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전방십자인대 재건술을 위한 컴퓨터 내비게이션 방법

  • 기술번호 : KST2019010874
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무릎 전방십자인대 재건술을 위한 컴퓨터 내비게이션 방법에 관한 것으로, (a) CT 촬영 데이터로부터 대퇴골 및 경골의 3차원 모형이 추출되는 단계, (b) 대퇴골 및 경골의 인대 부착 위치가 지정되는 단계, (c) 인대를 고정하기 위한 터널의 경로가 설정되는 단계, (d) 대퇴골과 경골에 마커가 고정되고, 마커가 부착된 프로브를 이용하여 무릎뼈 표면의 랜드마크를 획득하는 단계, (e) 랜드마크를 이용하여 실제 환자 무릎뼈의 위치와 CT에서 얻은 무릎뼈 모형의 위치를 일치시키며, 정합 오차를 수정하는 단계를 포함한다.
Int. CL A61B 34/10 (2016.01.01) A61B 6/03 (2006.01.01) A61B 90/00 (2016.01.01)
CPC A61B 34/10(2013.01)A61B 34/10(2013.01)A61B 34/10(2013.01)A61B 34/10(2013.01)A61B 34/10(2013.01)
출원번호/일자 1020150032626 (2015.03.09)
출원인 한국과학기술연구원, 사회복지법인 삼성생명공익재단
등록번호/일자 10-1655309-0000 (2016.09.01)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20160908) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.03.09)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구
2 사회복지법인 삼성생명공익재단 대한민국 서울특별시 용산구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박세형 대한민국 서울특별시 성북구
2 이득희 대한민국 서울특별시 성북구
3 김영준 대한민국 서울특별시 성북구
4 조현철 대한민국 서울특별시 성북구
5 왕준호 대한민국 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 티앤아이 대한민국 서울특별시 송파구 법원로 ***, A동 ****호(문정동, 엠스테이트)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구
2 사회복지법인 삼성생명공익재단 대한민국 서울특별시 용산구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.03.09 수리 (Accepted) 1-1-2015-0229421-88
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.12.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.02.05 수리 (Accepted) 9-1-2016-0007808-91
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.04.11 수리 (Accepted) 4-1-2016-5045421-38
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.04.14 수리 (Accepted) 4-1-2016-5046452-11
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.04.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0276593-94
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.06.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0532694-99
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.06.02 수리 (Accepted) 1-1-2016-0532686-23
9 등록결정서
Decision to grant
2016.08.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0617416-86
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
컴퓨터에서 수행되는 무릎 전방십자인대 재건술을 위한 컴퓨터 내비게이션 방법에 있어서, (a) 상기 컴퓨터가, CT 촬영 데이터로부터 대퇴골 및 경골의 3차원 모형을 추출하는 단계;(b) 상기 컴퓨터가, 대퇴골 및 경골의 인대 부착 위치를 지정하는 단계;(c) 상기 컴퓨터가, 인대를 고정하기 위한 터널의 경로를 설정하는 단계;(d) 상기 컴퓨터가, 대퇴골과 경골에 고정된 마커를 기초로, 마커가 부착된 프로브를 이용하여 획득된 무릎뼈 표면의 랜드마크를 이용하여, 실제 환자 무릎뼈의 위치와 CT에서 얻은 무릎뼈 모형의 위치를 일치시키며, 정합 오차를 수정하는 단계를 포함하되,상기 (d) 단계에 있어서, 상기 정합은, 상기 컴퓨터가, 각 랜드마크 포인트에서 가장 가까운 뼈 모형 표면으로의 방향 벡터를 계산하고, 이 방향 벡터로부터 제곱 평균 오차를 최소화하는 변환 행렬을 도출하며, 변환 행렬에 따라 랜드마크 포인트들을 뼈 모형으로 이동시킨 후, 뼈 모형과 각 랜드마크 포인트들 간의 거리 오차를 계산하되, 이 거리 오차가 일정 수준이하가 될 때까지 반복 계산하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 내비게이션 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 (d) 단계에 있어서, 3차원 위치 트래커를 이용하여 마커의 위치 값을 추적하되, 대퇴골 및 경골에 고정된 마커의 위치 값에 저주파 통과 필터를 적용하여 노이즈를 저감하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 내비게이션 방법
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제1항에 있어서, 상기 (d) 단계에 있어서, 마커가 부착된 프로브를 이용하여 랜드마크를 획득할 때, 일정 프레임 이상의 위치값을 평균하여 노이즈를 저감하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 내비게이션 방법
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제3항에 있어서, 일정 프레임 동안 얻은 프로브 위치 값들의 RMS(Root Mean Square) 오차와 최대 오차를 계산하여 일정 값을 초과하면, 랜드마크를 재획득하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 내비게이션 방법
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삭제
6 6
제1항에 있어서, 상기 컴퓨터가, 각 랜드마크 포인트와 정합된 CT 무릎뼈 모델과의 거리 오차를 계산하여, 거리 오차가 일정 이상인 랜드마크 포인트에 대해서 오차 경고를 표시하고, 오차 경고된 랜드마크 포인트를 삭제한 후 해당 영역에서 랜드마크를 재획득하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 내비게이션 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.