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무선인식 결합 항법시스템에 기반한 정밀항법시스템

  • 기술번호 : KST2015159898
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 무선인식 시스템을 이용하는 항법시스템에 있어서, 하나 이상의 항법위성; 태그 정보를 송신하는 하나 이상의 무선인식(RFID) 태그; 및 항법위성으로부터 신호를 수신하고 처리하며, 무선인식 태그로부터 태그 정보를 수신하는 사용자 모듈 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 정밀 항법 시스템이 개시된다. 또한 무선인식 시스템을 이용하는 항법시스템에 있어서, 하나 이상의 의사위성; 태그 정보를 송신하는 하나 이상의 무선인식 태그; 및 의사위성으로부터 신호를 수신하고 처리하며, 무선인식 태그로부터 태그 정보를 수신하는 사용자 모듈 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 정밀 항법 시스템이 개시된다. 또한 무선인식 태그를 검출하는 단계; 무선인식 태그로부터 위치 정보를 도출하는 단계; 및 위치 정보를 항법해로 하여 미지정수를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 미지정수 결정 방법이 개시된다. 위성항법시스템, 의사위성
Int. CL G01S 5/14 (2006.01)
CPC G01S 19/44(2013.01) G01S 19/44(2013.01) G01S 19/44(2013.01) G01S 19/44(2013.01) G01S 19/44(2013.01)
출원번호/일자 1020080043663 (2008.05.09)
출원인 재단법인서울대학교산학협력재단
등록번호/일자 10-0972815-0000 (2010.07.22)
공개번호/일자 10-2009-0117556 (2009.11.12) 문서열기
공고번호/일자 (20100728) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.05.09)
심사청구항수 17

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인서울대학교산학협력재단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 기창돈 대한민국 서울특별시 관악구
2 이택진 대한민국 서울특별시 관악구
3 김도윤 대한민국 서울특별시 관악구
4 박병운 대한민국 서울특별시 관악구
5 손경호 대한민국 서울특별시 관악구
6 조암 대한민국 서울특별시 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 이엔플러스 경기도 화성시
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.05.09 수리 (Accepted) 1-1-2008-0334089-10
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.08.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.09.15 수리 (Accepted) 9-1-2009-0052169-26
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.02.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0057612-20
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.04.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0219232-93
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.04.06 수리 (Accepted) 1-1-2010-0219233-38
7 등록결정서
Decision to grant		 2010.05.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0235002-10
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.08.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5100909-62
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5036045-28
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
무선인식 시스템을 이용하는 항법시스템에 있어서, 하나 이상의 항법위성; 태그 정보를 송신하는 하나 이상의 무선인식(RFID) 태그; 및 상기 항법위성으로부터 신호를 수신하고 처리하며, 상기 무선인식 태그로부터 태그 정보를 수신하는 사용자 모듈 장치를 포함하되, 상기 사용자 모듈 장치는 상기 태그 정보를 이용하여 항법 시스템 반송파 위상 측정치의 미지정수를 결정하는 알고리즘을 수행하는 미지정수 결정 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 정밀 항법 시스템
2 2
무선인식 시스템을 이용하는 항법시스템에 있어서, 하나 이상의 의사위성; 태그 정보를 송신하는 하나 이상의 무선인식 태그; 및 상기 의사위성으로부터 신호를 수신하고 처리하며, 상기 무선인식 태그로부터 태그 정보를 수신하는 사용자 모듈 장치를 포함하되, 상기 사용자 모듈 장치는 상기 태그 정보를 이용하여 항법 시스템 반송파 위상 측정치의 미지정수를 결정하는 알고리즘을 수행하는 미지정수 결정 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 정밀 항법 시스템
3 3
삭제
4 4
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 사용자 모듈 장치는, 상기 위성 및 의사위성으로부터 신호를 수신하는 수신기; 상기 위성 및 의사위성으로부터 신호를 수신하기 위한 수신기용 안테나; 상기 무선인식 태그로부터 태그 정보를 수신하는 무선인식 리더 장치; 및 상기 무선인식 태그로부터 태그 정보를 수신하기 위한 무선인식 리더 장치용 안테나를 포함하는 것을 특징으로 하는 정밀 항법 시스템
5 5
제4항에 있어서, 상기 사용자 모듈 장치는, 상기 무선인식 태그의 위치정보가 상기 태그 정보에 포함되어, 상기 무선인식 리더 장치가 태그 정보로부터 태그의 위치 정보를 얻는 것을 특징으로 하는 정밀 항법 시스템
6 6
제4항에 있어서, 상기 사용자 모듈 장치는, 상기 무선인식 태그의 위치 정보가 상기 태그 정보에 포함되어 있지 않고, 상기 무선인식 리더 장치가 태그 정보로부터 태그 식별인자만을 얻고, 기 저장된 태그 식별인자에 대응하는 위치 정보를 얻는 것을 특징으로 하는 정밀 항법 시스템
7 7
제4항에 있어서, 상기 사용자 모듈장치는, 상기 무선인식 리더 장치와 상기 수신기에 연결되고, 상기 무선인식 리더 장치로부터 태그 정보를 수신받고, 상기 수신기로부터 항법 신호 측정치를 수신받아 항법해를 도출하는 항법 모듈 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정밀 항법 시스템
8 8
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 미지정수 결정 장치는, 무선인식 태그와 리더 장치의 인식 거리가 반송파 위상 신호의 반파장 이내일 경우, 는 무선인식 태그에서 수신기까지의 거리, 는 i번째 위성의 위치, 는 j번째 위성의 위치, 는 무선인식을 통해 도출한 사용자의 위치, 은 기존에 측정된 무선인식을 통해 도출한 사용자의 위치, 은 신호 경로 미지정수, 는 반송파 신호의 한 파장, 는 위성에서 방송한 신호를 사용자 수신기에서 수신한 반송파 위상 측정치, 는 위성에서 사용자 수신기까지 경로의 전리층 지연오차, 는 위성에서 사용자 수신기까지 경로의 대류층 지연오차일 때, 수학식은 아래와 같으며, 상기 수학식에 의하여 미지정수()를 결정하는 것을 특징으로 하는 정밀 항법 시스템
9 9
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 미지정수 결정 장치는, 의사위성 기반 동기식 실내 항법 시스템인 경우에, 무선인식 태그와 리더 장치의 인식 거리가 반송파 위상 신호의 반파장 이내일 경우, 는 무선인식 태그에서 수신기까지의 거리, 는 i번째 위성의 위치, 는 j번째 위성의 위치, 는 무선인식을 통해 도출한 사용자의 위치, 은 신호 경로 미지정수, 는 반송파 신호의 한 파장, 는 위성에서 방송한 신호를 사용자 수신기에서 수신한 반송파 위상 측정치, 는 위성에서 사용자 수신기까지 경로의 대류층 지연오차일 때, 수학식은 아래와 같으며, 상기 수학식에 의하여 미지정수()를 결정하는 것을 특징으로 하는 정밀 항법 시스템
10 10
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 미지정수 결정 장치는, 무선인식 태그와 리더 장치의 인식 거리가 반송파 위상 신호의 반파장보다 클 경우, 상기 태그 정보를 통해 주어진 위치에 기반하여 검색공간을 설정하고 검색기법을 통해 미지정수를 결정하는 것을 특징으로 하는 정밀 항법 시스템
11 11
제10항에 있어서, 상기 무선인식 태그에서 전송된 태그 정보의 위치 정보는 실내 항법 시스템의 미지정수 결정시에, 초기 검색 공간을 설정하는 것을 특징으로 하는 정밀 항법 시스템
12 12
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 사용자 모듈 장치는, 상기 무선인식 태그 정보를 이용하여 자신의 위치를 추정하며, 상기 추정된 위치를 위성 항법 시스템의 측위 알고리즘의 초기 위치로 하는 것을 특징으로 하는 정밀 항법 시스템
13 13
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 사용자 모듈 장치는, 상기 미지정수 결정 알고리즘에 기반한 항법 시스템의 반송파 위상 측정치를 이용하여 정밀 항법을 수행하는 것을 특징으로 하는 정밀 항법 시스템
14 14
제13항에 있어서, 상기 사용자 모듈 장치는, 는 j번째 위성에서 사용자 수신기까지의 거리, 는 j번째 위성의 위치, 는 사용자의 위치, 는 무선인식 시스템에서 제공하는 사용자의 정확한 위치, 는 사용자 수신기에서 측정한 j번째 위성의 의사거리 측정치, 는 의사거리 오차일 때, 수학식은 아래와 같으며, 상기 수학식에 의하여 상기 무선인식 태그의 위치 정보를 활용해 단독 항법 알고리즘의 의사거리 오차()를 추정하는 방식으로 정밀 항법을 수행하는 것을 특징으로 하는 정밀 항법 시스템
15 15
무선인식 태그를 검출하는 단계; 상기 무선인식 태그로부터 위치 정보를 도출하는 단계; 및 상기 위치 정보를 항법해로 하여 항법 시스템 반송파 위상 측정치의 미지정수를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 미지정수 결정 방법
16 16
제15항에 있어서, 미지정수의 적절성을 검사하는 단계; 상기 검사하는 단계에서 미지정수가 적절하지 않다고 판단된 경우에, 새로운 검색공간을 설정하는 단계; 및 상기 검색공간에서 미지정수를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 미지정수 결정 방법
17 17
제15항 또는 16항에 있어서, 상기 미지정수를 결정하는 단계는, 상기 무선인식 태그와 리더 장치의 인식 거리가 반송파 위상 신호의 반파장 이내일 경우, 는 무선인식 태그에서 수신기까지의 거리, 는 i번째 위성의 위치, 는 j번째 위성의 위치, 는 무선인식을 통해 도출한 사용자의 위치, 은 기존에 측정된 무선인식을 통해 도출한 사용자의 위치, 은 신호 경로 미지정수, 는 반송파 신호의 한 파장, 는 위성에서 방송한 신호를 사용자 수신기에서 수신한 반송파 위상 측정치, 는 위성에서 사용자 수신기까지 경로의 전리층 지연오차, 는 위성에서 사용자 수신기까지 경로의 대류층 지연오차일 때, 수학식은 아래와 같으며, 상기 수학식에 의하여 미지정수()를 결정하는 것을 특징으로 하는 미지정수 결정 방법
18 18
제15항 또는 16항에 있어서, 상기 미지정수를 결정하는 단계는, 의사위성 기반 동기식 실내 항법 시스템인 경우에, 무선인식 태그와 리더 장치의 인식 거리가 반송파 위상 신호의 반파장 이내일 경우, 는 무선인식 태그에서 수신기까지의 거리, 는 i번째 위성의 위치, 는 j번째 위성의 위치, 는 무선인식을 통해 도출한 사용자의 위치, 은 신호 경로 미지정수, 는 반송파 신호의 한 파장, 는 위성에서 방송한 신호를 사용자 수신기에서 수신한 반송파 위상 측정치, 는 위성에서 사용자 수신기까지 경로의 대류층 지연오차일 때, 수학식은 아래와 같으며, 상기 수학식에 의하여 미지정수()를 결정하는 것을 특징으로 하는 미지정수 결정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.