[KST2019011170][한국과학기술연구원] |
두개안면부 영상유도수술을 위한 좌표계 정합 방법 및 좌표계 정합 장치 |
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[KST2019010961][한국과학기술연구원] |
어깨 회전근개의 3차원 자동 모델링 방법, 이를 수행하는 3차원 자동 모델링 서버, 및 이를 저장하는 기록매체 |
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[KST2018008266][한국과학기술연구원] |
안와벽 재건술을 위한 수술 계획 생성 방법, 이를 수행하는 수술 계획 생성 서버, 및 이를 저장하는 기록매체 |
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[KST2021006998][한국과학기술연구원] |
영상 유도 심장 중재 시술을 위한 형상 보간 방법 및 시스템 |
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[KST2014049546][한국과학기술연구원] |
골밀도 측정을 이용한 환자 맞춤형 인공삽입물 설계 장치 |
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[KST2021011620][한국과학기술연구원] |
단방향 X선 영상을 이용한 굽힘 가능한 중재의료 기구의 포즈 추정 방법 |
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[KST2016005477][한국과학기술연구원] |
선형 제어가 가능한 튜브체를 구비하는 튜브 연속체 로봇(Tube continuum robot having a tube body capable of linear control) |
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[KST2019011258][한국과학기술연구원] |
사용자 신체 맞춤형 트래커를 이용한 영상 정합 시스템 및 방법 |
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[KST2019011199][한국과학기술연구원] |
2차원 영상 기반의 수술도구 3차원 위치 추적 장치 및 방법 |
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[KST2022019179][한국과학기술연구원] |
인공지능 기반 실시간 음향 시뮬레이션 방법 및 이를 이용한 초음파 치료 시스템 |
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[KST2019021641][한국과학기술연구원] |
말초 신경 조작이 가능한 로봇 플랫폼 |
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[KST2021006999][한국과학기술연구원] |
영상 유도 심장 중재 시술을 위한 영상 정합 방법 및 시스템 |
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[KST2022001453][한국과학기술연구원] |
딥러닝을 이용한 저선량 CT 영상의 통계적 영상 복원 방법 및 시스템 |
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[KST2019010958][한국과학기술연구원] |
비골을 이용한 하악골 재건술에서의 수술 계획 생성 방법, 이를 수행하는 수술 계획 생성 서버, 및 이를 저장하는 기록매체 |
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[KST2015122507][한국과학기술연구원] |
환자와 3차원 의료영상의 비침습 정합 시스템 및 방법 |
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[KST2023001287][한국과학기술연구원] |
혈관 중재 시술에 있어서 카테터 삽입에 의한 혈관 변형 시뮬레이션 방법 |
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[KST2023001294][한국과학기술연구원] |
스트레인 변화 또는 형상 변화를 이용하여 삽입 길이를 측정하는 방법 및 이를 위한 삽입 장치 |
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[KST2021001793][한국과학기술연구원] |
겸자 구동 장치 |
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[KST2022023299][한국과학기술연구원] |
집속초음파를 이용한 케비테이션 기반 생체조직 분해 장치 |
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[KST2016021047][한국과학기술연구원] |
생체 내에서 이동 가능한 마이크로 로봇(In-vivo moving micro robot) |
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[KST2015000659][한국과학기술연구원] |
하나의 촬상 영상에 의한 삼차원 형상 재구성 장치 및 방법 |
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[KST2021009823][한국과학기술연구원] |
기준 마커용 신축성 점착패치 및 그 제조방법 |
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[KST2022003495][한국과학기술연구원] |
파지 힘 측정이 가능한 신경 파지 장치 및 이를 이용한 신경 파지 방법 |
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