| 1 |
1
물체를 포함하는 삼차원 공간상에 일정 크기를 지닌 복셀로 구성된 복셀공간에서 물체를 다양한 시점에서 촬영한 다시점 영상을 입력받아 실루엣 정보와 칼라 정보를 추출하는 과정과,
상기 실루엣 정보를 이용한 실루엣 교차(silhouette Intersection)를 통해 비쥬얼 헐(visual hull)을 구성하는 과정과,
상기 비쥬얼 헐의 단면을 따라 이동하며, 상기 단면의 폴리곤을 상기 칼라정보를 이용하여 상기 물체 고유의 기하학적 외형에 근사화시키는 폴리곤 근사화 과정과,
상기 근사화된 폴리곤을 메쉬 구조로 연결하여 상기 물체의 삼차원 기하학적 외형을 표현하는 과정과,
각 메쉬 구조를 다시점 영상에 투영하여 물체 표면의 칼라 텍스쳐를 추출하는 과정과,
상기 메쉬 구조와 상기 메쉬 구조에 대응되는 상기 칼라 텍스쳐로 구성된 물체의 고유 외형 정보와 표면 칼라 정보를 모델링하여 삼차원 외형 모델을 형성하는 과정
을 포함하는 다시점 영상 정보를 이용한 물체의 삼차원 형상복원 방법
|
| 2 |
2
제 1항에 있어서,
상기 실루엣 교차는,
상기 복셀공간의 각 복셀을 다시점 영상에 투영하여 투영영역을 상기 실루엣 정보를 통해 형성된 실루엣 맵에 투영하여 해당 복셀이 채워짐으로써, 비쥬얼 헐을 얻는 것을 특징으로 하는 다시점 영상 정보를 이용한 물체의 삼차원 형상복원 방법
|
| 3 |
3
제 1항에 있어서,
상기 폴리곤 근사화 과정은,
상기 비쥬얼 헐을 토대로 영역의 외곽선이 연속된 선형의 폴리곤으로 구성되는 과정과,
각 폴리곤 선분을 상기 다시점 영상에 투영해서 얻은 폴리곤 라인을 따라 칼라 대응점을 찾는 과정과,
상기 폴리곤을 상기 다시점 영상에 투영하여 다수의 칼라 에지와 교차하여 교차점에 새로운 대응점을 생성시키고, 인접 대응점끼리 연결하여 새로운 폴리곤을 생성하는 과정
을 포함하는 다시점 영상 정보를 이용한 물체의 삼차원 형상복원 방법
|
| 4 |
4
제 3항에 있어서,
상기 폴리곤 근사화 과정은,
근사화 된 폴리곤을 계속적으로 반복하여 가시성을 가지는 다시점 영상에 투영했을 때, 더 이상 폴리곤이 발생하지 않을 때까지 수행하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상 정보를 이용한 물체의 삼차원 형상복원 방법
|
| 5 |
5
제 1항에 있어서,
상기 칼라 텍스쳐를 추출하는 과정은,
각 메쉬를 다시점 영상에 투영했을 때 최대 투영면적을 지니는 영상의 픽셀칼라값을 메쉬의 텍스쳐로 추출하여 전체 메쉬 구조의 칼라 텍스쳐 맵을 추출하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상 정보를 이용한 물체의 삼차원 형상복원 방법
|
| 6 |
6
물체를 포함하는 삼차원 공간상에 일정 크기를 지닌 복셀로 구성된 복셀공간에서 물체를 다양한 시점에서 촬영한 다시점 영상을 입력받아 실루엣 정보와 칼라 정보를 추출하는 실루엣 및 칼라 추출부와,
상기 실루엣 정보를 이용한 실루엣 교차(silhouette Intersection)를 통해 비쥬얼 헐(visual hull)을 구성하는 비쥬얼 헐 복원부와,
상기 비쥬얼 헐의 단면을 따라 이동하며, 상기 단면의 폴리곤을 상기 칼라정보를 이용하여 상기 물체 고유의 기하학적 외형에 근사화시키는 폴리곤 근사화 부와,
상기 근사화된 폴리곤을 메쉬 구조로 연결하여 상기 물체의 삼차원 기하학적 외형을 표현하는 메쉬구조 생성부와,
각 메쉬 구조를 다시점 영상에 투영하여 물체 표면의 칼라 텍스쳐를 추출하는 칼라텍스쳐 맵 생성부와,
상기 메쉬 구조와 상기 메쉬 구조에 대응되는 상기 칼라 텍스쳐로 구성된 물체의 고유 외형 정보와 표면 칼라 정보를 모델링하여 삼차원 외형 모델을 형성하는 삼차원 외형모델 형성부
를 포함하는 다시점 영상 정보를 이용한 물체의 삼차원 형상복원 장치
|
| 7 |
7
제 6항에 있어서,
상기 실루엣 교차는,
상기 복셀공간의 각 복셀을 다시점 영상에 투영하여 투영영역을 상기 실루엣 정보를 통해 형성된 실루엣 맵에 투영하여 해당 복셀이 채워짐으로써, 비쥬얼 헐을 얻는 것을 특징으로 하는 다시점 영상 정보를 이용한 물체의 삼차원 형상복원 장치
|
| 8 |
8
제 6항에 있어서,
상기 폴리곤 근사화부는,
상기 비쥬얼 헐을 토대로 영역의 외곽선이 연속된 선형의 폴리곤으로 구성되며, 각 폴리곤 선분을 상기 다시점 영상에 투영해서 얻은 폴리곤 라인을 따라 칼라 대응점을 찾고, 상기 폴리곤을 상기 다시점 영상에 투영하여 다수의 칼라 에지와 교차하여 교차점에 새로운 대응점을 생성시키고, 인접 대응점끼리 연결하여 새로운 폴리곤을 생성하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상 정보를 이용한 물체의 삼차원 형상복원 장치
|
| 9 |
9
제 6항에 있어서,
상기 폴리곤 근사화부는,
근사화 된 폴리곤을 계속적으로 반복하여 가시성을 가지는 다시점 영상에 투영했을 때, 더 이상 폴리곤이 발생하지 않을 때까지 수행하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상 정보를 이용한 물체의 삼차원 형상복원 장치
|
| 10 |
10
제 6항에 있어서,
상기 칼라텍스쳐 맵 생성부는,
각 메쉬를 다시점 영상에 투영했을 때 최대 투영면적을 지니는 영상의 픽셀칼라값을 메쉬의 텍스쳐로 추출하여 전체 메쉬 구조의 칼라 텍스쳐 맵을 추출하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상 정보를 이용한 물체의 삼차원 형상복원 장치
|
