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입력 영상으로부터 복수의 조밀 포인트를 검출하는 과정과,상기 복수의 조밀 포인트 각각에 대한 곡률정보를 확인하는 과정과,상기 복수의 조밀 포인트에 포함된 각각의 조밀 포인트와, 주변의 조밀 포인트의 곡률정보를 사용하여 최종 포인트를 결정하는 과정과,상기 최종 포인트를 포함하는 포인트 클라우드를 생성하는 과정을 포함하고,상기 복수의 조밀 포인트 각각에 대한 곡률정보를 확인하는 과정은,상기 조밀 포인트의 노말정보를 확인하는 과정과,상기 조밀 포인트의 주변에 위치한 적어도 하나의 주변 조밀 포인트의 노말정보와, 상기 조밀 포인트의 노말정보 사이의 차이값을 조합하여 곡률정보를 결정하는 과정을 포함하는, 3차원 영상 정보 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 최종 포인트를 결정하는 과정은,상기 조밀 포인트의 곡률정보와, 상기 주변의 조밀 포인트의 곡률정보 사이의 차이를 확인하는 과정과, 상기 조밀 포인트의 곡률정보와, 상기 주변의 조밀 포인트의 곡률정보 사이의 차이를 미리 정해진 임계값과 비교하여, 상기 최종 포인트를 결정하는 과정을 포함하는 3차원 영상 정보 생성 방법
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제2항에 있어서,상기 최종 포인트를 결정하는 과정은,상기 조밀 포인트의 곡률정보와, 상기 주변의 조밀 포인트의 곡률정보 사이의 차이가 미리 정해진 임계값 미만임에 대응하여, 상기 복수의 조밀 포인트로부터 상기 조밀 포인트를 삭제하는 과정을 포함하는 3차원 영상 정보 생성 방법
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제2항에 있어서,상기 최종 포인트를 결정하는 과정은,상기 조밀 포인트의 곡률정보와, 상기 주변의 조밀 포인트의 곡률정보 사이의 차이가 미리 정해진 임계값 이상임에 대응하여, 상기 조밀 포인트를 상기 최종 포인트로 결정하는 과정을 포함하는 3차원 영상 정보 생성 방법
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삭제
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제1항에 있어서,상기 곡률정보를 결정하는 과정은,상기 적어도 하나의 주변 조밀 포인트의 노말정보와, 상기 조밀 포인트의 노말정보 사이의 실효값의 합을, 상기 조밀 포인트의 곡률정보로 결정하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상 정보 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 포인트 클라우드를 사용하여 3차원 메쉬정보를 생성하는 과정을 더 포함하는 3차원 영상 정보 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 입력 영상의 컬러값을 참조하여, 3차원 메쉬정보에 대응되는 텍스처 정보를 생성하는 과정을 더 포함하는 3차원 영상 정보 생성 방법
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제1항에 있어서,상기 복수의 조밀 포인트를 검출하는 과정은,상기 조밀 포인트의 위치를 고려하여 KD 트리(KD-tree; k-dimension tree)를 생성하는 과정을 더 포함하는 3차원 영상 정보 생성 방법
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제3항에 있어서,상기 복수의 조밀 포인트를 검출하는 과정은,상기 조밀 포인트의 위치를 고려하여 KD 트리(KD-tree; k-dimension tree)를 생성하는 과정과,상기 삭제된 조밀 포인트를 상기 KD 트리로부터 제거하여 상기 KD 트리를 업데이트하는 과정을 포함하는 3차원 영상 정보 생성 방법
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삭제
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