요약 | 제스쳐 인식 장치가 개시된다. 이 제스쳐 인식 장치는 입력 영상으로부터 사용자의 얼굴 영역을 검출하는 휴먼 검출부와, 상기 검출된 얼굴 영역을 기준으로 상기 사용자의 팔의 제스쳐가 발생하는 제스쳐 영역을 설정하는 제스쳐 영역 설정부와, 상기 제스쳐 영역 내에 존재하는 상기 사용자의 팔 영역을 검출하는 팔 검출부 및 상기 제스쳐 영역 내에 존재하는 팔 영역의 위치, 이동 방향성 및 형태 정보를 분석하여, 상기 사용자의 목표 제스쳐를 판별하는 제스쳐 판정부를 포함한다. 이러한 제스쳐 인식 장치에 의하면, 로봇이 사용자의 음성을 인식하기 어려운 원거리에서 인간 로봇 상호 작용을 위한 유용한 수단으로 활용될 수 있다. |
---|---|
Int. CL | G06T 7/40 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01) G06T 7/20 (2006.01) |
CPC | G06T 7/20(2013.01) G06T 7/20(2013.01) G06T 7/20(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020090060771 (2009.07.03) |
출원인 | 한국전자통신연구원 |
등록번호/일자 | |
공개번호/일자 | 10-2011-0003146 (2011.01.11) 문서열기 |
공고번호/일자 | |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 거절 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | 1020160029869; |
심사청구여부/일자 | Y (2014.06.10) |
심사청구항수 | 20 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국전자통신연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 김도형 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
2 | 이재연 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
3 | 윤우한 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
4 | 지수영 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
5 | 윤호섭 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
6 | 김혜진 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
7 | 윤영우 | 대한민국 | 경상남도 밀양시 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 특허법인지명 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
최종권리자 정보가 없습니다 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2009.07.03 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0408120-42 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.08.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5150899-36 |
3 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination) |
2014.06.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0540988-70 |
4 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.02.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0006137-44 |
5 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2015.03.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
6 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2015.05.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-2015-0034478-15 |
7 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2015.05.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0338468-93 |
8 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2015.07.17 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2015-0695002-13 |
9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2015.07.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0695008-97 |
10 | 거절결정서 Decision to Refuse a Patent |
2015.11.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0828084-79 |
11 | [명세서등 보정]보정서(재심사) Amendment to Description, etc(Reexamination) |
2015.12.24 | 보정각하 (Rejection of amendment) | 1-1-2015-1271316-45 |
12 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2015.12.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-1271303-52 |
13 | 거절결정서 Decision to Refuse a Patent |
2016.01.13 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2016-0029114-11 |
14 | 보정각하결정서 Decision of Rejection for Amendment |
2016.01.13 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2016-0029113-76 |
15 | [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Extension of Legal Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration) |
2016.02.11 | 수리 (Accepted) | 7-1-2016-0006922-51 |
16 | [분할출원]특허출원서 [Divisional Application] Patent Application |
2016.03.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0239655-78 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 입력 영상으로부터 사용자의 얼굴 영역을 검출하는 휴먼 검출부; 상기 검출된 얼굴 영역을 기준으로 상기 사용자의 팔의 제스쳐가 발생하는 제스쳐 영역을 설정하는 제스쳐 영역 설정부; 상기 제스쳐 영역 내에 존재하는 상기 사용자의 팔 영역을 검출하는 팔 검출부; 및 상기 제스쳐 영역 내에 존재하는 팔 영역의 위치, 이동 방향성 및 형태 정보를 분석하여, 상기 사용자의 목표 제스쳐를 판별하는 제스쳐 판정부; 를 포함하는 제스쳐 인식 장치 |
2 |
2 제1항에 있어서, 상기 팔 검출부는 상기 입력 영상으로부터 분리된 배경 분리 영상을 통해 상기 제스쳐 영역 내에 존재하는 상기 사용자의 팔 영역을 검출하는 것을 특징으로 하는 제스쳐 인식 장치 |
3 |
3 제2항에 있어서, 배경 영상 획득부를 더 포함하고, 상기 배경 영상 획득부는, 배경 분리 기법(background subtraction technique)에 근거하여, 이전의 상기 입력 영상으로부터 분리된 이전 배경 영상과, 현재의 상기 입력 영상으로 부터 분리된 현재의 배경 영상 간의 상기 배경 분리 영상을 획득하는 배경 영상 획득부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제스쳐 인식 장치 |
4 |
4 제3항에 있어서, 상기 배경 영상 획득부는, 상기 사용자의 얼굴 영역을 기준으로 설정된 상기 제스쳐 영역에 대해서만 상기 배경 분리 영상을 갱신하는 것을 특징으로 하는 제스처 인식 장치 |
5 |
5 제1항에 있어서, 상기 제스쳐 영역 설정부는 상기 검출된 얼굴 영역의 크기와 위치에 따라 상기 제스쳐 영역의 크기를 설정하는 것을 특징으로 하는 제스쳐 인식 장치 |
6 |
6 제1항에 있어서, 상기 제스쳐 영역 설정부는, 상기 얼굴 영역을 포함하는 머리 영역의 위치를 기준으로, 상기 머리 영역의 좌측 상부에 위치한 좌측 상부 영역; 상기 머리 영역의 우측 상부에 위치한 우측 상부 영역; 상기 머리 영역에 인접하고, 상기 좌측 상부 영역과 상기 우측 상부 영역 사이에 위치하는 중앙 상부 영역, 상기 머리 영역에 인접하고, 상기 좌측 상부 영역의 하부에 위치한 좌측 하부 영역 및 상기 머리 영역에 인접하고, 상기 우측 상부 영역의 하부에 위치한 우측 하부 영역을 포함하는 상기 제스쳐 영역을 포함하는 상기 제스쳐 영역을 설정하는 것을 특징으로 하는 제스쳐 인식 장치 |
7 |
7 제6항에 있어서, 상기 제스쳐 판정부는, 사용자의 오른팔 및 왼팔 중 어느 하나의 팔을 좌우로 반복적으로 흔드는 Waving 제스쳐와, 사용자의 오른팔 및 왼팔 중 어느 하나의 팔을 위아래로 반복적으로 흔드는 Calling 제스쳐와, 사용자의 오른팔 및 왼팔 중 어느 하나의 팔을 적어도 얼굴 높이 이상으로 올린 상태를 일정 시간 동안 유지하는 Raising 제스쳐 및 사용자의 양팔을 사용자의 얼굴 높이만큼 올린 상태를 일정 시간 동안 유지하는 Stopping 제스쳐를 포함하는 상기 목표 제스쳐를 판별하는 것을 특징으로 하는 제스쳐 인식 장치 |
8 |
8 제7항에 있어서, 상기 제스쳐 판정부는, 상기 사용자의 팔 영역 위치가 상기 제스쳐 영역 내에 존재하는지의 여부를 판별하고, 판별 결과에 따라 상기 목표 제스쳐와 사용자의 일상적인 행동에 해당하는 노이즈 제스쳐를 구별하는 영역 분석부; 상기 사용자의 팔 영역의 상기 이동 방향성을 분석하여, 상기 Waving 제스쳐와, 상기 Calling 제스쳐를 판별하는 모션 분석부; 및 상기 사용자의 양팔의 상대적 길이 비와 각도를 포함하는 상기 형태 정보를 분석하여, 상기 Raising 제스쳐와 상기 Stopping 제스쳐를 판별하는 형태 분석부 를 포함하는 것을 특징으로 하는 제스쳐 인식 장치 |
9 |
9 제8항에 있어서, 상기 영역 분석부는 상기 목표 제스쳐와 상기 제스쳐 영역이 항목별로 구성된 룩업 테이블을 이용하여 상기 목표 제스쳐와 상기 노이즈 제스쳐를 판별하는 것을 특징으로 하는 제스쳐 인식 장치 |
10 |
10 제8항에 있어서, 상기 모션 분석부는, 사용자의 오른팔을 기준으로, 상기 사용자의 팔 영역의 손끝 좌표를 검출하고, 상기 검출된 손끝 좌표의 이동 방향과 이동 속도를 분석하여 이동 방향 코드 값을 설정하고, 상기 설정된 이동 방향 코드 값의 누적 치에 근거하여 상기 Waving 제스쳐와 상기 Calling 제스쳐를 판별하는 것을 특징으로 하는 제스쳐 인식 장치 |
11 |
11 제8항에 있어서, 상기 형태분석부는, 사용자가 오른팔을 이용하여 상기 Raising 제스쳐를 표현하는 경우, 상기 우측 하부 영역에 왼팔 영역이 존재하지 않고, 상기 좌측 하부 영역 및 좌측 상부 영역을 걸쳐서 존재하는 오른팔 영역의 길이가 왼팔 영역의 길이 2배 이상이면, 상기 사용자의 제스쳐를 상기 Raising 제스쳐로 판별하고, 상기 좌측 하부 영역에 오른팔(R) 영역이 없고, 상기 우측 상부 영역에 존재하는 왼팔영역의 길이가 오른 팔 영역의 길이 이상이면, 상기 사용자의 제스쳐를 상기 노이즈 제스쳐로 판별하는 것을 특징으로 하는 제스쳐 인식 장치 |
12 |
12 제11항에 있어서, 상기 형태 분석부는, 상기 좌측 하부 영역내에 존재하는 상기 오른팔 영역의 길이가 상기 머리 영역의 세로 방향 높이의 대략 1 |
13 |
13 제8항에 있어서, 상기 형태 분석부는, 상기 좌측 하부 영역 내에 존재하는 상기 사용자의 오른팔 영역의 길이와 상기 우측 하부 영역에 존재하는 왼팔 영역의 길이가 실질적으로 동일하면, 상기 사용자의 제스쳐를 상기 Stopping 제스쳐로 판별하고, 상기 오른팔 영역의 길이와 상기 왼팔 영역의 길이가 상기 머리 영역의 높이의 기 설정된 배수보다 길면, 상기 사용자의 제스쳐를 상기 노이즈 제스쳐로 판별하는 것을 특징으로 하는 제스쳐 인식 장치 |
14 |
14 제8항에 있어서, 상기 형태 분석부는, 상기 사용자의 오른팔 영역의 각도가 90도 이하이고,상기 사용자의 왼팔 영역의 각도가 90도 이상인 경우, 상기 Stopping 제스쳐로 판별될 확률 값이 가장 크고, 상기 오른팔 영역의 각도가 90도를 초과하고, 상기 왼팔 영역의 각도가 90도 미만인 경우, 상기 Stopping 제스쳐로 판별될 확률 값이 감소하는 것을 특징으로 하는 제스쳐 인식 장치 |
15 |
15 제8항에 있어서, 상기 형태 분석부는, 상기 사용자의 오른팔 영역과 상기 사용자의 왼팔 영역의 위치가 상기 머리 영역을 기준으로 상기 머리 영역의 넓이만큼 각각 떨어진 경우, 상기 Stopping 제스쳐로 판별될 확률 값이 가장 크고, 해당 위치에서의 이동 변위가 커질수록 상기 Stopping 제스쳐로 판별될 확률 값이 감소하는 것을 특징으로 하는 제스쳐 인식 장치 |
16 |
16 제8항에 있어서, 상기 형태 분석부는, 상기 사용자의 오른팔 영역과 상기 사용자의 왼팔 영역 각각의 각도와 위치에 따라 stopping 제스처일 확률 값을 산출하는 것을 특징으로 하는 제스쳐 인식 장치 |
17 |
17 이동수단을 구비한 인간-로봇 상호작용(Human Robot Interaction: HRI)을 구현하는 로봇 시스템 있어서, 소정의 원거리에 위치한 사용자가 포함된 저 해상도의 입력 영상을 획득하는 단일 카메라; 및 사용자의 목표 제스처를 인식하는 제스쳐 인식부를 포함하고, 상기 제스쳐 인식부는, 입력 영상으로부터 사용자의 얼굴 영역을 검출하는 휴먼 검출부; 상기 검출된 얼굴 영역을 기준으로 상기 사용자의 팔의 제스쳐가 발생하는 제스쳐 영역을 설정하는 제스쳐 영역 설정부; 상기 설정된 제스처 영역 내에 존재하는 사용자의 팔 영역을 획득하기 위해 상기 입력 영상으로부터 배경 영상을 획득하는 배경 영상 획득부; 상기 획득된 배경 영상을 이용하여 상기 제스쳐 영역 내에 존재하는 상기 사용자의 팔 영역을 검출하는 팔 검출부; 및 상기 제스쳐 영역 내에 존재하는 팔 영역의 위치, 이동 방향성 및 형태 정보를 분석하여, 상기 사용자의 목표 제스쳐를 판별하는 제스쳐 판정부; 를 포함하는 로봇 시스템 |
18 |
18 제17항에 있어서, 상기 단일 카메라는 대략 4m 내지 5m의 거리에 위치한 상기 사용자가 포함된 320 X 240의 해상도를 갖는 상기 입력 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 로봇 시스템 |
19 |
19 이동수단을 구비한 인간-로봇 상호작용(Human Robot Interaction: HRI)기술이 구현된 로봇 시스템을 이용한 사용자의 제스쳐 인식 방법에 있어서, 순차적으로 입력되는 입력 영상으로부터 사용자의 얼굴 영역을 검출하는 단계; 상기 검출된 얼굴 영역의 위치와 크기에 따라 상기 사용자의 팔의 제스쳐가 발생하는 제스쳐 영역의 크기를 소정의 비율로 계산하는 단계; 상기 계산된 제스처 영역 내에 존재하는 사용자 팔 영역이 포함된 배경 분리 영상을 획득하는 단계; 상기 획득된 배경 분리 영상을 이용하여 상기 제스쳐 영역 내에 존재하는 상기 사용자의 팔 영역을 검출하는 단계; 및 상기 제스쳐 영역 내에 존재하는 팔 영역의 위치, 이동 방향성 및 형태 정보를 분석하여, Waving 제스쳐와, Calling 제스쳐, Raising 제스쳐 및 Stopping 제스쳐를 포함하는 상기 사용자의 목표 제스쳐를 판별하는 단계 를 포함하는 로봇 시스템을 이용한 제스쳐 인식 방법 |
20 |
20 제19항에 있어서, 상기 사용자의 목표 제스쳐를 판별하는 단계, 상기 목표 제스쳐와 상기 제스쳐 영역이 항목별로 구성된 룩업 테이블을 이용하여 상기 사용자의 팔 영역 위치가 상기 제스쳐 영역 내에 존재하는지의 여부를 판별하고, 판별된 결과에 근거하여 상기 목표 제스쳐와 사용자의 일상적인 행동에 해당하는 노이즈 제스쳐를 판별하는 단계; 상기 제스쳐 영역 내에서 상기 사용자의 팔 영역의 손끝 좌표를 검출하는 단계; 상기 검출된 손끝 좌표의 이동 방향과 이동 속도를 분석하여 이동 방향 코드 값을 설정하고, 상기 설정된 이동 방향 코드 값의 누적 치에 근거하여 상기 Waving 제스쳐와, 상기 Calling 제스쳐를 판별하는 단계; 및 상기 사용자의 오른팔과 왼팔의 상대적 길이 비와 각도 값을 포함하는 상기 형태 정보를 분석하여, 상기 Raising 제스쳐와 상기 Stopping 제스쳐를 판별하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 로봇 시스템을 이용한 사용자의 제스쳐 인식 방법 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | KR101653235 | KR | 대한민국 | FAMILY |
2 | US09129154 | US | 미국 | FAMILY |
3 | US20110001813 | US | 미국 | FAMILY |
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | US2011001813 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
2 | US9129154 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
---|---|---|---|---|
1 | 지식경제부 | 한국전자통신연구원 | IT원천기술개발 | u-로봇 HRI 솔루션 및 핵심 소자 기술 개발 |
등록사항 정보가 없습니다 |
---|
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2009.07.03 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0408120-42 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.08.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5150899-36 |
3 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 | 2014.06.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0540988-70 |
4 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.02.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0006137-44 |
5 | 선행기술조사의뢰서 | 2015.03.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
6 | 선행기술조사보고서 | 2015.05.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-2015-0034478-15 |
7 | 의견제출통지서 | 2015.05.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0338468-93 |
8 | [명세서등 보정]보정서 | 2015.07.17 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2015-0695002-13 |
9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2015.07.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0695008-97 |
10 | 거절결정서 | 2015.11.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0828084-79 |
11 | [명세서등 보정]보정서(재심사) | 2015.12.24 | 보정각하 (Rejection of amendment) | 1-1-2015-1271316-45 |
12 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2015.12.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-1271303-52 |
13 | 거절결정서 | 2016.01.13 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2016-0029114-11 |
14 | 보정각하결정서 | 2016.01.13 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2016-0029113-76 |
15 | [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2016.02.11 | 수리 (Accepted) | 7-1-2016-0006922-51 |
16 | [분할출원]특허출원서 | 2016.03.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0239655-78 |
기술정보가 없습니다 |
---|
과제고유번호 | 1415100703 |
---|---|
세부과제번호 | KI001813 |
연구과제명 | u-로봇HRI솔루션및핵심소자기술개발 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
연구주관기관명 | 한국전자통신연구원 |
성과제출연도 | 2009 |
연구기간 | 200803~201202 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
[1020100051852] | 스테레오 매칭 결과를 개선하는 장치, 상기 장치를 이용한 스테레오 매칭 결과를 개선 방법 및 스테레오 매칭 결과를 수신하는 시스템 | 새창보기 |
---|---|---|
[1020090127722] | 영상 보정 장치 및 이를 이용한 영상 보정 방법 | 새창보기 |
[1020090127717] | 스테레오 비젼과 얼굴 검출기를 이용한 3D 아바타 얼굴 생성 장치 및 그 방법 | 새창보기 |
[1020090127711] | 스테레오 매칭을 위한 카메라 영상 평가 및 보정 방법과 이를 적용한 스테레오 카메라 시스템 | 새창보기 |
[1020090127365] | 헤드 마운트 디스플레이 장치 및 3차원 그래픽 사용자 인터페이스 상에서 3차원 공간 터치를 제어하는 방법 | 새창보기 |
[1020090124057] | IGPS를 이용한 비젼 트래킹 시스템 및 방법 | 새창보기 |
[1020090124056] | 랜드마크를 이용한 비젼 트래킹 시스템 및 방법 | 새창보기 |
[1020090124055] | 거리 센서를 이용한 비젼 트래킹 시스템 및 방법 | 새창보기 |
[1020090121437] | 영상 처리 정보와 컬러 정보의 동시 전송을 위한 코딩 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020090120391] | 영상 객체 검출 장치 및 그 방법 | 새창보기 |
[1020090113013] | 객체 검출 유닛 및 이를 이용한 데이터 전송 방법 | 새창보기 |
[1020090107673] | 위장 얼굴 판별 장치 및 그 방법 | 새창보기 |
[1020090102749] | 번호판 인식 시스템 및 방법 | 새창보기 |
[1020090090156] | 엘리베이터 버튼 인식 방법 및 엘리베이터 버튼을 인식할 수 있는 로봇 | 새창보기 |
[1020090087632] | 시각 기반 사용자 연령대 구분 및 추정 방법 | 새창보기 |
[1020090072971] | 인간 로봇 상호작용에서의 영상기반 피드백 방법 및 이러한 기능을 구비한 로봇 | 새창보기 |
[1020090063592] | 얼굴 검출기와 피부색 검출기를 상호 피드백 결합한 얼굴 검출 장치 및 방법 | 새창보기 |
[1020090061275] | 캐릭터 프로파일을 구동하는 전자 장치 및 그것의 동작 방법 | 새창보기 |
[1020090061263] | 상호작용성 로봇 | 새창보기 |
[1020090060771] | 제스쳐 인식 장치, 이를 구비한 로봇 시스템 및 이를 이용한 제스쳐 인식 방법 | 새창보기 |
[1020090059806] | 유아 돌보미 로봇 및 그 제어 방법 | 새창보기 |
[1020090043914] | 원거리 얼굴 추적 장치 및 이를 이용한 얼굴 추적 방법 | 새창보기 |
[1020090032372] | 얼굴 검출 장치 및 이를 이용한 거리 측정 방법 | 새창보기 |
[1020090021279] | 블록 단위 기반 얼굴 인식 방법 및 그 장치 | 새창보기 |
[KST2014031685][한국전자통신연구원] | 신체부위별 탐지모델 기반의 영상 선정도 분석 방법 및 장치, 선정도 및 신체부위 기반 영상 데이터베이스 관리 방법 및 장치 | 새창보기 |
---|---|---|
[KST2014045527][한국전자통신연구원] | 다중 사용자의 인터렉션 인식 장치 및 방법 | 새창보기 |
[KST2014045852][한국전자통신연구원] | 아바타 생성 방법 및 장치 | 새창보기 |
[KST2014045971][한국전자통신연구원] | 비정형 N 대응 이동체 운용을 위한 N 센서 안정화 장치 및 방법 | 새창보기 |
[KST2014062748][한국전자통신연구원] | 자연 영상 문자 기호인식(국내식 번호판 자동검출 및 인식) 시스템 | 새창보기 |
[KST2014045560][한국전자통신연구원] | 멀티미디어 콘텐츠 재생 특성을 이용한 멀티미디어 콘텐츠 유해성 판단 방법 | 새창보기 |
[KST2014045190][한국전자통신연구원] | 영상 촬영 장치의 객체 추적 장치 및 방법과 보안 관리 시스템의 객체 추적 장치 | 새창보기 |
[KST2014062770][한국전자통신연구원] | 이기종 디스플레이 연동 인터랙티브 콘텐츠 제작 기술 | 새창보기 |
[KST2014062786][한국전자통신연구원] | 자연영상 문자 기호인식(유럽식 번호판 자동 검출 및 인식)시스템 | 새창보기 |
[KST2014045076][한국전자통신연구원] | 깊이 체인 코드를 이용한 인코딩 장치 및 방법 | 새창보기 |
[KST2014045134][한국전자통신연구원] | 부분 궤적 인식 장치 및 방법 | 새창보기 |
[KST2014045283][한국전자통신연구원] | 화면 영상 내의 목표점 측정 장치 및 그 방법 | 새창보기 |
[KST2014062756][한국전자통신연구원] | 포렌식용 문서 필터 기술 | 새창보기 |
[KST2014066384][한국전자통신연구원] | 동심원 패턴의 자동인식 및 정보 추출 기술 | 새창보기 |
[KST2014066699][한국전자통신연구원] | 영상기반 보행자 검출 기술 | 새창보기 |
[KST2014044905][한국전자통신연구원] | 마인드 어웨어 기반의 시각주의 장치 및 제어방법과 시각주의 장치를 이용한 영상출력 장치 | 새창보기 |
[KST2014045161][한국전자통신연구원] | 실제 얼굴 판별 장치 및 방법 | 새창보기 |
[KST2014032342][한국전자통신연구원] | 모바일 기기에서 사용자 상호작용을 이용한 자동 번역 장치 및 그 방법 | 새창보기 |
[KST2014045071][한국전자통신연구원] | 구조 영상을 이용한 사용자 인터랙션 장치 및 방법 | 새창보기 |
[KST2014031768][한국전자통신연구원] | 다시점 영상에서 코드북 기반의 전경 및 배경 분리 장치 및 방법 | 새창보기 |
[KST2014032008][한국전자통신연구원] | 멀티모달 및 멀티스케일 특징 기반 유해 영상 차단 장치 및 방법 | 새창보기 |
[KST2014042385][한국전자통신연구원] | 위조영상 판별장치 및 그 방법 | 새창보기 |
[KST2014044097][한국전자통신연구원] | 위조 영상 판별 장치 및 그 방법 | 새창보기 |
[KST2014045053][한국전자통신연구원] | 3차원 제스처 처리 방법 및 장치 | 새창보기 |
[KST2014045176][한국전자통신연구원] | 얼굴 인식 방법 및 시스템, 얼굴 인식을 위한 학습용 특징 벡터 추출 장치 및 테스트용 특징 벡터 추출 장치 | 새창보기 |
[KST2014062880][한국전자통신연구원] | CCTV 영상보안용 얼굴검출기술 | 새창보기 |
[KST2014027237][한국전자통신연구원] | 지능형 자동차용 실시간 영상 합성 및 인식 기술 | 새창보기 |
[KST2014031767][한국전자통신연구원] | 모션 캡쳐 데이터의 포즈 검색 장치 및 방법 | 새창보기 |
[KST2014032060][한국전자통신연구원] | 디지털 비디오 관리 및 검색 시스템 | 새창보기 |
[KST2014045303][한국전자통신연구원] | 개체 검출 방법 및 시스템 | 새창보기 |
심판사항 정보가 없습니다 |
---|