛을 포함하고,상기 (x+1, y)은 상기 (x, y)에서 한 픽셀 오른쪽에 위치한 픽셀의 좌표 값이고,상기 (x, y+1)은 상기 (x, y)에서 한 픽셀 아래쪽에 위치한 픽셀의 좌표 값인도면 객체 인식 장치
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제 11 항에 있어서,상기 선 위치 검출부는:수직선 위치 검출 유닛; 및수평선 위치 검출 유닛을 포함하는도면 객체 인식 장치
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제 12 항에 있어서,상기 수직선 위치 검출 유닛은:상기 압축 수직선 추출 유닛을 통해 추출된 각각의 압축된 수직선들의 최상단 픽셀의 좌표 값; 및수직선 탐지 커널의 최종 위치인 상기 각각의 압축된 수직선들의 최하단 픽셀의 좌표 값을 이용하여 상기 각각의 압축된 수직선들의 위치 및 길이를 검출하고상기 수직선 탐지 커널은:제 3 픽셀에 위치하고, 상기 제 3 픽셀의 최초 위치는 상기 각각의 압축된 수직선들의 최상단 픽셀이고,상기 제 3 픽셀의 좌표 값이 (x, y)일 때, (x, y+1), (x-1, y+1) 또는 (x+1, y+1)의 좌표 값을 갖는 픽셀 중 검은색 픽셀의 좌표 값을 상기 제 3 픽셀의 좌표 값으로 재설정하는 것을 반복하고,상기 (x, y+1)은 (x, y)에서 한 픽셀 아래쪽에 위치한 픽셀의 좌표 값이고,상기 (x-1, y+1)은 (x, y)에서 한 픽셀 아래쪽임과 동시에 한 픽셀 왼쪽에 위치한 픽셀의 좌표 값이고,상기 (x+1, y+1)은 (x, y)에서 한 픽셀 아래쪽임과 동시에 한 픽셀 오른쪽에 위치한 픽셀의 좌표 값인도면 객체 인식 장치
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제 12 항에 있어서,상기 수평선 위치 검출 유닛은:상기 압축 수평선 추출 유닛을 통해 추출된 각각의 압축된 수평선들의 가장 왼쪽에 위치한 픽셀의 좌표 값; 및수평선 탐지 커널의 최종 위치인 상기 각각의 압축된 수평선들의 가장 오른쪽에 위치한 픽셀의 좌표 값을 이용하여 상기 각각의 압축된 수평선들의 위치 및 길이를 검출하고,상기 수평선 탐지 커널은:제 4 픽셀에 위치하고,상기 제 4 픽셀의 최초 위치는 상기 각각의 압축된 수평선들의 가장 왼쪽에 위치한 픽셀이고,상기 제 4 픽셀의 좌표 값이 (x, y)일 때, (x+1, y), (x+1, y-1) 또는 (x+1, y+1)의 좌표 값을 갖는 픽셀 중 검은색 픽셀의 좌표 값을 상기 제 4 픽셀의 좌표 값으로 재설정하는 것을 반복하고,상기 (x+1, y)는 (x, y)에서 한 픽셀 오른쪽에 위치한 픽셀의 좌표 값이고,상기 (x+1, y-1)은 (x, y)에서 한 픽셀 오른쪽임과 동시에 한 픽셀 위에 위치한 픽셀의 좌표 값이고,상기 (x+1, y+1)은 (x, y)에서 한 픽셀 오른쪽임과 동시에 한 픽셀 아래쪽에 위치한 픽셀의 좌표 값인도면 객체 인식 장치
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제 9 항에 있어서,선 병합부는:제 1 선의 끝점과 상기 제 1 선과 인접한 제 2 선의 시작점 간의 간격이 기 설정된 선 간격 이하인 경우, 상기 제 1 선의 끝점과 상기 제 2 선의 시작점을 연결하는도면 객체 인식 장치
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제 15 항에 있어서,상기 기 설정된 선 간격은 상기 최빈 선굵기 식별부를 통해 식별된 최빈 선굵기에 따라 조절되는도면 객체 인식 장치
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제 3 항에 있어서,상기 표 인식 모듈은:제 1 수직선, 제 1 수평선, 제 2 수직선 및 제 2 수평선을 순차적으로 연결했을 때, 상기 제 1 수직선의 시작점과 상기 제 2 수평선의 끝점이 일치하는 직사각형 형상의 폐영역을 식별하는 폐영역 식별부;각 변이 상기 폐영역의 각 변으로부터 기 설정된 간격만큼 떨어진 직사각형 형상의 표 탐지 커널을 생성하는 표 탐지 커널 생성부; 및상기 표 탐지 커널을 지나 상기 폐영역과 상기 폐영역 외부의 객체를 연결하는 선이 존재하지 않는 경우, 상기 폐영역을 표라고 인식하는 표 인식부를 포함하는도면 객체 인식 장치
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