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RRT 기반의 듀얼 트리 구조를 이용한 이동 로봇의 궤적 계획 방법 |
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[1020120133197] |
로봇 관절 유니트 |
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[1020120131584] |
이동로봇 및 레이저 스캐너가 고속으로 움직일 때 측정된 스캔 거리 데이터들의 동적 오차 보정 방법 및 이를 이용한 스캔 거리 데이터 측정 장치 |
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[1020120128896] |
머니퓰레이터 충돌 감지 장치와 이를 이용한 머니퓰레이터 제어 장치 및 제어 방법 |
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[1020120115781] |
컬러 이미지의 채널간 상관관계를 이용하는 워터마크 제거방법 |
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[1020120100954] |
전동공구용 진동저감장치 |
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예제포즈입자 기반의 입자필터를 이용한 영상 객체 추적 방법 |
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[1020120085689] |
탄소 전극 구조체의 강체화 방법 및 강체화된 탄소 전극 구조체 |
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자율 보행 로봇 경로 계획 방법 |
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[1020120078979] |
평면 추출 방법 및 이를 구비하는 이동 로봇의 지도 형성 방법 및 위치 인식 방법 |
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[1020120078978] |
이동 로봇의 지도 형성 방법 및 위치 인식 방법 |
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[1020120071058] |
양극형 자기유도센서와 유도 방법 |
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하지 착용형 근력지원로봇 |
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[1020120066812] |
라인레이저와 포토다이오드를 이용한 발사체의 탄착군 및 속도 측정 장치 및 방법 |
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레일상태 검출장치 및 이를 포함한 건물외벽 유지관리 로봇 시스템 |
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새로운 유기 착화물제를 이용하여 합성한 이중금속 시안염 촉매 또는 다중금속 시안염 촉매를 이용한 에폭시계 단량체의 개환 중합에 의한 폴리올 제조 |
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층구조 전극을 포함한 커패시터 센서 및 이를 이용한 힘의 크기 및 방향을 얻는 방법 |
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채프에코 식별 시스템 및 그 방법 |
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2D 및 3D 가상 얼굴 모델링 방법 |
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학교폭력 방지 및 아동보호용 지능로봇 |
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주파수 기반 로봇 머니퓰레이터 제어 방법 |
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자율주행 장치 및 그 제어 방법 |
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듀얼 오프셋 구조를 갖는 전방향 휠 메커니즘 및 이를 이용한 전방향 이동 로봇 |
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건설용 로봇 시스템 |
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캠 팔로워 타입 비선형 강성 안전 유니트 |
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이동 로봇의 위치 추정 방법 |
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이동 로봇의 기준면 높이 보정 방법 및 이를 이용한 고도 지도 작성 방법 |
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가변 강성 액츄에이터 유닛 |
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1자유도 링크 장치 및 이를 이용한 로봇구동기구 |
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로보틱 그래스퍼 장치 및 제어 방법 |
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가동풀리를 이용한 액추에이터 |
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이동로봇의 경로생성 장치, 이를 구비하는 이동로봇 및 이동로봇의 경로 생성 방법 |
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촉각디스플레이 장치를 이용한 자동차 상태 인식 시스템 |
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내시경수술용 수술도구 |
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