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차량에 장착된 센서로부터 센서데이터를 수신하는 센서데이터 수신부; 상기 센서데이터 중 위치 정보에 기초하여, 상기 차량이 위치한 도로 상의 차선 또는 표식에 관한 기준데이터를 제공하는 맵데이터부; 및상기 센서데이터와 상기 기준데이터를 비교하여 오차 발생 여부에 따라 보정이 필요한 오차 센서를 판단하고, 상기 오차 센서로 판단된 경우 상기 오차 센서의 보정을 수행하는 보정부를 포함하는 차량 센서의 자동 보정 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 보정부는,상기 센서데이터로부터 상기 기준데이터에 대응되는 특징데이터를 산출하는 특징데이터 산출부;상기 특징데이터와 상기 기준데이터를 비교하여 미리 설정된 수준 이상의 오차가 발생하는 경우, 상기 센서데이터를 출력하는 센서를 상기 오차 센서로 판단하는 오차 판단부; 및상기 특징데이터가 상기 기준데이터와 일치되도록 상기 센서데이터에 연산되는 보정값을 산출하는 보정값 산출부를 포함함을 특징으로 하는 차량 센서의 자동 보정 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 보정부는, 상기 오차 센서의 센서데이터를 보정용 센서데이터로 저장하고,상기 오차가 미리 설정된 수준 이상으로 발생할 경우 상기 보정용 센서데이터의 보정을 수행함을 특징으로 하는 차량 센서의 자동 보정 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 보정부는, 상기 차량의 주행상황과 미리 설정된 조건에 따라, 상기 센서데이터와 상기 기준데이터를 비교하지 않음을 특징으로 하는 차량 센서의 자동 보정 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 맵데이터부는,상기 차량의 주행 중 네트워크를 통해 상기 기준데이터의 필요한 일부분만 다운로드 받는 것을 특징으로 하는 차량 센서의 자동 보정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 기준데이터는 상기 차선 또는 상기 표식의 너비, 길이 중 적어도 하나를 포함함을 특징으로 하는 차량 센서의 자동 보정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 센서는 차선 검출, 보행자 감지 및 충돌 방지를 위해 상기 차량에 설치되는 레이더 센서, 카메라 센서 및 라이다 센서(LIDAR sensor) 중 적어도 하나를 포함함을 특징으로 하는 차량 센서의 자동 보정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 센서는 상기 차량의 복수의 영역에 카메라를 설치하여 차량 주변 영상을 보여주는 어라운드 뷰 모니터링(AVM, Around View Monitoring) 시스템을 포함함을 특징으로 하는 차량 센서의 자동 보정 장치
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차량에 장착된 센서로부터 센서데이터를 수신하는 단계;상기 센서데이터 중 위치 정보에 기초하여, 상기 차량이 위치한 도로 상의 차선 또는 표식에 관한 기준데이터를 제공하는 단계;상기 센서데이터와 상기 기준데이터를 비교하여 오차 발생 여부에 따라 보정이 필요한 오차 센서를 판단하는 단계; 및상기 오차 센서로 판단된 경우, 상기 오차 센서의 보정을 수행하는 단계를 포함하는 차량 센서의 자동 보정 방법
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