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입력영상을 수신하는 영상입력부; 상기 영상입력부가 수신한 입력영상 내의 객체를 추적하여 상기 객체의 이동궤적을 생성하는 객체 이동궤적 생성부; 상기 객체 이동궤적 생성부가 생성한 객체의 이동궤적을 이용하여 상기 객체의 이동궤적의 방향성에 따라 궤적모델을 생성하는 궤적모델 생성부; 및상기 궤적모델 생성부가 생성한 궤적모델을 이용하여 상기 영상입력부가 수신한 분석 대상 영상내의 타겟의 이동궤적을 분석하고, 상기 타겟의 이동궤적 분석 결과에 따라 상기 타겟의 정상 행동 여부를 판단하는 이동궤적 분석부를 포함하는 궤적변환 기반 이동궤적 모델링 장치
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제1항에 있어서, 상기 객체 이동궤적 생성부는상기 영상입력부가 수신한 입력영상에 따라 2차원 좌표공간에 대하여 상기 추적된 객체의 이동궤적을 생성하는 것인 궤적변환 기반 이동궤적 모델링 장치
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제2항에 있어서, 상기 궤적모델 생성부는상기 객체 이동궤적 생성부가 생성한 객체의 이동궤적 간의 유사도를 계산하여 상기 궤적모델을 생성하는 것 인 궤적변환 기반 이동궤적 모델링 장치
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제3항에 있어서, 상기 궤적모델 생성부는 상기 객체 이동궤적 생성부가 생성한 객체의 이동궤적 간의 하우스도르프 거리를 이용하여 상기 유사도를 계산하고, 상기 유사도가 기설정된 임계값 내에 있는 이동궤적을 클러스터링하여 상기 2차원 좌표공간에 대하여 궤적모델을 생성하는 것인 궤적변환 기반 이동궤적 모델링 장치
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제4항에 있어서, 상기 궤적모델 생성부는 상기 유사도의 분석 결과 상기 객체의 이동궤적 간의 거리가 기설정된 임계값보다 큰 경우, 새로운 궤적모델을 생성하는 것인 궤적변환 기반 이동궤적 모델링 장치
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제4항에 있어서, 상기 궤적모델 생성부는 상기 2차원 좌표공간에 대하여 생성된 객체의 이동궤적을 상기 이동궤적을 구성하는 노드의 상기 2차원 좌표공간을 이루는 제1축 및 제2축에 대한 좌표값으로 각각 변환하고, 변환좌표공간에 대한 변환궤적을 생성하여 상기 변환좌표공간에 대한 변환궤적모델을 생성하는 것인 궤적변환 기반 이동궤적 모델링 장치
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제6항에 있어서, 상기 객체 이동궤적 생성부는 상기 영상입력부가 수신한 분석 대상 영상 내의 타겟의 이동궤적을 생성하고, 상기 타겟의 이동궤적을 상기 변환좌표공간에 대하여 변환하여 상기 타겟의 변환궤적을 생성하는 것인 궤적변환 기반 이동궤적 모델링 장치
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제7항에 있어서, 상기 이동궤적분석부는 상기 궤적모델 생성부가 생성한 2차원 좌표공간에 대한 궤적 모델 및 타겟의 이동궤적을 비교하고, 상기 변환좌표공간에 대한 변환궤적모델 및 타겟의 변환궤적을 비교하여, 상기 타겟의 정상 행동 여부를 판단하는 것인 궤적변환 기반 이동궤적 모델링 장치
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제8항에 있어서, 상기 이동궤적분석부는 상기 궤적모델 및 타겟의 이동궤적 간의 거리 또는 상기 변환궤적모델 및 타겟의 변환궤적 간의 거리가 기설정 임계값보다 큰 경우, 상기 타겟의 움직임을 비정상적 행동으로 판단하는 것 인 궤적변환 기반 이동궤적 모델링 장치
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분석 대상 영상을 수신하고, 상기 분석 대상 영상 내의 타겟의 이동궤적을 생성하는 이동궤적 입력 단계; 상기 이동궤적 입력 단계에서 생성한 타겟의 이동궤적과 2차원 좌표공간에 대한 궤적모델을 비교하는 단계; 상기 타겟의 이동궤적을 변환좌표공간에 대한 변환궤적으로 변환하는 단계; 상기 타겟의 변환궤적과 상기 변환좌표공간에 대한 변환궤적모델을 비교하는 단계; 및상기 타겟의 이동궤적 및 2차원 좌표공간에 대한 궤적모델의 비교 결과와, 상기 타겟의 변환궤적 및 상기 변환좌표공간에 대한 변환궤적모델의 비교 결과에 따라 상기 타겟의 정상 행동 여부를 판단하는 단계 를 포함하는 궤적변환 기반 이동궤적 모델링 방법
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제10항에 있어서, 상기 2차원 좌표공간에 대한 궤적모델 및 상기 변환좌표공간에 대한 변환궤적 모델을 생성하는 단계를 더 포함하는 궤적변환 기반 이동궤적 모델링 방법
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제11항에 있어서, 상기 2차원 좌표공간에 대한 궤적모델 및 상기 변환좌표공간에 대한 변환궤적 모델을 생성하는 단계는 입력 영상을 수신하고, 상기 입력영상 내의 객체를 추적하여 2차원 좌표 공간에 대하여 상기 객체의 이동궤적을 생성하는 단계; 상기 객체의 이동궤적 간의 거리를 계산하고, 상기 계산된 거리가 기설정된 임계값 이하인 이동궤적을 클러스터링하여 상기 2차원 좌표공간에 대한 궤적모델을 생성하는 단계; 상기 2차원 좌표 공간에 대한 객체의 이동궤적을 상기 이동궤적을 구성하는 노드의 상기 2차원 좌표공간을 이루는 제1축 및 제2축에 대한 좌표값으로 각각 변환하고, 상기 변환좌표공간에 대한 변환궤적을 생성하는 단계; 및 상기 변환좌표공간에 대한 변환궤적 간의 거리를 계산하고, 상기 계산된 거리가 기설정값 이하인 변환궤적을 클러스터링하여 상기 변환좌표공간에 대한 변환궤적모델을 생성하는 단계를 포함하는 것인 궤적변환 기반 이동궤적 모델링 방법
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제12항에 있어서, 상기 2차원 좌표공간에 대한 궤적모델을 생성하는 단계 및 상기 변환좌표공간에 대한 변환궤적모델을 생성하는 단계는 상기 객체의 이동궤적 및 상기 변환궤적 간의 하우스도르프 거리를 이용하여 상기 이동궤적 간의 거리 및 변환궤적간의 거리를 계산하는 것인 궤적변환 기반 이동궤적 모델링 방법
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제13항에 있어서, 상기 이동궤적 간의 거리 및 변환궤적 간의 거리가 기설정된 임계값 및 기설정값보다 큰 경우, 새로운 궤적 모델 및 변환궤적 모델을 생성하는 단계를 더 포함하는 궤적변환 기반 이동궤적 모델링 방법
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제13항에 있어서, 상기 이동궤적 간의 거리 및 변환궤적 간의 거리가 기설정된 임계값 및 기설정값 이하인 경우, 이동궤적 및 변환궤적 각각의 평균 궤적 위치 정보를 산출하고, 상기 산출한 평균 궤적 위치 정보를 이용하여 상기 상기 궤적모델 및 변환궤적모델을 각 업데이트하는 단계를 더 포함하는 궤적변환 기반 이동궤적 모델링 방법
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제10항에 있어서, 상기 타겟의 정상 행동 여부를 판단하는 단계는상기 타겟의 이동궤적과 궤적모델 간의 거리 또는 상기 타겟의 변환궤적과 변환궤적모델간의 거리 중 적어도 어느 하나가 임계값 이하인 경우 상기 타겟의 궤적을 비정상적 행동으로 판단하는 것인 궤적변환 기반 이동궤적 모델링 방법
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